一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构、转瓶机构、检测机构、控制处理器，所述转瓶机构还包括夹持机构，所述检测机构还包括灯检机构；所述传输机构包括传送带、瓶托机构，所述瓶托机构设置于所述传送带上；所述瓶托机构用于稳定瓶身，所述瓶托机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括至少两个的夹杆，所述夹杆底部有伸缩机构，所述伸缩机构与控制处理器连接，所述瓶托机构还包括一环形圈，所述夹杆设置于环形圈上；所述转瓶机构设置于传输机构上方，所述夹持机构包括夹头、旋转部，所述夹头、旋转部与控制处理器连接；所述灯检机构包括光源、第一图像摄取分析装置，所述灯检机构与控制处理器连接。

An automatic grasping device for detecting foreign objects in a rotating bottle

The invention relates to an automatic rotary bottle grasping detection equipment, including transmission mechanism, transfer mechanism, bottle detection mechanism, a control processor, the bottle turning mechanism also comprises a clamping mechanism, the detection mechanism also comprises a light inspection mechanism; the transmission mechanism comprises a conveying belt, a bottle support mechanism, the a bottle support mechanism is arranged on the conveyor belt; the bottle support mechanism for stabilizing the bottle supporting mechanism comprises a clamping device of the bottle, the clamping device comprises at least two clamping rods, the clamping rod at the bottom of a telescopic mechanism, control system and the processor is connected with the telescopic mechanism, the bottle supporting mechanism also includes an annular ring, wherein the clamping rod is arranged in the annular ring; the rotary mechanism is arranged above the bottle transmission mechanism, wherein the clamping mechanism comprises a clamping head, a rotating part of the chuck, a rotating part and a control processor. The lamp inspection mechanism includes a light source and an analysis device for the first image intake, and the lamp inspection mechanism is connected with the control processor.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备
本专利技术涉及自动化检测设备，特别涉及一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备。
技术介绍
目前，在我国广泛使用的注射针剂、大输液、口服液、滴眼液、饮用水、酒类产品等通常采用玻璃瓶或塑料瓶的形式灌装，这些产品在生产过程中由于过滤不佳、容器清洗不佳、封装时碰撞等原因，有可能使液体中存在玻璃屑、悬浮物、毛发等可见异物，为了检测灌装后的液体中是否混入可见异物，需要对每一瓶药品进行可见异物检测。异物检查法有灯检法和光散射法，一般为了保证在线实时检测常采用灯检法。目前国内液体产品可见异物检测大都采用人工灯检的方法，人工手动轻轻旋转或翻转药瓶容器，使药液中的可能存在的可见异物运动(注意不使药液产生气泡)，通过人眼目测进行判断，若存在可见异物将其手动剔除。人工检测时不可必避免的存在效率低，漏检率高，精度低等问题，检测结果的重复性和一致性差，且长时间从事检测工作也给灯检人员的健康带来危害。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备。技术方案：一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构、转瓶机构、检测机构、控制处理器，所述转瓶机构还包括夹持机构，所述检测机构还包括灯检机构；所述传输机构包括传送带、瓶托机构，所述瓶托机构设置于所述传送带上；所述瓶托机构用于稳定瓶身，所述瓶托机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括至少两个的夹杆，所述夹杆底部有伸缩机构，所述伸缩机构与控制处理器连接，所述瓶托机构还包括一环形圈，所述夹杆设置于环形圈上；所述转瓶机构设置于传输机构上方，所述夹持机构包括夹头、旋转部，所述夹头、旋转部与控制处理器连接，所述夹头用于夹取瓶体，所述旋转部用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构检测瓶体内部的异物，所述灯检机构包括光源、第一图像摄取分析装置，所述灯检机构设置于转瓶机构的两侧，所述转瓶机构停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构的工作范围，所述灯检机构与控制处理器连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述检测机还包括震动机构，所述震动机构与控制处理器连接，所述震动机构设置于夹持机构的上方。作为本专利技术的一种优选方式，所述夹持机构还包括震动辅助结构，所述震动辅助结构用于当震动机构震动时辅助瓶体震动，所述震动辅助结构包括外圈、弹簧，所述外圈与旋转部连接，所述弹簧有若干个，所述弹簧一端与外圈连接，另一端与夹头连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述夹头与旋转部间通过至少三个固定杆连接，所述固定杆为伸缩杆，所述夹头上与固定杆对应设置有凹槽，所述固定杆伸出时与所述凹槽契合，所述固定杆与控制处理器连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述瓶托机构还包括LED光源与第二图像摄取分析装置，所述LED光源设置于环形圈底部，LED光源、第二图像摄取分析装置与控制处理器连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二图像摄取分析装置设置于传输机构一侧，摄取LED光源照射下的瓶体影像，并判断瓶体是否有裂缝气泡等缺陷。作为本专利技术的一种优选方式，所述夹杆与瓶体接触处有软性层。作为本专利技术的一种优选方式，所述夹头与瓶体接触处有软性层。本专利技术实现以下有益效果：1.通过转瓶机构夹取旋转瓶体，避免瓶体在传送带上旋转影响瓶体表面的光滑度；2.在旋转瓶体的同时通过震动消除旋转产生的气泡，避免易产生气泡的液体产生的气泡对检测产生影响；3.对瓶体底部进行打光，检测瓶体是否在生产过程中产生裂缝等瑕疵。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的传输机构示意图；图2为本专利技术提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的环形圈内部示意图；图3为本专利技术提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的转瓶机构示意图；图4为本专利技术提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的转瓶机构示意图；图5为本专利技术提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的外圈内部示意图；图6为本专利技术提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的旋转部与夹头结构示意图。其中，1.传输机构、110.传送带、120.瓶托机构、121.夹紧装置、1211.夹杆、1212.伸缩机构、122.环形圈、123.LED光源、124.第二图像摄取分析装置、2.转瓶机构、210.夹持机构、211.夹头、212.旋转部、213.震动辅助机构、214.固定杆、2131.外圈、2132.弹簧、3.检测机构、310.灯检机构、311.光源、312.第一图像摄取分析装置、4.控制处理器、5.震动机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-3，图1为本专利技术提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的传输机构示意图；图2为本专利技术提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的环形圈内部示意图；图3为本专利技术提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的转瓶机构示意图。具体的，一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构1、转瓶机构2、检测机构3、控制处理器4，所述转瓶机构2还包括夹持机构210，所述检测机构3还包括灯检机构310；所述传输机构1包括传送带110、瓶托机构120，所述瓶托机构120设置于所述传送带110上；所述瓶托机构120用于稳定瓶身，所述瓶托机构120包括夹紧装置121，所述夹紧装置121包括至少两个的夹杆1211，所述夹杆1211底部有伸缩机构1212，所述伸缩机构1212与控制处理器4连接，所述瓶托机构120还包括一环形圈122，所述夹杆1211设置于环形圈122上；所述转瓶机构2设置于传输机构1上方，所述夹持机构210包括夹头211、旋转部212，所述夹头211、旋转部212与控制处理器4连接，所述夹头211用于夹取瓶体，所述旋转部212用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构3检测瓶体内部的异物，所述灯检机构310包括光源311、第一图像摄取分析装置312，所述灯检机构310设置于转瓶机构2的两侧，所述转瓶机构2停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构310的工作范围，所述灯检机构310与控制处理器4连接。其中，所述传输机构1包括传送带110、瓶托机构120，所述瓶托机构120设置于所述传送带110上,所述瓶托机构120用于稳定瓶身，所述瓶托机构120包括夹紧装置121，所述夹紧装置121包括至少两个的夹杆1211，所述夹杆1211底部有伸缩机构1212，所述伸缩机构1212与控制处理器4连接，所述夹杆1211对向设置当所述夹杆1211夹紧时瓶身被夹紧于夹杆1211之间为提高稳定性，可在所述夹杆1211与瓶身接触处增加摩擦层，所述瓶托机构120还包括一环形圈122，所述夹杆1211设置于环形圈122上，所述环形圈122用于将瓶身置于其中，保证瓶身的稳定性。当控制处理器4向所述伸缩机构1212输出夹紧信号时，所述伸缩杆伸出将瓶体固定于夹杆1211之间，避免移动过程中瓶身摇晃产生泡沫，在本实施例中，所述夹杆1211设置有两个。所述转瓶机构2设置于传输机构1上方，所述夹持机构210包括夹头21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构（1）、转瓶机构（2）、检测机构（3）、控制处理器（4），其特征在于，所述转瓶机构（2）还包括夹持机构（210），所述检测机构（3）还包括灯检机构（310）；所述传输机构（1）包括传送带（110）、瓶托机构（120），所述瓶托机构（120）设置于所述传送带（110）上；所述瓶托机构（120）用于稳定瓶身，所述瓶托机构（120）包括夹紧装置（121），所述夹紧装置（121）包括至少两个的夹杆（1211），所述夹杆（1211）底部有伸缩机构（1212），所述伸缩机构（1212）与控制处理器（4）连接，所述瓶托机构（120）还包括一环形圈（122），所述夹杆（1211）设置于环形圈（122）上；所述转瓶机构（2）设置于传输机构（1）上方，所述夹持机构（210）包括夹头（211）、旋转部（212），所述夹头（211）、旋转部（212）与控制处理器（4）连接，所述夹头（211）用于夹取瓶体，所述旋转部（212）用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构（3）检测瓶体内部的异物，所述灯检机构（310）包括光源（311）、第一图像摄取分析装置（312），所述灯检机构（310）设置于转瓶机构（2）的两侧，所述转瓶机构（2）停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构（310）的工作范围，所述灯检机构（310）与控制处理器（4）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构（1）、转瓶机构（2）、检测机构（3）、控制处理器（4），其特征在于，所述转瓶机构（2）还包括夹持机构（210），所述检测机构（3）还包括灯检机构（310）；所述传输机构（1）包括传送带（110）、瓶托机构（120），所述瓶托机构（120）设置于所述传送带（110）上；所述瓶托机构（120）用于稳定瓶身，所述瓶托机构（120）包括夹紧装置（121），所述夹紧装置（121）包括至少两个的夹杆（1211），所述夹杆（1211）底部有伸缩机构（1212），所述伸缩机构（1212）与控制处理器（4）连接，所述瓶托机构（120）还包括一环形圈（122），所述夹杆（1211）设置于环形圈（122）上；所述转瓶机构（2）设置于传输机构（1）上方，所述夹持机构（210）包括夹头（211）、旋转部（212），所述夹头（211）、旋转部（212）与控制处理器（4）连接，所述夹头（211）用于夹取瓶体，所述旋转部（212）用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构（3）检测瓶体内部的异物，所述灯检机构（310）包括光源（311）、第一图像摄取分析装置（312），所述灯检机构（310）设置于转瓶机构（2）的两侧，所述转瓶机构（2）停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构（310）的工作范围，所述灯检机构（310）与控制处理器（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，其特征在于，所述检测机还包括震动机构（5），所述震动机构（5）与控制处理器（4）连接，所述震动机构（5）设置于夹持机构（210）的上方。3.根据权利要求2所述的一种自动化抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海云，
申请(专利权)人：苏州世纪天成信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32