输电线路上异物种类检测设备制造技术

技术编号:15162211 阅读:112 留言:0更新日期:2017-04-12 20:39
本实用新型专利技术公开了输电线路上异物种类检测设备,包括有机架以及设置在机架右侧的控制箱,机架的顶部设置有摄像头,机架的内部分别设置有第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮的内部嵌入有第一转轴,第二滚轮的内部嵌入有第二转轴,机架的左侧分别设置有行走电机和升降电机,行走电机的输出轴与第二转轴连接,升降电机的输出轴连接有丝杆,丝杆上嵌入有活动块,活动块与第一转轴连接,控制箱内设置有视频存储器、PLC控制单元以及分别与PLC控制单元电性连接的伺服驱动器、变频器和GPRS无线通信模块,整体结构简单,设计合理,安全性高,检测效率高,识别精度高,可以通过高清摄像和无线传输视频数据,节省大量的人工成本,使用较方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力设备
,尤其是涉及输电线路上异物种类检测设备。
技术介绍
在输电电网的日常维护中,维护对象包括输电设备和输电线路,其中输电线路因为位置固定、数量相对较少,易于维护人员定点进行检查和维修,然而,输电线路作为电力的载体,其分布范围极其广泛,使用人力维护,成本较高,而且输电线路一般被架在空中,很难用肉眼去观察输电线路的具体情况,对应雾霾天气下的输电线路,其具体情况更难于人工观测。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供了一种结构简单、设计合理、安全性高、识别精准、检测效率高和可以通过高清摄像和无线传输的输电线路上异物种类检测设备。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:输电线路上异物种类检测设备,包括有机架以及设置在所述机架右侧的控制箱,所述机架的顶部设置有摄像头,所述机架的内部分别设置有第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮的内部嵌入有第一转轴,所述第二滚轮的内部嵌入有第二转轴,所述机架的左侧分别设置有行走电机和升降电机,所述行走电机的输出轴与所述第二转轴连接,所述升降电机的输出轴连接有丝杆,所述丝杆上嵌入有活动块,所述活动块与所述第一转轴连接,所述控制箱内设置有视频存储器、PLC控制单元以及分别与所述PLC控制单元电性连接的伺服驱动器、变频器和GPRS无线通信模块。优选地,上述的输电线路上异物种类检测设备,其中所述摄像头通过支撑杆固定在所述机架的顶部。优选地,上述的输电线路上异物种类检测设备,其中所述行走电机通过支撑板固定在所述机架上。优选地,上述的输电线路上异物种类检测设备,其中所述丝杆的顶部设置有限位板。优选地,上述的输电线路上异物种类检测设备,其中所述第一转轴与所述第一滚轮活动式连接。优选地,上述的输电线路上异物种类检测设备,其中所述伺服驱动器与所述升降电机电性连接,所述变频器与所述行走电机电性连接,所述摄像头通过RS485与所述视频存储器通信连接。本技术具有的优点和有益效果是:机架的顶部设置有摄像头,机架的内部分别设置有第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮的内部嵌入有第一转轴,第二滚轮的内部嵌入有第二转轴,机架的左侧分别设置有行走电机和升降电机,行走电机的输出轴与第二转轴连接,升降电机的输出轴连接有丝杆,丝杆上嵌入有活动块,活动块与所述第一转轴连接,控制箱内设置有视频存储器、PLC控制单元以及分别与PLC控制单元电性连接的伺服驱动器、变频器和GPRS无线通信模块,整体结构简单,设计合理,安全性高,使用时将需要检测的高压导线放在第一滚轮和第二滚轮之间,启动行走电机,机架就可以沿着高压导线行走,行走过程中摄像头就可以对高压导线周围情况进行拍摄,然后存储在视频存储器中,再通过GPRS无线通信模块及时传回地面的监控中心,便于人们进行分析异物种类,当异物体积过大,机架不能通过时,升降电机就会工作,带动第一滚轮下降,通过异物后,升降电机就会反向旋转,带动第一滚轮上升,从夹紧高压导线,继续往前进行拍摄和检测,检测效率高,识别精度高,节省大量的人工成本,使用较方便。附图说明图1是本技术的整体结构示意图;图2是本技术中控制箱的内部结构示意图。图中:1、机架2、行走电机3、支撑板4、限位板5、活动块6、丝杆7、升降电机8、第一滚轮9、控制箱10、第一转轴11、第二转轴12、第二滚轮13、支撑杆14、摄像头15、PLC控制单元16、伺服驱动器17、变频器18、GPRS无线通信模块19、视频存储器20、高压导线具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1和图2所示,输电线路上异物种类检测设备,包括有机架1以及设置在机架1右侧的控制箱9,机架1的顶部设置有摄像头14,摄像头14通过支撑杆13固定在机架1的顶部,机架1的内部分别设置有第一滚轮8和第二滚轮12,第一滚轮8的内部嵌入有第一转轴10,第一转轴10与第一滚轮8活动式连接,第二滚轮12的内部嵌入有第二转轴11,第二滚轮12与第二转轴11固定连接,机架1的左侧分别设置有行走电机2和升降电机7,行走电机2通过支撑板3固定在机架1上,行走电机2的输出轴与第二转轴11连接,升降电机7的输出轴连接有丝杆6,丝杆6的顶部设置有限位板4,丝杆6上嵌入有活动块5,活动块5与第一转轴10连接,控制箱9内设置有视频存储器19、PLC控制单元15以及分别与PLC控制单元15电性连接的伺服驱动器16、变频器17和GPRS无线通信模块18,伺服驱动器16与升降电机7电性连接,变频器17与行走电机2电性连接,摄像头14通过RS485串行通信的方式与所述视频存储器通信连接。整体结构简单,设计合理,安全性高,使用时将需要检测的高压导线20放在第一滚轮8和第二滚轮12之间,启动行走电机2,机架1就可以沿着高压导线20行走,行走过程中摄像头14就可以对高压导线20周围情况进行拍摄,然后存储在视频存储器19中,再通过GPRS无线通信模块18及时传回地面的监控中心,便于人们进行分析异物种类,当异物体积过大,机架1不能通过时,升降电机7就会工作,带动第一滚轮8下降,通过异物后,升降电机7就会反向旋转,带动第一滚轮8上升,从夹紧高压导线20,继续往前进行拍摄和检测,检测效率高,识别精度高,节省大量的人工成本,使用较方便。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本技术的较佳实施例,不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
输电线路上异物种类检测设备,包括有机架(1)以及设置在所述机架(1)右侧的控制箱(9),其特征在于:所述机架(1)的顶部设置有摄像头(14),所述机架(1)的内部分别设置有第一滚轮(8)和第二滚轮(12),所述第一滚轮(8)的内部嵌入有第一转轴(10),所述第二滚轮(12)的内部嵌入有第二转轴(11),所述机架(1)的左侧分别设置有行走电机(2)和升降电机(7),所述行走电机(2)的输出轴与所述第二转轴(11)连接,所述升降电机(7)的输出轴连接有丝杆(6),所述丝杆(6)上嵌入有活动块(5),所述活动块(5)与所述第一转轴(10)连接,所述控制箱(9)内设置有视频存储器(19)、PLC控制单元(15)以及分别与所述PLC控制单元(15)电性连接的伺服驱动器(16)、变频器(17)和GPRS无线通信模块(18)。

【技术特征摘要】
1.输电线路上异物种类检测设备,包括有机架(1)以及设置在所述机架(1)右侧的控制箱(9),其特征在于:所述机架(1)的顶部设置有摄像头(14),所述机架(1)的内部分别设置有第一滚轮(8)和第二滚轮(12),所述第一滚轮(8)的内部嵌入有第一转轴(10),所述第二滚轮(12)的内部嵌入有第二转轴(11),所述机架(1)的左侧分别设置有行走电机(2)和升降电机(7),所述行走电机(2)的输出轴与所述第二转轴(11)连接,所述升降电机(7)的输出轴连接有丝杆(6),所述丝杆(6)上嵌入有活动块(5),所述活动块(5)与所述第一转轴(10)连接,所述控制箱(9)内设置有视频存储器(19)、PLC控制单元(15)以及分别与所述PLC控制单元(15)电性连接的伺服驱动器(16)、变频器(17)和GPRS无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐卫松王伟杨会颖
申请(专利权)人:国网山东省电力公司梁山县供电公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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