一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，包括机架；U型安装臂，通过升降方位移动轴设置在机架上；固定基座，通过水平移动机构设置在机架上；打磨机构，固定安装在U型安装臂上，在打磨机构上放置多种打磨片，打磨机构可实现打磨片的左右方向打磨做功和打磨片的旋转方向运动；和工件固定装置，固定安装在固定基座上，工件固定装置用于放置工件，可实现工件的旋转方向运动；打磨机构的打磨片对工件固定装置的工件进行打磨做功。本发明专利技术可以实现六轴运动，对工件进行多维度运动方向的打磨，并且由于工件固定装置可实现工件的自身旋转，能够对工件的边角打磨，使得本发明专利技术对工件具有全方位无死角打磨的特点。

A grinding device of motor drive shaft drives the grinding motion based on multi dimension

The invention provides a polishing device, a transmission shaft of the motor drives the grinding motion based on multi dimension comprises a frame; a mounting arm type U, is arranged on the frame through a lifting direction moving shaft; the fixed base, the horizontal moving mechanism is arranged on the frame; the grinding mechanism, is fixed on the mounting arm U, placed in grinding on the mechanism of grinding, the grinding mechanism can realize the rotation direction of movement about the direction of the grinding and polishing grinding sheet work sheet; and the workpiece fixing device is fixed on a fixed base, a workpiece fixing device used for placing workpieces, the rotation direction of movement of the workpiece can be realized; the grinding mechanism of grinding workpiece on a workpiece fixing device for grinding work. The invention can realize six axis motion, grinding multi-dimensional direction of movement of the workpiece, and the workpiece fixing device can realize the workpiece rotation itself, capable of grinding on the workpiece edge, so that the present invention has a full range of workpiece without dead grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置
本专利技术属于工件打磨装置
，具体而言，本专利技术涉及一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置。
技术介绍
在现有技术中，如金属或非金属的雕刻、直径小于3mm的钻孔、金属手机壳等工件表面的打磨抛光等等，一般采用五轴机床进行加工，现有五轴机床包括机架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴升降台、A轴转台以及C轴摆臂；所述A轴转台安装在所述X轴滑台上，所述A轴转台通过所述X轴滑台的作用在X轴方向平移；所述X轴滑台安装在所述Y轴滑台上，所述X轴滑台通过所述Y轴滑台的作用在Y轴方向上平移，所述Y轴滑台固定安装在所述机架上；所述C轴摆臂安装在所述Z轴升降台上，所述C轴摆臂通过所述Z轴升降台的作用在Z轴方向上下运动；虽然常规的五轴机床进行加工，但是五轴机床只能实现对手机壳等工件的表面进行打磨，无法同时实现对手机壳等工件的边角进行打磨，也就是说五轴机床无法对手机壳等工件实现实际意义的多维度的加工。现有技术中能够实现多维度打磨的装置和方法有很多，如申请日为2013年7月22日、申请号为201310308242.2、名称为“一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床”的中国专利文件，该中国专利文件的涉及一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，采用A、B、C三个转动或摆动轴与砂带磨削装置分离的六轴联动机床布局；砂带磨削装置只做与接触力方向垂直的两个直线方向运动，Z向运动和回转轴运动惯性力对砂带机构接触力无影响；以及多砂带磨削装置集成叶片磨削抛光成型。该中国专利文件的有益效果为：通过将砂带磨削装置单独提出，不与任何一个转动轴复合，从而杜绝了现有技术中回转轴对磨削运动的负面影响，对厚度极小(如0.1mm～0.2mm)的片状工件做到精确加工。通过多砂带磨削装置的设置，在一次加工中不再需要更换不同型号的砂带，做到真正的自动化生产。但是该中国专利文件的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床只能对厚度极小的片状工件的表面进行加工，无法适用到手机壳等工件的边角加工；再者该中国专利文件的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床是通过将砂带磨削装置单独设置的，这样会造成每次对工件进行加工时，都需要重新调整准确度，使其具有操作繁琐和功能单一的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，以至少解决现有技术中存在的打磨装置无法实现对手机壳等工件的边角加工的技术问题，以及无法解决现有技术中存在的打磨装置无法实现多维度加工的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其技术方案如下：一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，包括机架，用于提供安装空间；U型安装臂，所述U型安装臂通过升降方位移动轴设置在所述机架上；固定基座，所述固定基座通过水平移动机构设置在所述机架上，所述固定基座在所述机架上实现左右方位移动和前后方位移动；打磨机构，固定安装在所述U型安装臂上，在所述打磨机构上设有多个打磨面用于放置多种打磨片，所述打磨机构可实现打磨片的左右方向打磨做功和打磨片的旋转方向运动；和工件固定装置，固定安装在所述固定基座上，所述工件固定装置用于放置工件，所述工件固定装置可实现工件的旋转方向运动；所述打磨机构的打磨片对所述工件固定装置的工件进行打磨做功。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述水平移动机构包括前后方位移动轴，所述前后方位移动轴安装在所述机架上并与所述固定基座相连，用于实现所述固定基座的前后方位移动；左右方位移动轴，所述左右方位移动轴安装在所述前后方位移动轴上，用于实现所述固定基座的左右方位移动。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述打磨机构包括安装箱，置于所述U型安装臂的两侧支臂之间的位置，所述安装箱的外壁的水平方向上形成多个安装面；多个打磨片，一一对应设置在所述安装箱的多个安装面上，用于打磨工件；第一电机组，安装在所述U型安装臂的第一支臂上，穿过所述安装箱通过第一传动机构与多个打磨片相连，用于驱动多个打磨片做功；和第二电机组，安装在所述U型安装臂的第二支臂上，与所述安装箱相连，用于驱动所述安装箱转动，以使不同的打磨片对工件进行做功；所述第二电机组的第二输出轴与所述第一电机组的第一输出轴为同轴设置。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述第一电机组包括第一电机，用于提供动力；第一电机固定架，固定安装在所述第一电机上，并将所述第一电机固定在所述U型安装臂的第一支臂位置；第一电机联轴器，固定安装在所述U型安装臂的第一支臂内侧，所述第一电机的第一输出轴与所述第一电机联轴器的内圈相连。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述第二电机组包括第二电机，用于提供动力；减速机，与所述第二电机相连，用于减速；减速机固定架，固定安装在所述减速机上，并将所述减速机固定在所述U型安装臂的第二支臂位置；减速机联轴器，固定安装在所述U型安装臂的第二支臂内侧，所述减速机的第二输出轴与所述减速机联轴器的内圈相连，所述第二输出轴还与所述安装箱相连。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述第一传动机构包括传动轴，置于所述安装箱内，所述传动轴的始端与所述第一输出轴相连；多个传动副，所述传动副的主传动副与所述传动轴相连，传动副的从传动副通过转动轴与打磨片相连，所述传动副用于带动打磨片做功。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：还包括传动偏心轮机构，所述传动偏心轮机构设置在所述传动副和打磨片之间，所述第一传动机构通过所述传动偏心轮机构带动打磨片实现往复弧度转动。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述工件固定装置包括固定箱体，固定安装在所述固定基座上；工件旋转电机，安装在所述固定箱体的一侧，用于提供动力；多个固定台，呈并排设置在所述固定箱体上，并穿过所述固定箱体通过第二传动机构与所述工件旋转电机的工件输出轴相连，多个所述固定台用于放置工件。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述第二传动机构包括连接轴，所述连接轴的始端与所述工件旋转电机的工件输出轴相连，用于传动动力；多个齿轮啮合机构，所述齿轮啮合机构的主齿轮与所述连接轴套接连接；和多个旋转轴，多个所述旋转轴一一对应套设在多个所述齿轮啮合机构的从齿轮内，用于传动动力；多个所述固定台一一对应安装在多个所述旋转轴上。如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述齿轮啮合机构的主齿轮为斜齿轮，从齿轮为直齿轮；主齿轮的齿条为弧形设置，以使主齿轮和从齿轮为面接触。分析可知，与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果在于：一、本专利技术提供的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置通过U型安装臂实现打磨机构的升降方位位移，通过固定基座实现工件固定装置的的左右方位和前后方位位移，即本专利技术通过U型安装臂和固定基座实现打磨机构和工件固定装置的三维方向位移；本专利技术提供的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置的打磨机构自身可实现打磨片的左右方向打磨以及自身旋转打磨，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，包括：机架，用于提供安装空间；U型安装臂，所述U型安装臂通过升降方位移动轴设置在所述机架上；固定基座，所述固定基座通过水平移动机构设置在所述机架上，所述固定基座在所述机架上实现左右方位移动和前后方位移动；打磨机构，固定安装在所述U型安装臂上，在所述打磨机构上设有多个打磨面用于放置多种打磨片，所述打磨机构可实现打磨片的左右方向打磨做功和打磨片的旋转方向运动；和工件固定装置，固定安装在所述固定基座上，所述工件固定装置用于放置工件，所述工件固定装置可实现工件的旋转方向运动；所述打磨机构的打磨片对所述工件固定装置的工件进行打磨做功。

【技术特征摘要】
1.一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，包括：机架，用于提供安装空间；U型安装臂，所述U型安装臂通过升降方位移动轴设置在所述机架上；固定基座，所述固定基座通过水平移动机构设置在所述机架上，所述固定基座在所述机架上实现左右方位移动和前后方位移动；打磨机构，固定安装在所述U型安装臂上，在所述打磨机构上设有多个打磨面用于放置多种打磨片，所述打磨机构可实现打磨片的左右方向打磨做功和打磨片的旋转方向运动；和工件固定装置，固定安装在所述固定基座上，所述工件固定装置用于放置工件，所述工件固定装置可实现工件的旋转方向运动；所述打磨机构的打磨片对所述工件固定装置的工件进行打磨做功。2.根据权利要求1所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：前后方位移动轴，所述前后方位移动轴安装在所述机架上并与所述固定基座相连，用于实现所述固定基座的前后方位移动；左右方位移动轴，所述左右方位移动轴安装在所述前后方位移动轴上，用于实现所述固定基座的左右方位移动。3.根据权利要求1或2所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：安装箱，置于所述U型安装臂的两侧支臂之间的位置，所述安装箱的外壁的水平方向上形成多个安装面；多个打磨片，一一对应设置在所述安装箱的多个安装面上，用于打磨工件；第一电机组，安装在所述U型安装臂的第一支臂上，穿过所述安装箱通过第一传动机构与多个打磨片相连，用于驱动多个打磨片做功；和第二电机组，安装在所述U型安装臂的第二支臂上，与所述安装箱相连，用于驱动所述安装箱转动，以使不同的打磨片对工件进行做功；所述第二电机组的第二输出轴与所述第一电机组的第一输出轴为同轴设置。4.根据权利要求3所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述第一电机组包括：第一电机，用于提供动力；第一电机固定架，固定安装在所述第一电机上，并将所述第一电机固定在所述U型安装臂的第一支臂位置；第一电机联轴器，固定安装在所述U型安装臂的第一支臂内侧，所述第一电机的第一输出轴与所述第一电机联轴器的内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗永河，邹盛华，古新华，周新民，
申请(专利权)人：东莞巨磨智能机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44