一种用于软袋输液异物检查的全自动设备制造技术

本发明专利技术公布了一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，设备机架上设有三根循环传送同步带；循环传送同步带上均设有挂料板；进袋输送装置连接接袋盘；设备机架上设有检测装置；检测装置包括夹持翻转装置；夹持翻转装置前方设有光源组，后方设有相机组；夹持翻转装置下方设有接袋输送带；接袋输送带连接出袋输送装置；夹持翻转装置包括套筒安装板，套筒安装板上设有圆孔，圆孔内设有旋转套筒；旋转套筒内设有透明玻璃；旋转套筒正对面设有往返移动压紧板；往返移动压紧板的圆孔内设有旋转圆环；旋转圆环内设有透明玻璃；往返移动压紧板连接直线往复机构。它能精准高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，检测速度快精度高，通用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于软袋输液异物检查的全自动设备
本专利技术属于自动化
，具体为一种用于软袋输液异物检查的全自动设备。
技术介绍
在药品的实际生产过程中，由于原料药以及生产过程、人工等因素，针剂、口服液、输液软袋制剂和滴眼剂等制剂中可能存在可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病;如果异物进入食道和肠胃可引起刮伤:如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7月1日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(澄明度)检查做了新的诊释和新的规定。目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000~3500LX。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求，国内许多制药机械厂家和一些高校进行异物自动检查机的研制，首先研制异物半自动检查机，接着研制异物自动检查机。目前存在适用全自动灯检的设备，例如我司之前申请的专利CN200810032132.7(专利1)，小容量注射液或口服液异物自动检查机，但是其主要是针对安瓶、口服液和滴眼剂药品检测，针对的是有固定回转结构的包装药品，利用机械设备带动药瓶旋转，内部的药品随之旋转，设备停下后，瓶内的药品继续旋转一段时间，通过高速相机拍照对比瓶内液体的轨迹，判断是否有无异物。但是此种方式，只能用于有固定回转包装的产品，对于大输液软袋等无固定形状的、扁平柔软的包装袋，无法实现回转。因此，目前大输液软袋注射制剂药品的检测没有什么先进的检测手段和方法，基本采用传统的人工灯检方式。由于软袋包装容器的特殊性，采用自动设备检测也存在许多难以想象的困难，首先是这种不能直立的扁平袋存在上料困难，因为其包装本身柔软，无固定形态，机械不方便施力夹持;而且在夹持过程中还容易导致软袋破损；另外，扁平软袋无法实现旋转成像，软袋内的液体无法实现旋转。通过专利检索，还存在以下己知的现有技术方案:专利2:中国专利申请号:CN201120250081.2，申请日:2011.07.15，公开(公告)日:2012.02.22，公开了一种输液袋瓶胚灯检装置，该装置采用在输胚带和输送带之间固定有透明连接板的技术方案，可以方便的将不合格的瓶胚检出，避免进入下一个环节，影响工作效率。此技术方案给出的是一种最普通的人工灯检的方式，其效率比较差，存在误检、错检的可能性。专利3:中国专利申请号:CN201320187714.9，申请日:2013.04.16，公开(公告)日:2013.10.16，公开了一种三层共挤粉一液输液袋可视灯检系统，由设置在无菌区的设备机架及输液袋传送系统，和设置在非无菌区的数据处理系统组成，其中：输液袋传送系统设置在设备机架下方传送输液袋，设备机架上设置有对应输液袋的高分辨率摄像头，输液袋传送系统上还设置有对应输液袋的输液袋位置记忆检测开关，且输液袋位置记忆检测开关通过数据线连接并传送数据至后工序的坏袋剔除数据处理系统；所述的数据处理系统包括计算机和控制按钮，其中计算机通过数据线连接高分辨率摄像头并接收和转换摄像数据，控制按钮通过数据线连接后工序的坏袋剔除数据处理系统。本专利技术避免了灯检操作对己进行液剂灭菌的半成品及无菌生产环境造成污染的风险，且操作简单，生产效率高。此方案虽然采用了电子检测系统，但其主要是防止半成品被污染的问题，检查异物还是采用的人工目测的方式；而且检测的过程中，半成品内的液体气泡可能会被看作异物，或者异物会被看作是气泡，导致错误操作。专利4:中国专利申请号:CN200720062326.2，申请日:2007.01.29，公开(公告)日:2008.01.02，公开了一种全自动灯检机，转动盘为连续式转动盘，在连续式转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴，座轴设有轴向通孔，在设备机架上设有与座轴对应的旋瓶装置和刹车，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置;光电检测部分包括设在设备机架上处于座轴底部与其同轴的激光光源、处于座轴上部与其轴向垂直的背部光源、工业摄像头和反射成像的高精度平面镜，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。本专利技术是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的全自动灯检机。此技术方案主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测，主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测。其检测对象主要是瓶装液体药品，其包装瓶属于有固定回转结构，对于软袋输液袋等无固定形状且不是回转体的包装产品，无法适用。通过以上的检索发现，以上技术方案(专利1——专利4)不能影响本专利技术的新颖性，并且以上专利文件的相互组合不能破坏本专利技术的创造性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，它能精准、高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，软袋入检前自动分流，不丢袋，出袋前在线剔废，无须人工干预，检测不同规格产品时不用替换规格件，通用性高。极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了生产成本。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，它包括设备机架19、进袋输送装置1、出袋输送装置14，所述设备机架19上设置有呈环形的循环传送同步带6；所述循环传送同步带6上均匀设置有用于挂载输液软袋12的挂料板61；所述进袋输送装置1出料端连接有可自动翻转的接袋盘5；所述接袋盘5位于循环传送同步带6一侧；所述循环传送同步带6另一侧下端均匀设置有检测装置7；所述检测装置7包括位于挂料板61正下方的夹持翻转装置9；所述夹持翻转装置9前方设置有光源组10，后方设置有相机组8；所述夹持翻转装置9下方设置有接袋输送带17；所述接袋输送带17末端连接出袋输送装置14；所述夹持翻转装置9包括垂直于水平面设置的套筒安装板92，套筒安装板92上水平均匀设置有圆孔，圆孔内设置有旋转套筒91；旋转套筒91内设置有透明玻璃96；所述旋转套筒91连接有可使其旋转的动力装置；所述旋转套筒91正对面设置有与其平行的往返移动压紧板97；所述往返移动压紧板97的圆孔内设置有与旋转套筒91配合的旋转圆环93；所述旋转圆环93内设置有透明玻璃96；所述往返移动压紧板97连接直线往复机构。进一步的，所述进袋输送装置1包括依次连接的进料输送带2、分流输送带3、送料输送带4；所述送料输送带4出料端设置有接袋盘5；所述分流输送带3的出料端活动铰接在进袋输送装置1的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。进一步的，所述出袋输送装置14包括相互连接的出料输送带15，剔废输送带16；所述剔废输送带16的出料端活动铰接在出袋输送装置14的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。进一步的，所述接袋盘5水平设置，前端设置有上折板51，后端活动铰接在安装板52上，且铰接轴与安装板52侧边的翻转电机53连接。进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，它包括设备机架（19）、进袋输送装置（1）、出袋输送装置（14），其特征在于，所述设备机架（19）上设置有呈环形的三根循环传送同步带（6）；所述循环传送同步带（6）上均匀设置有用于挂载输液软袋（12）的挂料板（61）；所述进袋输送装置（1）出料端连接有可自动翻转的接袋盘（5）；所述接袋盘（5）位于循环传送同步带（6）一侧；所述循环传送同步带（6）另一侧下端均匀设置有检测装置（7）；所述检测装置（7）包括位于挂料板（61）正下方的夹持翻转装置（9）；所述夹持翻转装置（9）前方设置有光源组（10），后方设置有相机组（8）；所述夹持翻转装置（9）下方设置有接袋输送带（17）；所述接袋输送带（17）末端连接出袋输送装置（14）；所述夹持翻转装置（9）包括垂直于水平面设置的套筒安装板（92），套筒安装板（92）上水平均匀设置有圆孔，圆孔内设置有旋转套筒（91）；旋转套筒（91）内设置有透明玻璃（96）；所述旋转套筒（91）连接有可使其旋转的动力装置；所述旋转套筒（91）正对面设置有与其平行的往返移动压紧板（97）；所述往返移动压紧板（97）的圆孔内设置有与旋转套筒（91）配合的旋转圆环（93）；所述旋转圆环（93）内设置有透明玻璃（96）；所述往返移动压紧板（97）连接直线往复机构。...

【技术特征摘要】
1.一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，它包括设备机架（19）、进袋输送装置（1）、出袋输送装置（14），其特征在于，所述设备机架（19）上设置有呈环形的三根循环传送同步带（6）；所述循环传送同步带（6）上均匀设置有用于挂载输液软袋（12）的挂料板（61）；所述进袋输送装置（1）出料端连接有可自动翻转的接袋盘（5）；所述接袋盘（5）位于循环传送同步带（6）一侧；所述循环传送同步带（6）另一侧下端均匀设置有检测装置（7）；所述检测装置（7）包括位于挂料板（61）正下方的夹持翻转装置（9）；所述夹持翻转装置（9）前方设置有光源组（10），后方设置有相机组（8）；所述夹持翻转装置（9）下方设置有接袋输送带（17）；所述接袋输送带（17）末端连接出袋输送装置（14）；所述夹持翻转装置（9）包括垂直于水平面设置的套筒安装板（92），套筒安装板（92）上水平均匀设置有圆孔，圆孔内设置有旋转套筒（91）；旋转套筒（91）内设置有透明玻璃（96）；所述旋转套筒（91）连接有可使其旋转的动力装置；所述旋转套筒（91）正对面设置有与其平行的往返移动压紧板（97）；所述往返移动压紧板（97）的圆孔内设置有与旋转套筒（91）配合的旋转圆环（93）；所述旋转圆环（93）内设置有透明玻璃（96）；所述往返移动压紧板（97）连接直线往复机构。2.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述进袋输送装置（1）包括依次连接的进料输送带（2）、分流输送带（3）、送料输送带（4）；所述送料输送带（4）出料端设置有接袋盘（5）；所述分流输送带（3）的出料端活动铰接在进袋输送装置（1）的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。3.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述出袋输送装置（14）包括相互连接的出料输送带（15），剔废输送带（16）；所述剔废输送带（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘波，周绍辉，杜笑鹏，
申请(专利权)人：湖南正中制药机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43