背部电池固定装置及包括其的外骨骼机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及背部电池固定装置及包括其的外骨骼机器人。外骨骼机器人包括用于与人体背部连接的背部连接架。该背部电池固定装置包括：安装在背部连接架上用于支承电池的电池支承板；安装在背部连接架上用于固定电池上侧的电池上侧固定结构；以及设置在电池支承板上用于固定电池左侧的电池左侧固定结构及用于固定电池右侧的电池右侧固定结构；所述电池左侧固定结构及电池右侧固定结构的至少一个、所述电池上侧固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。本发明专利技术的应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置能起到以下有益技术效果：能较大范围可调节地对外骨骼机器人背部电池进行有效固定。

Back battery fixing device and exoskeleton robot including the same

The present invention relates to a back cell fixing device and an exoskeleton robot including the same. The exoskeleton robot includes a back joint for connecting the back of the human body. The back fixing device includes a battery installed in the back connecting frame for battery support plate supporting the battery; installed on the back connecting frame for battery side fixed structure is fixed and arranged in the upper side of the battery; battery support plate for a battery is fixed on the left side of the left and the structure of the fixed battery for battery battery on the right side of the right side of the fixed fixed structure; the right side of the left battery fixing structure and fixing structure of the battery, at least one of the upper structure are fixed battery batteries and can adjust the position of the adjustable fixed battery fixing structure. The application of the back battery fixing device on the exoskeleton robot can play the following beneficial technical effects: it can effectively adjust the back battery of the exoskeleton robot in a wider range.

【技术实现步骤摘要】
背部电池固定装置及包括其的外骨骼机器人
本专利技术涉及外骨骼机器人，尤其涉及应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置。
技术介绍
目前，国外已有的外骨骼机器人大部分都使用高容量的锂电池作为其能源供应。对于连续工作3-4个小时的外骨骼机器人，锂电池要占到整个机器人重量的1/5。例如，ReWalk外骨骼机器人，其电池寿命为3-4小时，机器人重23千克，电池重5千克；HAL外骨骼机器人，其电池寿命低于2小时，机器人重12千克，电池重2千克。外骨骼机器人大量的能源消耗和电池重量大小的矛盾关系严重限制了外骨骼机器人的应用。因此，希望能有一种改进的应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本专利技术的一个目的在于，提供一种应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置，其能可调节地对外骨骼机器人背部电池进行有效固定。本专利技术的以上目的通过一种应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置来实现，所述外骨骼机器人包括用于与人体背部连接的背部连接架，该背部电池固定装置包括：安装在背部连接架上用于支承电池的电池支承板；安装在背部连接架上用于固定电池上侧的电池上侧固定结构；以及设置在电池支承板上用于固定电池左侧的电池左侧固定结构及用于固定电池右侧的电池右侧固定结构；所述电池左侧固定结构及电池右侧固定结构的至少一个、所述电池上侧固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。根据上述技术方案，本专利技术的背部电池固定装置能起到以下有益技术效果：由于在电池的上侧、左右侧至少之一设有可调电池固定结构，可以在电池的上下方向、左右方向均实现调节，以更好地适应不同尺寸的电池，从而能较大范围可调节地对外骨骼机器人背部电池进行有效固定。较佳的是，所述左侧电池固定结构和右侧电池固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。较佳的是，所述背部电池固定装置还包括设置在电池支承板上用于固定电池后侧的电池后侧固定结构。较佳的是，所述电池后侧固定结构是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。较佳的是，所述可调电池固定结构包括：电池抵靠板、螺钉安装板和螺钉，位于电池上侧的可调电池固定结构的螺钉安装板与所述背部连接架的上部固定连接，位于电池左侧、右侧及后侧的可调电池固定结构的螺钉安装板与所述电池支承板固定连接；所述螺钉可伸缩地旋入所述螺钉安装板中的螺纹孔内并顶住所述电池抵靠板，以使所述电池抵靠板抵靠所述电池。较佳的是，所述可调电池固定结构还包括设置于所述电池抵靠板上靠近所述电池一侧的弹性件。较佳的是，所述弹性件为弹性橡胶片。较佳的是，位于电池上侧、左侧、右侧及后侧的可调电池固定结构均是钣金结构。较佳的是，所述电池抵靠板和所述螺钉安装板上均开设有多个减重孔。本专利技术的另一目的在于，提供一种外骨骼机器人，其能可调节地对外骨骼机器人背部电池进行有效固定。本专利技术的以上目的通过一种外骨骼机器人来实现，该外骨骼机器人包括如前所述的背部电池固定装置。根据上述技术方案，本专利技术的外骨骼机器人能起到以下有益技术效果：由于在电池的上侧、左右侧至少之一设有可调电池固定结构，可以在电池的上下方向、左右方向均实现调节，以更好地适应不同尺寸的电池，从而能较大范围可调节地对外骨骼机器人背部电池进行有效固定。附图说明在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各部件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的部件可能具有相同或相近的附图标记。图1是本专利技术一实施方式的应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置的整体示意图。图2是图1一部分的局部放大示意图，示出了背部电池固定装置所用的可调电池固定结构。附图标记列表1、可调电池固定结构2、电池3、电池抵靠板4、螺钉5、电池支承板6、传感器7、主控器8、背部连接架9、螺钉安装板具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本专利技术的保护范围。图1是本专利技术一实施方式的应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置组件的整体示意图。图2是图1一部分的局部放大示意图，示出了背部电池固定装置所用的可调电池固定结构。如图1和2所示，根据本专利技术一实施方式，一种应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置，包括：安装在背部连接架8上用于支承电池2的电池支承板5(即，电池2安放在电池支承板5之上)；安装在背部连接架8上用于固定电池2上侧的电池上侧固定结构；以及设置在电池支承板5上用于固定电池2左侧的电池左侧固定结构及用于固定电池右侧的电池右侧固定结构；电池左侧固定结构及电池右侧固定结构的至少一个、电池上侧固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构1。外骨骼机器人包括位于电池2前侧的背部连接架8(该背部连接架8用于与人体背部连接，例如可以是外骨骼机器人通常所用的背板)。较佳的是，电池支承板5与背部连接架8的下部固定连接(例如借助螺钉)。这样，该应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置能可调节地对外骨骼机器人背部电池进行有效固定。也就是说，针对不同大小的电池2，本专利技术的应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置都能实现快速、有效的固定。并且，由于在电池2的上侧、左右侧至少之一(图1中为左右两侧)设有可调电池固定结构1，可以在电池的上下方向、左右方向均实现调节，以更好地适应不同尺寸的电池。此外，即使电池在充放电过程中体积发生变化，也可通过调节上述可调电池固定结构1来实现对电池的有效固定。虽然图1具体示出了左侧电池固定结构和右侧电池固定结构均采用可调电池固定结构1，然而，本领域技术人员在本专利技术公开内容的基础上可以理解，左侧电池固定结构和右侧电池固定结构中的至少一个采用可调电池固定结构1即可。例如，左侧电池固定结构可采用可调电池固定结构1，而右侧电池固定结构可采用普通的固定板；或者，右侧电池固定结构可采用可调电池固定结构1，而左侧电池固定结构可采用普通的固定板。还需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本专利技术而定义的示例性(非限制性)方向，如图1所示，朝向读者的方向为“后”，远离读者的方向为“前”，纸面左侧方向为“左”，纸面右侧方向为“右”，纸面上侧方向为“上”，纸面下侧方向为“下”。当然，本领域技术人员在本专利技术的基础上可以理解，也可以其它方式定义“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向，同样落入本专利技术的保护范围之内。较佳的是，左侧电池固定结构和右侧电池固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构1。这样，可以更好地实现在电池左右方向的调节，尤其可使电池基本在左右方向居中，进一步使得外骨骼机器人相对平衡。较佳的是，背部电池固定装置还包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置，所述外骨骼机器人包括用于与人体背部连接的背部连接架，其特征在于，所述背部电池固定装置包括：安装在背部连接架上用于支承电池的电池支承板；安装在背部连接架上用于固定电池上侧的电池上侧固定结构；以及设置在电池支承板上用于固定电池左侧的电池左侧固定结构及用于固定电池右侧的电池右侧固定结构；所述电池左侧固定结构及电池右侧固定结构的至少一个、所述电池上侧固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。

【技术特征摘要】
1.一种应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置，所述外骨骼机器人包括用于与人体背部连接的背部连接架，其特征在于，所述背部电池固定装置包括：安装在背部连接架上用于支承电池的电池支承板；安装在背部连接架上用于固定电池上侧的电池上侧固定结构；以及设置在电池支承板上用于固定电池左侧的电池左侧固定结构及用于固定电池右侧的电池右侧固定结构；所述电池左侧固定结构及电池右侧固定结构的至少一个、所述电池上侧固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。2.如权利要求1所述的背部电池固定装置，其特征在于，所述左侧电池固定结构和右侧电池固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。3.如权利要求2所述的背部电池固定装置，其特征在于，所述背部电池固定装置还包括设置在电池支承板上用于固定电池后侧的电池后侧固定结构。4.如权利要求3所述的背部电池固定装置，其特征在于，所述电池后侧固定结构是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44