水下探测仪器用升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下探测仪器用升降装置，其特征在于，包括：能够相对所述固定架（1）移动的升降杆（9），用于驱动所述升降杆（9）移动的直线驱动装置，用于对所述升降杆（9）形成动密封的密封装置（7），用于所述升降杆（9）通过进入水体中的阀门，以及用于控制所述直线驱动装置的控制装置；所述密封装置（7）和阀门自上而下依次连接，所述直线驱动装置联接所述升降杆（9），所述升降杆（9）与所述密封装置（7）构成动密封。本发明专利技术所达到的有益效果：填补了行业空白，能够实现水下和水上两种介质间的快速转移，从而提高科考效率。

Lifting device for underwater detecting instrument

The invention discloses an underwater detection instrument with lifting device, which is characterized in that: relative to the fixed frame (1) movement of the lifting rod (9), for driving the lifting rod (9) moving linear driving device for the lifting rod (9) to form a dynamic seal the sealing device (7), for the lifting rod (9) by entering the water in the valve, and a control device for controlling the linear drive; the sealing device (7) and the valve are orderly connected, the linear drive connected with the lifting rod (9), the lifting the rod (9) and the sealing device (7) constitute a dynamic seal. The beneficial effect achieved by the invention fills the gap of the industry and realizes the rapid transfer between the two mediums on the water and on the water, so as to improve the efficiency of the scientific investigation.

【技术实现步骤摘要】
水下探测仪器用升降装置
本专利技术属于水下探测辅助设备
，具体涉及一种水下探测仪器用升降装置。
技术介绍
科学考察船，是指用于调查研究海洋水文、地质、气象、生物等特殊任务的船舶的总称，其不仅具备一般船只的远洋航行能力，还需要具备更为专业强大的科研考察能力。因此，各类科研设备是科学考察船上最核心的组成部分。目前而言，人们进行采集水文信息、采集水体样本、探测海底地貌等作业均是通过水下作业的方式完成，这就要求相关的仪器设备必须潜入水下才能开展各项工作。令仪器设备下潜所采取的手段是将仪器设备直接安装于船体的入水部分上，作业结束后再由船上人员将其从船体上拆下带到船上从而进行数据或样本的读取。这种方式具有很明显的缺陷，具体体现在：1.仪器设备的安装和拆卸均具有较大的难度，尤其是在航行过程中，对工作人员的安全也存在极大威胁。2.仪器设备的安装和拆卸过程会占用较长的时间，不能及时高效的完成水下作业，影响科考效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种水下探测仪器用升降装置，填补了行业空白，能够实现水下和水上两种介质间的快速转移，从而提高科考效率。为解决现有技术问题，本专利技术采用如下技术方案：水下探测仪器用升降装置，包括：能够相对固定架移动的升降杆，用于驱动升降杆移动的直线驱动装置，用于对升降杆形成动密封的密封装置，用于升降杆通过进入水体中的阀门，以及用于控制直线驱动装置的控制装置；密封装置和阀门自上而下依次连接，直线驱动装置联接升降杆，升降杆与密封装置构成动密封。进一步地，还包括固定架，固定架的底部与密封装置的顶部相连接；直线驱动装置设置于固定架上。进一步地，还包括检修舱，检修舱设置于密封装置与阀门之间，检修舱开设有检修门和通气孔。进一步地，直线驱动装置包括减速电机总成、主动链轮、从动链轮和传动链；主动链轮与从动链轮一上一下固定安装，主动链轮与减速电机总成的输出轴相联接，传动链分别与主动链轮和从动链轮相啮合，升降杆与传动链相连接；减速电机总成与控制装置电连接。进一步地，直线驱动装置包括液压缸或气缸，液压缸或气缸的活塞杆与升降杆相连接；液压缸或气缸与控制装置电连接。进一步地，还包括上限位装置和下限位装置；上限位装置与下限位装置为机械限位装置或电子限位装置；电子限位装置与控制装置电连接。进一步地，还包括直线运动定位导向机构；直线运动定位导向机构与升降杆相联接。进一步地，密封装置包括：密封壳、密封端盖和密封胶圈；密封端盖的数目至少为两个并且自上而下依次与密封壳相联接；密封端盖具有与升降杆构成滑动配合的配合孔，密封胶圈分别设置于配合孔的孔壁上与升降杆构成密封。进一步地，密封壳包括上壳和与上壳相联接的下壳，密封端盖分别与上壳的底部和下壳的底部相联接。进一步地，还包括压力检测装置，压力检测装置设置于升降杆上并与控制装置电连接，通过检测水流阻力从而控制直线驱动装置的运行速度。本专利技术所达到的有益效果：填补了行业空白，能够实现水下和水上两种介质间的快速转移，从而提高科考效率。附图说明图1是本专利技术的结构主视图；图2是本专利技术的结构侧视图；图3是本专利技术中密封装置的结构剖视图。附图标记：1-固定架；2-减速电机总成；3-检修舱；4-通海阀；5-通气孔；6-检修门；7-密封装置；7.1-上壳；7.2-下壳；7.3-第三端盖；7.4-紧急密封压盖；7.5-第三密封圈；7.6-第二端盖；7.7-第一端盖；7.8-第一密封圈；7.9-第二密封圈；8-从动链轮；9-升降杆；10-导轨；11-主动链轮；12-传动链；13-底座；14-仪器设备；15-滑块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至3所示，本专利技术提出一种水下探测仪器用升降装置，包括：能够相对固定架1移动的升降杆9，用于驱动升降杆9移动的直线驱动装置，用于对升降杆9形成动密封的密封装置7，用于升降杆9通过进入水体中的阀门，以及用于控制直线驱动装置的控制装置。密封装置7和阀门自上而下依次连接，直线驱动装置联接升降杆9，升降杆9与密封装置7构成动密封。作为优选方案，还包括固定架1，固定架1的底部与密封装置7的顶部相连接；直线驱动装置设置于固定架1上。作为更具体地优选方案，固定架1采用经过结构优化、由优质碳钢如Q235A制成的桁架，能够在保证强度的前提下降低整体重量。作为优选方案，还包括检修舱3，检修舱3设置于密封装置7与阀门之间，检修舱3开设有检修门6和通气孔5。检修舱3能够满足日常的维护要求，并通过检修门6对舱内仪器设备14进行安装和拆卸等任务。通气孔5为预留接口，可根据需要由船厂接至水面以上，通气孔5可以避免因为检修舱3内压力较小而造成的检修门6无法向外打开的情况发生。作为优选方案，直线驱动装置包括减速电机总成2、主动链轮11、从动链轮8和传动链12；主动链轮11与从动链轮8一上一下固定安装，主动链轮11与减速电机总成2的输出轴相联接，传动链12分别与主动链轮11和从动链轮8相啮合，升降杆9与传动链12相连接；减速电机总成2与控制装置电连接。减速电机总成2包括伺服电机和减速器，伺服电机的控制精度高，能够在控制装置的控制下实现高精度的升降调节，减速器能够提高输出扭矩，从而使升降杆9能够装载各种重量的仪器设备14。作为另一种优选方案，直线驱动装置包括液压缸或气缸，液压缸或气缸的活塞杆与升降杆9相连接；液压缸或气缸与控制装置电连接。作为优选方案，还包括上限位装置和下限位装置；上限位装置与下限位装置为机械限位装置或电子限位装置；电子限位装置与控制装置电连接。当电子限位装置为限位开关，当升降杆下降而触发下限位装置时，直线驱动装置停机，升降杆不再下降；反之其上升而触发上限为装置时，直线驱动装置停机，升降杆不再上升。当机械限位装置为限位凸台和限位挡块。升降杆上设置有上限位凸台和下限位凸台，固定架上设置有上限位挡块和下限位挡块。当升降杆升降过程中使上限位凸台触碰到上限位挡块时或下限位凸台触碰到下限位挡块时，直线驱动装置均停机使升降杆不再移动。作为优选方案，还包括直线运动定位导向机构；直线运动定位导向机构与升降杆9相联接。作为更具体地优选方案，直线运动定位导向机构包括导轨10和滑块15，导轨10竖直安装，滑块15与导轨10构成滑动连接，升降杆9与滑块15相联接。该机构不仅实现升降杆9的直线移动，更主要的是避免在受到径向力时升降杆9产生偏移而影响升降作业。作为优选方案，密封装置7包括：壳体、第一端盖7.7、第一密封圈7.8、第二端盖7.6、第二密封圈7.9、第三端盖7.3、第三密封圈7.5和紧急密封压盖7.4。壳体具有一装配腔，第一端盖7.7、第二端盖7.6和第三端盖7.3依次联接于壳体；第一端盖7.7均具有第一配合孔，第一端盖7.7通过第一密封圈7.8与安装在第一配合孔中的升降杆构成动密封。第二端盖7.6具有第二配合孔，第二端盖7.6通过第二密封圈7.9与安装在第二配合孔中的升降杆构成动密封。第三端盖7.3具有第三配合孔，第三端盖7.3通过第三密封圈7.5与安装在第三配合孔中的升降杆构成静密封。紧急密封压盖7.4具有一轴向延伸形成的环状凸起；第三端盖7.3具有一连通第三配合孔的收容孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
水下探测仪器用升降装置，其特征在于，包括：能够相对所述固定架（1）移动的升降杆（9），用于驱动所述升降杆（9）移动的直线驱动装置，用于对所述升降杆（9）形成动密封的密封装置（7），用于所述升降杆（9）通过进入水体中的阀门，以及用于控制所述直线驱动装置的控制装置；所述密封装置（7）和阀门自上而下依次连接，所述直线驱动装置联接所述升降杆（9），所述升降杆（9）与所述密封装置（7）构成动密封。

【技术特征摘要】
1.水下探测仪器用升降装置，其特征在于，包括：能够相对所述固定架（1）移动的升降杆（9），用于驱动所述升降杆（9）移动的直线驱动装置，用于对所述升降杆（9）形成动密封的密封装置（7），用于所述升降杆（9）通过进入水体中的阀门，以及用于控制所述直线驱动装置的控制装置；所述密封装置（7）和阀门自上而下依次连接，所述直线驱动装置联接所述升降杆（9），所述升降杆（9）与所述密封装置（7）构成动密封。2.根据权利要求1所述的水下探测仪器用升降装置，其特征在于，还包括固定架（1），所述固定架（1）的底部与所述密封装置（7）的顶部相连接；所述直线驱动装置设置于所述固定架（1）上。3.根据权利要求1所述的水下探测仪器用升降装置，其特征在于，还包括检修舱（3），所述检修舱（3）设置于所述密封装置（7）与所述阀门之间，所述检修舱（3）开设有检修门（6）和通气孔（5）。4.根据权利要求1所述的水下探测仪器用升降装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括减速电机总成（2）、主动链轮（11）、从动链轮（8）和传动链（12）；所述主动链轮（11）与所述从动链轮（8）一上一下固定安装，所述主动链轮（11）与所述减速电机总成（2）的输出轴相联接，所述传动链（12）分别与所述主动链轮（11）和从动链轮（8）相啮合，所述升降杆（9）与所述传动链（12）相连接；所述减速电机总成（2）与所述控制装置电连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜用暹，
申请(专利权)人：南京恒兴达机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32