一种两连杆式运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两连杆式运动平台，涉及一种电动运动平台，能够通过电机控制做出上下升降、前俯后仰、左右摇摆等动作，可用于影院、娱乐场所及其他需要类似运动效果的场所。本实用新型专利技术技术要点：包括上底板、下底板；两个曲柄连杆机构与固定支撑机构支撑于上底板与下底板之间，且三者非直线排列；其中曲柄连杆机构包括电机、曲柄、连杆及第一万向节；电机固定在下底板的上表面上；所述曲柄的一端安装于电机的转抽上，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第一万向节与上底板的下表面连接；所述固定支撑机构包括支撑杆与第二万向节；所述支撑杆的一端固定于下底板的上表面上，支撑杆的另一端通过第二万向节与上底板的下表面连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动运动平台，能够通过电机控制做出上下升降、前俯后仰、左右摇摆等动作，可用于影院、娱乐场所及其他需要类似运动效果的场所。
技术介绍
随着科学技术的发展和人民生活水平的不断提高，各种文化娱乐产品不断兴起，运动平台被越来越多的应用各种场所。通过控制系统的控制，运动平台能够跟随电影中的影视效果，将观众带入虚拟的运动场景，给人一种身临其境的全方位体验。目前市场上常用动感座椅中的运动平台，多采用3电缸(液压缸)或6电缸(液压缸)作为动力源，结构复杂、成本昂贵且控制难度大。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种电动的运动平台，简化了机械结构，节约了成本，且易控制。本技术采用的技术方案是这样的:包括上底板、下底板、曲柄连杆机构及固定支撑机构；所述曲柄连杆机构数量至少为2，两个曲柄连杆机构与固定支撑机构支撑于上底板与下底板之间，且三者非直线排列；其中曲柄连杆机构包括电机、曲柄、连杆及第一万向节；所述电机固定在下底板的上表面上；所述曲柄的一端安装于电机的转抽上，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第一万向节与上底板的下表面连接；所述固定支撑机构包括支撑杆与第二万向节；所述支撑杆的一端固定于下底板的上表面上，支撑杆的另一端通过第二万向节与上底板的下表面连接。优选地，两个曲柄连杆机构与固定支撑机构支撑于上底板与下底板之间，且三者呈等腰三角形排列，固定支撑机构位于所述等腰三角形的顶角处，两个曲柄连杆机构分别位于所述等腰三角形的两个底角处。进一步，所述上底板上表面固定安装有座椅。优选地，所述固定支撑机构与上底板的接触点为上底板及其上的座椅的重心或所述重心在上底板上的垂直投影处。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:1、本技术采用电机驱动，克服了目前动感座椅存在油、气泄漏等污染、不环保、占用面积大以及电缸价格昂贵等缺陷。2、本技术结构简单，有效降低了生产成本。3、采用万向节实现曲柄连杆机构、固定支撑机构与上底板的连接，通过电机控制连杆使运动平台做出上下升降、前俯后仰、左右摇摆等动作，使运动平台的方向维度多，运动灵活，进一步高了用户体验度。【附图说明】图1为本技术结构主视图。图2为本技术结构侧视图。图3为本技术结构俯视图。图中标记:I为伺服电机；2为曲柄；3为连杆；4为支撑杆；5为下底板；6为十字万向节；7为上底板。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本专利技术为一个两连杆式运动平台，包括上底板7、下底板5，两个曲柄连杆机构与固定支撑机构支撑于上底板7与下底板5之间，且两个曲柄连杆机构、固定支撑机构三者非直线排列，如图1、图3。其中曲柄连杆机构包括伺服电机1、曲柄2、连杆3及万向节6 ;所述伺服电机I固定在下底板5的上表面上；所述曲柄2的一端安装于伺服电机I的转抽上，曲柄2的另一端与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端通过十字万向节6与上底板7的下表面连接。所述固定支撑机构包括支撑杆4与十字万向节6 ;所述支撑杆4的一端固定于下底板5的上表面上，支撑杆4的另一端通过十字万向节6与上底板7的下表面连接。电机的转动轴可以从左向右做180°或者更大角度的圆弧运动，电机转动带动曲柄以转轴做圆弧运动，进而使连杆产生不同方位的运动，连杆顶端处于不同的高度位置，在万向节的辅助作用下，实现上底板实现上下、左右、摇摆等动作。固定支撑机构的端部也通过万向节与上底板相连接，从而保证上底板各方向的运动自由度。两个曲柄连杆机构、固定支撑机构形成三点支撑结构，能稳定支撑上底板及其上设置的物体。在一个优选实施例中，两个曲柄连杆机构与固定支撑机构三者呈等腰三角形排列，固定支撑机构位于所述等腰三角形的顶角处，两个曲柄连杆机构分别位于所述等腰三角形的两个底角处。在实际使用时，所述上底板上表面固定安装有座椅。为了达到更好的固定支撑效果，使所述固定支撑机构与上底板的接触点为上底板及其上的座椅的重心。对于固定支撑机构与其上的座椅的重心不在上底板的情况，使所述固定支撑机构与上底板的接触点为所述重心在上底板上的垂直投影处。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种两连杆式运动平台，其特征在于，包括上底板、下底板、曲柄连杆机构及固定支撑机构； 所述曲柄连杆机构数量至少为2，两个曲柄连杆机构与固定支撑机构支撑于上底板与下底板之间，且三者非直线排列； 其中曲柄连杆机构包括电机、曲柄、连杆及第一万向节；所述电机固定在下底板的上表面上；所述曲柄的一端安装于电机的转抽上，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第一万向节与上底板的下表面连接； 所述固定支撑机构包括支撑杆与第二万向节；所述支撑杆的一端固定于下底板的上表面上，支撑杆的另一端通过第二万向节与上底板的下表面连接。2.根据权利要求1所述的一种两连杆式运动平台，其特征在于，两个曲柄连杆机构与固定支撑机构支撑于上底板与下底板之间，且三者呈等腰三角形排列，固定支撑机构位于所述等腰三角形的顶角处，两个曲柄连杆机构分别位于所述等腰三角形的两个底角处。3.根据权利要求2所述的一种两连杆式运动平台，其特征在于，所述上底板上表面固定安装有座椅。4.根据权利要求3所述的一种两连杆式运动平台，其特征在于，所述固定支撑机构与上底板的接触点为上底板及其上的座椅的重心或所述重心在上底板上的垂直投影处。【专利摘要】本技术公开了一种两连杆式运动平台，涉及一种电动运动平台，能够通过电机控制做出上下升降、前俯后仰、左右摇摆等动作，可用于影院、娱乐场所及其他需要类似运动效果的场所。本技术技术要点：包括上底板、下底板；两个曲柄连杆机构与固定支撑机构支撑于上底板与下底板之间，且三者非直线排列；其中曲柄连杆机构包括电机、曲柄、连杆及第一万向节；电机固定在下底板的上表面上；所述曲柄的一端安装于电机的转抽上，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第一万向节与上底板的下表面连接；所述固定支撑机构包括支撑杆与第二万向节；所述支撑杆的一端固定于下底板的上表面上，支撑杆的另一端通过第二万向节与上底板的下表面连接。【IPC分类】G05D3-00【公开号】CN204406214【申请号】CN201520037863【专利技术人】李辉 【申请人】四川省绵阳远东科技有限责任公司【公开日】2015年6月17日【申请日】2015年1月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两连杆式运动平台，其特征在于，包括上底板、下底板、曲柄连杆机构及固定支撑机构；所述曲柄连杆机构数量至少为2，两个曲柄连杆机构与固定支撑机构支撑于上底板与下底板之间，且三者非直线排列；其中曲柄连杆机构包括电机、曲柄、连杆及第一万向节；所述电机固定在下底板的上表面上；所述曲柄的一端安装于电机的转抽上，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第一万向节与上底板的下表面连接；所述固定支撑机构包括支撑杆与第二万向节；所述支撑杆的一端固定于下底板的上表面上，支撑杆的另一端通过第二万向节与上底板的下表面连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：四川省绵阳远东科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51