一种基于无人机协作的智能沥青修补系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机协作的智能沥青修补系统，包括无人机、连接装置以及修补机构，修补机构包括处理器、驱动装置、第一导航装置、储料室、热喷枪、喷涂装置、碾压装置，第一导航装置用于设置修补机构的行走路线，储料室包括加热装置以及搅拌装置，加热装置用于加热输料室内的沥青材料，搅拌装置用于搅拌储料室内的沥青材料，热喷枪用于融化破损的沥青路面，喷涂装置包括下料管，下料管与储料室连通，碾压装置用于压实修补后的路面。无人机包括第一摄像头、第二摄像头以及第二导航装置，第一摄像头用于拍摄修补机构前进方向的画面，第二摄像头用于拍摄无人机上方的画面，第二导航装置用于设置无人机的飞行路线。

An intelligent asphalt patching system based on unmanned aerial vehicle cooperation and its working method

The invention discloses an intelligent asphalt repair system of UAV Based on cooperation, including UAV, connection device and repair mechanism, repair mechanism comprises a driving device, a first processor, a navigation device, a material storage chamber, thermal spray gun, spray device, rolling device, the first device for navigation route setting repair mechanism, storage the chamber comprises a heating device and a stirring device, heating device for heating asphalt material feeding chamber, stirring device for asphalt mixing material storage chamber, thermal spray gun used for melting asphalt pavement damage, spraying device comprises a feeding tube, a feeding tube and a storage chamber, a rolling device for repair after compaction the road. The UAV includes a first camera, second cameras and second navigation device, the first camera for shooting direction of repair mechanism of screen, second camera for shooting the UAV at the top of the screen, second navigation device is used for setting the UAV flight route.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机协作的智能沥青修补系统及其工作方法
本专利技术涉及公路施工设备领域，特别涉及一种基于无人机协作的智能沥青修补系统及其工作方法。
技术介绍
随着我国社会经济的高速发展，对公路交通的综合服务质量要求也越来越高，在修补公路危害时，需通过工具将病害部分挖除，然后使用新填充料进行填充并压实。公路养护工作需要在固定场地进行陪聊，其配料一般是凭经验估计石料及沥青等用量，当道路出现坑槽需要修补采取的方式是，需设专用场地，利用铁板作为炒盘加热沥青混合料，由于是人工搅拌，劳动强度大，而且随着修补路段距离的延伸，需要不断地移动铁板位置，或是用手拉车将炒热拌合的沥青混合料运至修补路段，费时费力，还有一种方式是通过大型设备沥青拌合机进行加热拌料，将拌合的混合料用专用机车运至修补路段，不仅工作效率低，而且耗电量大，尤其是冬天，加热后的沥青容易凝固，严重影响了路面的修补质量。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机协作的智能沥青修补系统及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机协作的智能沥青修补系统，包括无人机、连接装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机协作的智能沥青修补系统，包括无人机（1）、连接装置（2）以及修补机构（3），其特征在于，所述无人机（1）与所述连接装置（2）通过铁链（4）连接，所述修补机构（3）包括处理器（5）、驱动装置（6）、第一导航装置（7）、储料室（8）、清扫装置（9）、热喷枪（10）、喷涂装置（11）、碾压装置（12）以及车轮（13），所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述第一导航装置（7）与所述驱动装置（6）连接，用于设置所述修补机构（3）的行走路线，所述储料室（8）包括加热装置（14）以及搅拌装置（15），所述加热装置（14）与所述驱动装置（6）连接，用于加热所述输料室内的沥青材料，所述搅拌...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机协作的智能沥青修补系统，包括无人机（1）、连接装置（2）以及修补机构（3），其特征在于，所述无人机（1）与所述连接装置（2）通过铁链（4）连接，所述修补机构（3）包括处理器（5）、驱动装置（6）、第一导航装置（7）、储料室（8）、清扫装置（9）、热喷枪（10）、喷涂装置（11）、碾压装置（12）以及车轮（13），所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述第一导航装置（7）与所述驱动装置（6）连接，用于设置所述修补机构（3）的行走路线，所述储料室（8）包括加热装置（14）以及搅拌装置（15），所述加热装置（14）与所述驱动装置（6）连接，用于加热所述输料室内的沥青材料，所述搅拌装置（15）与所述驱动装置（6）连接，用于搅拌所述储料室（8）内的沥青材料，所述清扫装置（9）与所述驱动装置（6）连接，用于清扫路面上的灰尘，所述热喷枪（10）与所述驱动装置（6）连接，用于融化破损的沥青路面，所述喷涂装置（11）包括下料管（16），所述喷涂装置（11）与所述驱动装置（6）连接，所述下料管（16）与所述储料室（8）连通，所述碾压装置（12）与所述驱动装置（6）连接，用于压实修补后的路面，所述车轮（13）与所述驱动装置（6）连接，用于驱动所述修补机构（3）行走;所述无人机（1）包括第一摄像头（17）、第二摄像头（18）以及第二导航装置（19），所述第一摄像头（17）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述修补机构（3）前进方向的画面并将其发送给所述处理器（5），所述第二摄像头（18）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述无人机（1）上方的画面并将其发送给所述处理器（5），所述第二导航装置（19）与所述处理器（5）连接，用于设置所述无人机（1）的飞行路线。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机协作的智能沥青修补系统，其特征在于：所述修补机构（3）还包括涂料装置（20）以及涂料箱（21），所述涂料装置（20）与所述驱动装置（6）连接，用于修补标线，所述涂料箱（21）包括若干涂料室（22），所述涂料室（22）用于存放不同颜色的涂料。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机协作的智能沥青修补系统，其特征在于：所述无人机（1）还包括湿度传感器（23），所述湿度传感器（23）与所述处理器（5）连接，用于检测空气湿度值并将其发送给所述处理器（5）。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机协作的智能沥青修补系统，其特征在于：所述修补机构（3）还包括保护装置（24），所述保护装置（24）与所述驱动装置（6）连接，用于释放挡板（25）保护未修补完毕的路面。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机协作的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海云，
申请(专利权)人：苏州世纪天成信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32