一种伸缩叉式线路引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伸缩叉式线路引导装置，包括：紧固元件、两个滑动杆、滑动导向件、减震器和修复元件，紧固元件的上平板上具有多个螺纹孔用来安装紧固第一夹板装置且在纵向A可自由地移动，滑动杆被插入到紧固元件的端部且被紧固，修复元件被设置在滑动导向件和紧固元件之间以及滑动杆上，滑动导向件可移动地支撑滑动杆且用于在纵向A滑动来恢复修复元件的修复力，减震器被设置在滑动导向件的一端，在滑动导向件和紧固元件之间对紧固元件的制动起缓冲作用。本发明专利技术要解决的问题和有益效果是：结构设计简单，在两个相对运动的机器零件之间补给直线的补偿运动，且具有高的可靠性操作。

Telescopic fork type line guiding device

The invention discloses a telescopic fork type line guide device comprises a fastening element, two sliding rod, sliding guide, shock absorber and repair on the plate element, the fastening element has a plurality of threaded holes for fastening the first clamping device and can move freely in the vertical sliding rod is inserted into the A. At the end of the fastening element and is fastened, repairing element is arranged between the sliding guide and a fastening element and a sliding rod, sliding guide movably supporting the sliding rod and used to repair the force in the longitudinal sliding to restore A components, reducing end of shock absorber is arranged in a sliding guide, between the slide the guide and the fastening element of the fastening element for brake cushion. The problem and the beneficial effect of the invention are as follows: the design of the structure is simple, and the compensation motion of the straight line is supplied between the two relative motion parts of the machine, and the operation is of high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩叉式线路引导装置
本专利技术涉及一种引导装置，具体涉及用于引导工业机器人软管组件的一种伸缩叉式线路引导装置。
技术介绍
在目前通常使用多个工具的多轴工业机器人领域，用于提供工具的多个独立的线路，如被安置在机器人手部的焊接工具通过软管组件被供给给机器人手部，独立的线路如电力电缆、电器控制电缆、数据电缆和介质电缆，这些线路被结合称为软管组件由管状保护壳包围，这种类型的软管组件要承受高负载，首先考虑到相对于机器人手臂的相对运动，特别是要考虑到周围不利的条件，如高温、焊接飞溅等，这样就需要一种线路引导装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是结构设计简单，在两个相对运动的机器零件之间补给直线的补偿运动，且具有高的可靠性操作。为了解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案是：一种伸缩叉式线路引导装置。一种伸缩叉式线路引导装置，包括：紧固元件、两个滑动杆、滑动导向件、减震器和修复元件，紧固元件在上平板上具有多个螺纹孔用来安装紧固第一夹板装置且在纵向可自由地移动，滑动杆被插入到紧固元件的端部且被紧固，修复元件被设置在滑动导向件和紧固元件之间以及滑动杆上，滑动导向件可移动地支撑滑动杆且用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩叉式线路引导装置，其特征在于：包括紧固元件（1）、两个滑动杆（2）、滑动导向件（3）、减震器（4）和修复元件，紧固元件（1）的上平板（1a）上具有多个螺纹孔用来安装紧固第一夹板装置（1b）且在纵向A可自由地移动，滑动杆（2）被插入到紧固元件（1）的端部且被紧固，修复元件被设置在滑动导向件（3）和紧固元件（1）之间以及滑动杆（2）上，滑动导向件（3）可移动地支撑滑动杆（2）且用于在纵向A滑动来恢复修复元件的修复力，减震器（4）被设置在滑动导向件（3）的一端，在滑动导向件（3）和紧固元件（1）之间对紧固元件（1）的制动起缓冲作用。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩叉式线路引导装置，其特征在于：包括紧固元件（1）、两个滑动杆（2）、滑动导向件（3）、减震器（4）和修复元件，紧固元件（1）的上平板（1a）上具有多个螺纹孔用来安装紧固第一夹板装置（1b）且在纵向A可自由地移动，滑动杆（2）被插入到紧固元件（1）的端部且被紧固，修复元件被设置在滑动导向件（3）和紧固元件（1）之间以及滑动杆（2）上，滑动导向件（3）可移动地支撑滑动杆（2）且用于在纵向A滑动来恢复修复元件的修复力，减震器（4）被设置在滑动导向件（3）的一端，在滑动导向件（3）和紧固元件（1）之间对紧固元件（1）的制动起缓冲作用。2.根据权利要求1所述的一种伸缩叉式线路引导装置，其特征在于：所述的修复元件包括两个后置螺旋弹簧（10）、两个后置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹润星，李卫华，杨振勇，
申请(专利权)人：天津市三鑫阳光工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12