一种缸筒夹持翻转挪移设备制造技术

本发明专利技术涉及一种缸筒夹持翻转挪移设备，其特征在于：包括平移升降装置、翻转装置和夹持装置；所述平移升降装置包括纵向导轨、纵移车轮、纵移电机、支架、横架、竖向移动模组和横向移动模组；所述翻转装置包括挂架、吊杆、翻转液压缸；所述夹持装置包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸；翻转装置安装在所述平移升降装置上，夹持装置安装在所述翻转装置上。本发明专利技术所述设备自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。

A cylinder collet to flip move equipment

The invention relates to a cylinder collet to flip away equipment, which comprises a translational lifting device, a turning device and a clamping device; the sliding lifting device comprises a longitudinal guide rail, vertical shift, vertical shift motor, wheel bracket, transverse frame, vertical movement and lateral movement module module; the turning device comprises a rack and boom, a turnover hydraulic cylinder; the clamping device comprises a hanging plate and a two-way clamping hydraulic cylinder, the clamping hook left and right clamping hook, pull rod hydraulic cylinder, hydraulic cylinder pushing; turning device installed in the translational lifting device, the clamping device is mounted on the turning device. The equipment of the invention has high automation degree, saves manpower and avoids accidents, and can improve the processing production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种缸筒夹持翻转挪移设备
本专利技术属于自动化生产设备
，特别是涉及一种缸筒夹持翻转挪移设备。
技术介绍
液压缸是自动化机械设备中的主要部件。液压缸包括缸筒，缸筒是液压缸的主要配件。缸筒为表面光滑的圆筒形金属筒体。目前，在缸筒的生产制造过程中，缸筒通过人工搬卸，并由人工将倒放的缸筒直立码放，不仅自动化程度低，因缸筒重量大，所以需要消耗大量人力，工作效率低，容易造成生产事故，工人在工作的过程中存在安全隐患。目前，之所以没有出现缸筒挪移与码放的自动化机械设备，其主要原因之一是缸筒的表面光滑，重量大，设计对缸筒可靠抓取并实现稳定放料的机械手难度极大，限制了自动化的实现。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中缸筒挪移码放自动化程度低的技术问题而提供一种可以对缸筒进行可靠抓取并稳定码放的、自动化程度高的缸筒夹持翻转挪移设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种缸筒夹持翻转挪移设备，其特征在于：包括平移升降装置、翻转装置和夹持装置；所述平移升降装置包括纵向导轨、纵移车轮、纵移电机、支架、横架、竖向移动模组和横向移动模组；所述支架的下端通过所述纵移车轮配装在所述纵向导轨上，所述纵移电机安装在所述支架上，所述纵移电机与所述纵移车轮联接；所述横架的两端分别通过所竖向移动模组配装在所述支架上，所述横架横跨于所述纵向导轨上；所述横向移动模组配装在所述横架上，所述竖向移动模组和横向移动模组分别具有竖向活块和横向活块，所述竖向活块与所述横架的端部固定连接；翻转装置包括挂架、吊杆、翻转液压缸，所述挂架固定在所述横向移动模组的横向活块上；所述吊杆的上端固定在所述挂架的下部，所述翻转液压缸的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架的上端；所述夹持装置包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸；所述挂板的左侧部与所述吊杆的下端通过销轴铰接，所述挂板的右侧部与所述翻转液压缸的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸安装在所述挂板上，所述双向夹紧液压缸具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆为L形，所述左夹持钩杆的上端固定在所述双向夹紧液压缸的左缸杆上；所述右夹持钩杆为L形，所述右夹持钩杆由钩挂部和吊挂部构成，所述钩挂部和吊挂部通过销轴连接，所述钩挂部上固定有棘轮，所述棘轮与用于连接钩挂部和吊挂部的销轴同轴线，所述棘轮的一侧设有L形棘爪，所述L形棘爪的一侧设有顶杆，所述L形棘爪连接顶杆的一端，所述顶杆的另一端从所述吊挂部的右侧伸出，所述顶杆通过套装部配装在所述吊挂部上，所述顶杆上设有限位凸起，所述顶杆上套装有令所述L形棘爪与所述棘轮卡接的复位弹簧，所述复位弹簧设于所述限位凸起与所述套装部之间；所述双向夹紧液压缸的右缸杆上固定有套块，所述套块具有竖向通孔，所述抽拉液压缸固定在所述套块上，所述抽拉液压缸具有可以竖直伸缩、轴线与所述套块的竖向通孔平行的缸杆，所述右夹持钩杆的吊挂部通过竖向通孔插装在所述套块上，所述右夹持钩杆的上端与所述抽拉液压缸的缸杆固定连接；所述顶推液压缸靠近所述右夹持钩杆并固定在所述挂板的下部右侧，所述顶推液压缸的缸杆轴线与所述抽拉液压缸的缸杆轴线平行。本专利技术还可以采用如下技术措施：所述挂板上安装有用于承托所述双向夹紧液压缸的左缸杆和右缸杆的托辊。所述钩挂部的前端为坡形。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术设计一种可以对倒放缸筒进行可靠抓取并实现稳定直立码放的自动化设备，本设备自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的翻转工作状态示意图；图3是本专利技术中夹持装置的结构示意图；图4是本专利技术中右夹持钩杆A部放大示意图。图中：1、平移升降装置；1-1、纵向导轨；1-2、纵移车轮；1-3、纵移电机；1-4、支架；1-5、横架；1-6、竖向移动模组；1-7、横向移动模组；2、翻转装置；2-1、挂架；2-2、吊杆；2-3、翻转液压缸；3、夹持装置；3-1、挂板；3-2、双向夹紧液压缸；3-3、左夹持钩杆；3-4、右夹持钩杆；3-4-1、钩挂部；3-4-2、吊挂部；3-4-3、棘轮；3-4-4、L形棘爪；3-4-5、顶杆；3-4-6、套装部；3-4-7、复位弹簧；3-5、抽拉液压缸；3-6、顶推液压缸；3-7、套块；3-8、托辊。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1、图2、图3和图4，一种缸筒夹持翻转挪移设备，其特征在于：包括平移升降装置1、翻转装置2和夹持装置3。所述平移升降装置1是本设备中实现缸筒空间挪移的动作执行装置。所述翻转装置2是本设备中实现缸筒自水平倒放状态到竖直立放状态的动作执行装置。所述夹持装置3是本设备中对缸筒进行夹持的动作执行装置。所述平移升降装1置包括纵向导轨1-1、纵移车轮1-2、纵移电机1-3、支架1-4、横架1-5、竖向移动模组1-6和横向移动模组1-7。所述纵向导轨1-1为相互平行的两条导轨。所述支架1-4的下端通过所述纵移车轮1-2配装在所述纵向导轨1-1上，所述纵移电机1-3安装在所述支架1-4上，所述纵移电机1-3与所述纵移车轮1-2联接。所述横架1-5的两端分别通过所竖向移动模组1-6配装在所述支架1-4上，所述横架1-5横跨于所述纵向导轨1-1上。所述横向移动模组1-7配装在所述横架1-5上，所述竖向移动模组1-6和横向移动模组1-7分别具有竖向活块和横向活块，所述竖向活块与所述横架1-5的端部固定连接。上述结构实现在两条纵向导轨1-1上配装有可以沿纵向导轨1-1移动的、横架1-5可以进行竖直上下移动的龙门形架体。横向活块可以实现X\Y\Z轴的空间移动。上述竖向移动模组1-6和横向移动模组1-7为机械领域公知机械总成，其结构在此不做赘述。所述翻转装置2包括挂架2-1、吊杆2-2、翻转液压缸2-3。所述挂架2-1固定在所述横向移动模组1-7的横向活块上。所述吊杆2-2的上端固定在所述挂架2-1的下部，所述翻转液压缸2-3的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架2-1的上端。所述夹持装置3包括挂板3-1、双向夹紧液压缸3-2、左夹持钩杆3-3、右夹持钩杆3-4、抽拉液压缸3-5、顶推液压缸3-6。所述挂板3-1的左侧部与所述吊杆2-2的下端通过销轴铰接，所述挂板3-1的右侧部与所述翻转液压缸2-3的缸杆铰接。所述翻转液压缸2-3伸出，所述挂板3-1绕左侧部的销轴翻转90°，以此实现对被夹持缸筒的90°翻转，即缸筒从水平倒放至竖直状态的翻转。所述双向夹紧液压缸3-2安装在所述挂板3-1上。所述双向夹紧液压缸3-2具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆。所述左夹持钩杆3-3为L形，所述左夹持钩杆3-3的上端固定在所述双向夹紧液压缸3-2的左缸杆上。所述右夹持钩杆3-4为L形。所述右夹持钩杆3-4由钩挂部3-4-1和吊挂部3-4-2构成。所述钩挂部3-4-1和吊挂部3-4-2通过销轴连接，所述钩挂部3-4-1上固定有棘轮3-4-3，棘轮3-4-3与用于连接钩挂部3-4-1和吊挂部3-4-2的销轴同轴线，所述棘轮3-4-3的一侧设有L形棘爪3-4-4，所述L形棘爪3-4-4的一侧设有顶杆3-4-5，所述L形棘爪3-4-4连接顶杆3-4-5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸筒夹持翻转挪移设备，其特征在于：包括平移升降装置(1)、翻转装置(2)和夹持装置(3)；所述平移升降装置(1)包括纵向导轨(1‑1)、纵移车轮(1‑2)、纵移电机(1‑3)、支架(1‑4)、横架(1‑5)、竖向移动模组(1‑6)和横向移动模组(1‑7)；所述支架(1‑4)的下端通过所述纵移车轮(1‑2)配装在所述纵向导轨(1‑1)上，所述纵移电机(1‑3)安装在所述支架(1‑4)上，所述纵移电机(1‑3)与所述纵移车轮(1‑2)联接；所述横架(1‑5)的两端分别通过所竖向移动模组(1‑6)配装在所述支架(1‑4)上，所述横架(1‑5)横跨于所述纵向导轨(1‑1)上；所述横向移动模组(1‑7)配装在所述横架(1‑5)上，所述竖向移动模组(1‑6)和横向移动模组(1‑7)分别具有竖向活块和横向活块，所述竖向活块与所述横架(1‑5)的端部固定连接；翻转装置(2)包括挂架(2‑1)、吊杆(2‑2)、翻转液压缸(2‑3)，所述挂架(2‑1)固定在所述横向移动模组(1‑7)的横向活块上；所述吊杆(2‑2)的上端固定在所述挂架(2‑1)的下部，所述翻转液压缸(2‑3)的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架(2‑1)的上端；所述夹持装置(3)包括挂板(3‑1)、双向夹紧液压缸(3‑2)、左夹持钩杆(3‑3)、右夹持钩杆(3‑4)、抽拉液压缸(3‑5)、顶推液压缸(3‑6)；所述挂板(3‑1)的左侧部与所述吊杆(2‑2)的下端通过销轴铰接，所述挂板(3‑1)的右侧部与所述翻转液压缸(2‑3)的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸(3‑2)安装在所述挂板(3‑1)上，所述双向夹紧液压缸(3‑2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(3‑3)为L形，所述左夹持钩杆(3‑3)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(3‑2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(3‑4)为L形，所述右夹持钩杆(3‑4)由钩挂部(3‑4‑1)和吊挂部(3‑4‑2)构成，所述钩挂部(3‑4‑1)和吊挂部(3‑4‑2)通过销轴连接，所述钩挂部(3‑4‑1)上固定有棘轮(3‑4‑3)，所述棘轮(3‑4‑3)与用于连接钩挂部(3‑4‑1)和吊挂部(3‑4‑2)的销轴同轴线，所述棘轮(3‑4‑3)的一侧设有L形棘爪(3‑4‑4)，所述L形棘爪(3‑4‑4)的一侧设有顶杆(3‑4‑5)，所述L形棘爪(3‑4‑4)连接顶杆(3‑4‑5)的一端，所述顶杆(3‑4‑5)的另一端从所述吊挂部(3‑4‑2)的右侧伸出，所述顶杆(3‑4‑5)通过套装部(3‑4‑6)配装在所述吊挂部(3‑4‑2)上，所述顶杆(3‑4‑5)上设有限位凸起，所述顶杆(3‑4‑5)上套装有令所述L形棘爪(3‑4‑4)与所述棘轮(3‑4‑3)卡接的复位弹簧(3‑4‑7)，所述复位弹簧(3‑4‑7)设于所述限位凸起与所述套装部(3‑4‑6)之间；所述双向夹紧液压缸(3‑2)的右缸杆上固定有套块(3‑7)，所述套块(3‑7)具有竖向通孔，所述抽拉液压缸(3‑5)固定在所述套块(3‑7)上，所述抽拉液压缸(3‑5)具有可以竖直伸缩、轴线与所述套块(3‑7)的竖向通孔平行的缸杆，所述右夹持钩杆(3‑4)的吊挂部(3‑4‑2)通过竖向通孔插装在所述套块(3‑7)上，所述右夹持钩杆(3‑4)的上端与所述抽拉液压缸(3‑5)的缸杆固定连接；所述顶推液压缸(3‑6)靠近所述右夹持钩杆(3‑4)并固定在所述挂板(3‑1)的下部右侧，所述顶推液压缸(3‑6)的缸杆轴线与所述抽拉液压缸(3‑5)的缸杆轴线平行。...

【技术特征摘要】
1.一种缸筒夹持翻转挪移设备，其特征在于：包括平移升降装置(1)、翻转装置(2)和夹持装置(3)；所述平移升降装置(1)包括纵向导轨(1-1)、纵移车轮(1-2)、纵移电机(1-3)、支架(1-4)、横架(1-5)、竖向移动模组(1-6)和横向移动模组(1-7)；所述支架(1-4)的下端通过所述纵移车轮(1-2)配装在所述纵向导轨(1-1)上，所述纵移电机(1-3)安装在所述支架(1-4)上，所述纵移电机(1-3)与所述纵移车轮(1-2)联接；所述横架(1-5)的两端分别通过所竖向移动模组(1-6)配装在所述支架(1-4)上，所述横架(1-5)横跨于所述纵向导轨(1-1)上；所述横向移动模组(1-7)配装在所述横架(1-5)上，所述竖向移动模组(1-6)和横向移动模组(1-7)分别具有竖向活块和横向活块，所述竖向活块与所述横架(1-5)的端部固定连接；翻转装置(2)包括挂架(2-1)、吊杆(2-2)、翻转液压缸(2-3)，所述挂架(2-1)固定在所述横向移动模组(1-7)的横向活块上；所述吊杆(2-2)的上端固定在所述挂架(2-1)的下部，所述翻转液压缸(2-3)的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架(2-1)的上端；所述夹持装置(3)包括挂板(3-1)、双向夹紧液压缸(3-2)、左夹持钩杆(3-3)、右夹持钩杆(3-4)、抽拉液压缸(3-5)、顶推液压缸(3-6)；所述挂板(3-1)的左侧部与所述吊杆(2-2)的下端通过销轴铰接，所述挂板(3-1)的右侧部与所述翻转液压缸(2-3)的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸(3-2)安装在所述挂板(3-1)上，所述双向夹紧液压缸(3-2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(3-3)为L形，所述左夹持钩杆(3-3)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(3-2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(3-4)为L形，所述右夹持钩杆(3-4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕技选，
申请(专利权)人：天津市双象工程液压件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津,12