用于大型近圆柱工件的夹持系统及夹持方法技术方案

本发明专利技术提供了用于大型近圆柱工件的夹持系统，包含至少两个工件夹持装置，工件夹持装置包含呈半圆环状结构的第一夹具本体与第二夹具本体，且第一夹具本体与第二夹具本体可相对连接为一个完整的圆环结构；沿圆环结构外缘，第一夹具本体与第二夹具本体的同侧面边缘或还设有用于与外部齿轮啮合的传动齿；还包含承载平台以及在承载平台上平行设置的支撑底座；在其中一个支撑底座上还设有旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包含旋转驱动机构，以及与旋转驱动机构输出端轴连接的驱动齿轮；本发明专利技术还提出了一种适于大型近圆柱工件的夹持方法；本发明专利技术的优点在于：安全可靠，操作便捷且适应性强。

Clamping system and clamping method for large near cylindrical workpiece

The present invention provides for a large nearly cylindrical workpiece clamping system, comprising at least two workpiece clamping device, workpiece clamping device comprises a semicircular ring structure of the first clamp body and a clamp body second, and the first clamp body and a second clamp body is connected to a relatively complete ring structure along the outer ring structure; first, with the side edge clamp body and a clamp body is also provided with a second or for transmission gear and external gear; also includes a bearing platform and a support base is provided on the platform in parallel; in which a supporting base is provided with a rotary driving device; the rotary driving device comprises a rotary drive mechanism, and the output end of the driving gear shaft connected with the rotary drive; the invention also provides a suitable in large cylindrical workpiece clamping method of the invention; It has the advantages of safety, reliability, convenient operation and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
用于大型近圆柱工件的夹持系统及夹持方法
本专利技术涉及工装夹具领域，具体涉及用于大型近圆柱工件的夹持系统及夹持方法。
技术介绍
随着科学工业技术的飞速发展，工业制造技术取得了革命性的突破，相应的加工制造、检测、实验等设备性能越来越强大，但与之配套的工件或零部件的装夹工艺未能取得相适应的进步，伴随各类大型工程的实施，大型零部件和部件整体的加工、检测、移动、固定等装夹需求日益突出，传统的工件装夹方式效率不高、操作不便，已很难满足要求。譬如在整个大型圆柱体工件装夹、固定、移动、吊装、整体旋转等要求时，存在诸多问题：操作不便，灵活性差，缺乏安全型，精度差，成本高，效率低；有的夹持装置适于圆柱体规则形状工件的夹持，能够通过两端分别套住工件后再进行夹持；但实际操作过程中，由于工件体积及重量较大，套进的过程并不轻松，特别是工件局部存在类似“翅膀”等异形结构时更阻碍了工件夹持操作；而在夹持的操作过程中，容易对工件表面形成损伤；为了解决此问题，有必要进行深入研究。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种方便夹持体积、重量较大的近圆柱体工件的夹持系统，同时提出一种通用，且不易造成工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于，包含：——至少两个工件夹持装置，所述工件夹持装置包含呈半圆环状结构的第一夹具本体与第二夹具本体，且第一夹具本体与第二夹具本体可相对连接为一个完整的圆环结构；沿圆环结构外缘，第一夹具本体与第二夹具本体的同侧面边缘或还设有用于与外部齿轮啮合的传动齿；在第一夹具本体、第二夹具本体的内环侧面均设有安装槽，以安装若干夹持单元；所述夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连；各夹持执行装置的夹持面沿第一夹具本体、第二夹具本体的内环侧面呈圆柱体弧面分布；——承载平台，以及在承载平台上平行设置的支撑底座；所述支撑底座设有滚动承托槽，所述滚动...

【技术特征摘要】
1.用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于，包含：——至少两个工件夹持装置，所述工件夹持装置包含呈半圆环状结构的第一夹具本体与第二夹具本体，且第一夹具本体与第二夹具本体可相对连接为一个完整的圆环结构；沿圆环结构外缘，第一夹具本体与第二夹具本体的同侧面边缘或还设有用于与外部齿轮啮合的传动齿；在第一夹具本体、第二夹具本体的内环侧面均设有安装槽，以安装若干夹持单元；所述夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连；各夹持执行装置的夹持面沿第一夹具本体、第二夹具本体的内环侧面呈圆柱体弧面分布；——承载平台，以及在承载平台上平行设置的支撑底座；所述支撑底座设有滚动承托槽，所述滚动承托槽与第一夹具本体、第二夹具本体相对连接所呈的圆环结构外缘匹配；在其中一个支撑底座上还设有旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包含旋转驱动机构，以及与旋转驱动机构输出端轴连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮与夹具本体上所设传动齿匹配。2.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：在第一夹具本体半圆环状结构与第二夹具本体对接的两个端面中部，均垂直端面的设有第一夹具连接通孔；相应的，在第二夹具本体半圆环状结构与第一夹具本体对接的两个端面中部，均垂直端面的设有第二夹具连接通孔。3.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：在第一夹具本体，其与第二夹具本体的对接面上设有对接凸台；对应的，在第二夹具本体，其与第一夹具本体的对接面上设有与所述对接凸台匹配的对接凹槽。4.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：第一夹具本体沿其半圆环结构的外弧面中部设有第一导向凹槽，第二夹具本体沿其半圆环结构外弧面中部设有第二导向凹槽，且在第一夹具本体与第二夹具本体扣合对接为圆环结构后，第一导向凹槽与第二导向凹槽呈与圆环结构同心的整圆环凹槽，以适于外部装置的卡接、吊装、限位或夹具本体旋转时的导向。5.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：所述夹持驱动装置包含电气驱动机构与滑块模组；其中滑块模组设置在电气驱动机构靠夹持执行装置的一侧；滑块模组的滑动方向与电气驱动机构的直接驱动方向形成锐角或钝角，用于将电气驱动机构的驱动分解到第一夹具本体、第二夹具本体所呈圆环结构的径向，并传递至夹持执行装置；所述锐角或钝角对应为机械自锁角度、机械自锁角度的补角；其中，电气驱动机构包含气缸、液压缸或电动缸中能设定输出力和/或输出行程大小的其中一种。6.如权利要求1所述的用于大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦诚，王珏，刘荣，谭辉，郭鹏辉，陈海，张磊，杨荣东，
申请(专利权)人：重庆真测科技股份有限公司，重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50