一种大拍摄角度的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体和在壳体两侧相对设置的推进器和摄像头，还包括摄像头安装结构，摄像头固定设置于安装板上，安装板一端端部与连接板固定连接，安装板另一端端部与舵机的机壳固定连接，连接板与第一端盖可旋转连接，第二端盖上设有限位槽，摆臂卡设于限位槽中，以使舵机工作时机壳可相对于第二端盖旋转，舵机的旋转输出角度为360度，壳体和摄像头仓均为透明材料所制成。本实用新型专利技术采用了特殊的摄像头安装结构并采用旋转输出角度为360度的舵机为摄像头旋转提供动力，同时，采用透明材质制造壳体，减小对摄像头的遮挡，具有拍摄角度较大的优点。

An underwater robot with large shooting angle

The utility model discloses a large angle of underwater vehicle, which comprises a shell and a relative is provided in the housing on both sides of the propeller and the camera also comprises a camera mounting structure, the camera is fixed on the mounting plate, the mounting plate is fixedly connected with one end of a connecting plate, a mounting plate and the other end of the steering gear is fixed connect, connection plate is rotatablely connected with the first end cover, a spacing groove is provided with second end cover, a swing arm is clamped in the limiting groove, so that the work can be compared to the second steering gear casing end cover rotation, rotation angle of the steering gear output is 360 degrees, the shell and the camera are made of transparent material warehouse. The utility model adopts a special camera mounting structure and adopts a rotary actuator output angle of 360 degrees for the camera rotation to provide power, at the same time, the use of transparent material manufacturing shell, reduce occlusion of the camera, has the advantages of large angle.

【技术实现步骤摘要】
一种大拍摄角度的水下机器人
本技术涉及水下机器人
，具体涉及一种大拍摄角度的水下机器人。
技术介绍
随着科技的进步水下机器人广泛应用于泵闸检测、水下探测等场景，多数水下机器人都设有摄像头，利用摄像头拍摄水下画面以供岸上的操作人员分析水下情况。现有水下机器人的摄像头旋转角度有限，通常在100-180度之间，此外现有水下机器人的摄像头安装在水下机器人的壳体一侧，壳体为不透明的材料制成(遮挡摄像头)，上述两点均限制了水下机器人的拍摄角度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大拍摄角度的水下机器人。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体和在所述壳体两侧相对设置的推进器和摄像头，还包括摄像头安装结构，所述摄像头安装结构包括安装板、舵机、连接板、第一端盖、第二端盖、摄像头仓；所述舵机包括机壳、设置在所述机壳中的电机和与所述电机输出轴连接的摆臂；所述摄像头仓为两端开口的管状，所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述摄像头仓的两端开口处且与所述壳体固定连接，所述第一端盖、所述第二端盖、所述摄像头仓合围形成有密封的容置空间；所述安装板、所述舵机、所述连接板、所述摄像头均设置于所述容置空间内，所述摄像头固定设置于安装板上，所述安装板一端端部与连接板固定连接，所述安装板另一端端部与所述舵机的机壳固定连接，所述连接板与所述第一端盖可旋转连接，所述第二端盖上设有限位槽，所述摆臂卡设于所述限位槽中，以使所述舵机工作时所述机壳可相对于所述第二端盖旋转；所述舵机的旋转输出角度为360度；所述壳体和所述摄像头仓均为透明材料所制成。作为本技术进一步改进的技术方案，还包括摄像头仓盖，所述摄像头仓盖设置于所述摄像头安装结构外侧，所述摄像头仓盖也采用透明材料所制成。相对于现有技术，本技术的技术效果在于：本技术采用了特殊的摄像头安装结构并采用旋转输出角度为360度的舵机为摄像头旋转提供动力，同时，采用透明材质制造壳体，减小对摄像头的遮挡，具有拍摄角度较大的优点。附图说明图1是本技术实施方式中一种大拍摄角度的水下机器人的结构示意图；图2是本技术实施方式中一种大拍摄角度的水下机器人的爆炸结构示意图；图3是图2中A处的局部放大结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。以下提供本技术的一种实施方式：请参见图1至3，一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体1和在所述壳体1两侧相对设置的推进器2和摄像头3，还包括摄像头安装结构6，所述摄像头安装结构6包括安装板61、舵机62、连接板63、第一端盖64、第二端盖65、摄像头仓66；所述舵机62包括机壳621、设置在所述机壳621中的电机(未图示)和与所述电机输出轴连接的摆臂622；所述摄像头仓66为两端开口的管状，所述第一端盖64和所述第二端盖65分别位于所述摄像头仓66的两端开口处且与所述壳体1固定连接，所述第一端盖64、所述第二端盖65、所述摄像头仓66合围形成有密封的容置空间；所述安装板61、所述舵机62、所述连接板63、所述摄像头3均设置于所述容置空间内，所述摄像头3固定设置于安装板61上，所述安装板61一端端部与连接板63固定连接，所述安装板61另一端端部与所述舵机62的机壳621固定连接，所述连接板63与所述第一端盖64可旋转连接，所述第二端盖65上设有限位槽651，所述摆臂622卡设于所述限位槽651中，以使所述舵机62工作时所述机壳621可相对于所述第二端盖65旋转；所述舵机62的旋转输出角度为360度；所述壳体1和所述摄像头仓66均为透明材料所制成。需要说明的是，第一端盖64、第二端盖65相对于壳体1位置固定，同时，第一端盖64与连接板63可旋转连接，第二端盖65上设有的限位槽651对舵机62的摆臂622旋转限位，则舵机62内的电机上电工作时机壳621可相对于第二端盖65旋转，进而驱动安装板61带着摄像头3在摄像头仓66的周向旋转。舵机62的旋转输出角度指的是摆臂622在电机的输出轴驱动下相对于机壳621可旋转的角度。进一步的，还包括摄像头仓盖7，所述摄像头仓盖7设置于所述摄像头安装结构6外侧，所述摄像头仓盖7也采用透明材料所制成。本文中所述的透明材料可以为透明的塑料、钢化玻璃等材料。相对于现有技术，本技术的技术效果在于：本技术采用了特殊的摄像头安装结构6并采用旋转输出角度为360度的舵机62为摄像头3旋转提供动力，同时，采用透明材质制造壳体1，减小对摄像头3的遮挡，具有拍摄角度较大的优点。最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体和在所述壳体两侧相对设置的推进器和摄像头，其特征在于，还包括摄像头安装结构，所述摄像头安装结构包括安装板、舵机、连接板、第一端盖、第二端盖、摄像头仓；所述舵机包括机壳、设置在所述机壳中的电机和与所述电机输出轴连接的摆臂；所述摄像头仓为两端开口的管状，所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述摄像头仓的两端开口处且与所述壳体固定连接，所述第一端盖、所述第二端盖、所述摄像头仓合围形成有密封的容置空间；所述安装板、所述舵机、所述连接板、所述摄像头均设置于所述容置空间内，所述摄像头固定设置于安装板上，所述安装板一端端部与连接板固定连接，所述安装板另一端端部与所述舵机的机壳固定连接，所述连接板与所述第一端盖可旋转连接，所述第二端盖上设有限位槽，所述摆臂卡设于所述限位槽中，以使所述舵机工作时所述机壳可相对于所述第二端盖旋转；所述舵机的旋转输出角度为360度；所述壳体和所述摄像头仓均为透明材料所制成。

【技术特征摘要】
1.一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体和在所述壳体两侧相对设置的推进器和摄像头，其特征在于，还包括摄像头安装结构，所述摄像头安装结构包括安装板、舵机、连接板、第一端盖、第二端盖、摄像头仓；所述舵机包括机壳、设置在所述机壳中的电机和与所述电机输出轴连接的摆臂；所述摄像头仓为两端开口的管状，所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述摄像头仓的两端开口处且与所述壳体固定连接，所述第一端盖、所述第二端盖、所述摄像头仓合围形成有密封的容置空间；所述安装板、所述舵机、所述连接板、所述摄像头均设置于所述容置空...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，赵远鹏，麻红亮，庞硕，
申请(专利权)人：浙江安博瑞创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33