一种螺杆补偿式高台工作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种螺杆补偿式高台工作机器人，包括底板、中层板、顶板、导向杆、螺杆、弹簧、调节螺母、位置传感器、位置标尺、机器人本体、驱动电机、减速器、横向丝杆、纵向丝杆、轴承和驱动螺母，所述横向丝杆与纵向丝杆之间组成涡轮蜗杆机构。通过驱动电机带动涡轮蜗杆机构可实现对顶板高度进行调节，进而根据实际使用需求对机器人本体高度的调节，涡轮蜗杆调节机构具有调节位置精确的优点，顶板和中层板的位置高度可通过位置传感器传递至控制模块，当其高度达到控制模块预设数值时，控制模块即控制驱动电机停止工作，操作人员还可以通过位置标尺进行观察顶板的高度。

A screw compensating high platform working robot

The invention discloses a screw type high compensation work robot, which comprises a bottom plate, a middle plate, top plate, a guide rod, a screw, a spring, an adjusting nut, a position sensor, the position of the ruler, the robot body, a driving motor, a reducer, a transverse screw rod, longitudinal screw, shaft bearing and drive nut, worm gear. Between the transverse rod and the vertical rod wire wire. The driving motor drives the worm gear can be realized on the roof height is adjusted, and then according to the actual demand of the robot using the adjusting height of the worm adjusting mechanism can adjust the advantages of the precise position of the roof, and in the position of plate height by position sensor is transmitted to the control module, the control module when the height reaches the preset value. The control module that controls the driving motor to stop working, the operator can also be observed through the roof position scale height.

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆补偿式高台工作机器人
：本专利技术属于自动化机器人
，尤其是涉及一种螺杆补偿式高台工作机器人。
技术介绍
：机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。在需要机器人升高高度作业时，一般通过将机器人置于高台上的补偿方式进行操作，但是传统的高台的高度为固定高度和可调高度两种，固定高台的高度不可调，无法满足不同高度的使用需求，而可调高度的高台其调节精度较差，影响机器人的作业质量。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种螺杆补偿式高台工作机器人，以保证高台的精确高度，进而满足不同的使用条件。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种螺杆补偿式高台工作机器人，包括底板、中层板、顶板、导向杆、螺杆、弹簧、调节螺母、位置传感器、位置标尺、机器人本体、驱动电机、减速器、横向丝杆、纵向丝杆、轴承和驱动螺母，所述导向杆下端固定安装在底板上，所述中层板和顶板分别活动套接在导向杆上，所述螺杆上端通过螺纹连接在顶板上，并且所述调节螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺杆补偿式高台工作机器人，其特征在于：包括底板(1)、中层板(2)、顶板(3)、导向杆(21)、螺杆(4)、弹簧(5)、调节螺母(6)、位置传感器(7)、位置标尺(8)、机器人本体(9)、驱动电机(10)、减速器(11)、横向丝杆(12)、纵向丝杆(13)、轴承(14)和驱动螺母(15)，所述导向杆(21)下端固定安装在底板(1)上，所述中层板(2)和顶板(3)分别活动套接在导向杆(21)上，所述螺杆(4)上端通过螺纹连接在顶板(3)上，并且所述调节螺母(6)将螺杆(4)加紧固定在顶板(3)上，所述螺杆(4)下端贯穿中层板(2)，所述螺杆(4)可相对中层板(2)自由上、下运动，所述弹簧(5...

【技术特征摘要】
1.一种螺杆补偿式高台工作机器人，其特征在于：包括底板(1)、中层板(2)、顶板(3)、导向杆(21)、螺杆(4)、弹簧(5)、调节螺母(6)、位置传感器(7)、位置标尺(8)、机器人本体(9)、驱动电机(10)、减速器(11)、横向丝杆(12)、纵向丝杆(13)、轴承(14)和驱动螺母(15)，所述导向杆(21)下端固定安装在底板(1)上，所述中层板(2)和顶板(3)分别活动套接在导向杆(21)上，所述螺杆(4)上端通过螺纹连接在顶板(3)上，并且所述调节螺母(6)将螺杆(4)加紧固定在顶板(3)上，所述螺杆(4)下端贯穿中层板(2)，所述螺杆(4)可相对中层板(2)自由上、下运动，所述弹簧(5)套接在螺杆(4)上，所述弹簧(5)的两端分别抵在顶板(3)、中层板(2)的板面上，两个位置传感器(7)分别固定安装在顶板(3)和中层板(2)上，所述位置标尺(8)固定安装在底板(1)上，所述机器人本体(9)置于顶板(3)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，
申请(专利权)人：佛山迅拓奥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44