一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法制造方法及图纸

一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法，对接锁紧装置包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。本发明专利技术利用对接锁紧装置锁定潜水器，使其在布放和回收时不会发生意外掉落，减少潜水器损坏的概率。

A device for releasing, recovering, locking and butting of submarine and docking locking method

A submersible laying docking lock device and butt locking method, butt locking device comprises a cylindrical mounting seat, a pressing ring, set in the installation seat below the distribution in linkage around the installation seat and settings in the installation seat of the locking mechanism, the linkage mechanism comprises a first connecting rod, the second connecting rod and the clamping cylinder, one end of the first connecting rod and the mounting seat is another end and the second connecting rod hinge, second connecting rod and the other end of the pressure ring hinged, cylinder clamping cylinder and installation seat, the output shaft clamping cylinder and second connecting rod hinge; the locking mechanism comprises two symmetrically arranged activities the door and the drive mechanism two movable door flip, the movable door is provided with a groove, a movable door panel two formed through hole groove. The locking device is locked by the butt locking device, so that the accidental dropping can not happen when the cloth is placed and recycled, and the probability of the damage of the submersible is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法
本专利技术涉及潜水器的布放回收，尤其是一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法。
技术介绍
人们一般利用潜水器对深海进行考察，因此需要对潜水器进行布放和回收。传统的做法是，首先将潜水器和绞车运输到船上；然后在船上架设支架，利用绞车将潜水器吊装到海里；回收时，利用绞车将潜水器提升；最后通过人力将潜水器拉回至船上。现有没有专门设备对潜水器的运输和存放进行保护，潜水器很有可能在运输和存放过程中受到损坏；另外，潜水器在现场施工时，需要做相关的准备工作，作业效率低；潜水器的布放和回收紧紧依靠绞车，作业的安全性有待提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法，有助于提高潜水器的布放回收效率，对潜水器的保护更好。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种潜水器布放回收对接锁紧装置，包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。本专利技术利用对接锁紧装置锁定潜水器，使其在布放和回收时不会发生意外掉落，减少潜水器损坏的概率；另外对接锁紧装置可以减少潜水器吊放时所受到的晃动。作为改进，所述驱动机构包括分别穿过两活动门板的第一门轴和第二门轴、导向座、导向杆、滑块、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述导向杆的下端与滑块连接，导向杆的上端穿过导向座，且滑块与导向座之间设有复位弹簧；所述第三连杆的一端铰接在滑块的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第一门轴连接；所述第五连杆的一端铰接在滑块的另一侧，第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端与第二门轴连接。作为改进，安装座的外壁一共设有三个圆周均匀分布的连杆机构。作为改进，所述连杆机构还包括设置在安装座上的铰接耳，所述第一连杆的一端和夹紧缸的缸体与铰接耳铰接。作为改进，所述夹紧缸设置在第一连杆的下方。作为改进，所述压环的直径大于安装座的直径。本专利技术潜水器布放回收对接锁紧装置的对接锁紧方法，包括以下步骤：潜水器的布放：（1）绞车收紧铠装电缆并将潜水器提升，潜水器的连接头顶开锁紧机构的两块活动门板，连接头穿过活动门板后，活动门板自然复位，此时连接头受到活动门板的约束而不能向下移动；（2）启动安装座周边的夹紧缸，夹紧缸驱动第一连杆和第二连杆，使压环整体向下移动并压在潜水器上，潜水器受到向上的拉力和向下的压力而被固定；（3）潜水器伸出到指定为位置后，驱动机构驱动活动门板打开，绞车释放铠装电缆，潜水器逐渐下降，完成潜水器的布放；潜水器的回收：（4）启动绞车将潜水器提升，潜水器的连接头顶开锁紧机构的两块活动门板，连接头穿过活动门板后，活动门板自然复位，此时连接头受到活动门板的约束而不能向下移动；（5）启动安装座周边的夹紧缸，夹紧缸驱动第一连杆和第二连杆，使压环整体向下移动并压在潜水器上，潜水器受到向上的拉力和向下的压力而被固定。本专利技术与现有技术相比所带来的有益效果是：本专利技术利用对接锁紧装置锁定潜水器，使其在布放和回收时不会发生意外掉落，减少潜水器损坏的概率；另外对接锁紧装置可以减少潜水器吊放时所受到的晃动。附图说明图1为集装箱外部示意图。图2为集装箱内部结构示意图。图3为布放回收设备结构示意图。图4为布放回收设备分解视图。图5为U形臂架结构示意图。图6为摆臂机构、回转机构、对接锁紧装置配合的示意图。图7为摆臂机构、回转机构、对接锁紧装置分解视图。图8为对接锁紧装置结构示意图。图9为对接锁紧装置分解视图。图10为驱动机构结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步说明。一种集装箱集成式器潜水器布放回收设备，用于布放和回收潜水器7，其包括集装箱1和设于集装箱1内的布放回收设备。如图1所示，所述集装箱1与普通集装箱1类似，均为长方形，可采用集装箱1搬运设备进行搬运。所述集装箱1的后端设有后活动门12，作为布放回收设备的进出口。所述集装箱1的侧面设有进出集装箱1的侧活动门11，操作人员可以通过侧活动门进入集装箱1内操作布放回收设备。所述集装箱1的顶部设有吊装耳15，方便对集装箱1进行整体吊装。所述集装箱1的顶部设有两条沿集装箱1长度方向设置的导轨14、设置在两条导轨14之间的天窗和与所述导轨滑动配合其能够遮蔽所述天窗的滑板13。如图2所示，所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆31的绞车3、U形臂架2、横臂、摆臂机构4、回转机构5和对接锁紧装置6。如图3所示，所述绞车3固定在集装箱1内的底部的一端位置；所述绞车3包括两块对称设置的安装板、设置在两块安装板之间的筒体和驱动筒体的电机。所述安装板呈L型，其包括安装部和支撑部，所述安装部上设有螺孔，所述安装部通过螺栓固定在集装箱1的底部，绞车3与集装箱1集成在一起，整体运输。两块所述安装板的支撑部之间设有支撑杆，支撑杆的两端通过螺栓与支撑部连接；所述支撑部与安装部之间设有加强筋。如图3、4所示，所述U形臂架设置在集装箱1内的顶部位置，所述U形臂架包括两根对称且沿集装箱1长度方向设置的套管21、设置在套管21内的液压机构和伸缩臂22。所述伸缩臂呈U形，其包括安装臂222和设置在安装臂222两端的连接臂221；所述连接臂221伸入所述套管21内且与液压液压机构连接，通过液压机构可以驱动伸缩臂22整体前后运动。套管21的设置一方面可以保护液压机构和伸缩臂，另一方便作为伸缩臂的导向，其实能够平稳的进行伸缩。如图3、4所示，所述横臂8设置绞车3的上方，且横臂8的两端分别与两侧的套管21连接，所述横臂8与套管21相互垂直，所述横臂8的中间设有第一枢接座81，所述第一枢接座81上枢接有第一滑轮82，绞车3上的铠装电缆31引出后首先穿过所述第一滑轮82。如图5至7所示，所述伸缩臂端部的安装臂222上设有第一铰接座223和第二铰接座224；所述第一铰接座223包括若干与安装臂222垂直焊接的铰接板，所述铰接板上设有铰接孔。所述摆臂机构4包括与第一铰接座223铰接的转轴46、与转轴46铰接的摆臂42、第一液压缸43和第二液压缸47。所述转轴46与安装臂222平行，转轴46的两端铰接在铰接孔处，转轴46可自由旋转，所述摆臂的旋转方向与转轴46的旋转方向相互垂直。所述转轴46的两端分别设有第三铰接座44和第四铰接座48，所述摆臂42上设有第五铰接座，所述第一液压缸43的缸体与第二铰接座224铰接，第一液压缸43的输出轴与第三铰接座44铰接；第二液压缸47的缸体与第四铰接座48铰接，第二液压缸47的输出轴与第五铰接座49铰接；所述摆臂42位于转轴46的中间位置，所述第一液压缸43和第二液压缸47位于摆臂42的两侧，第一液压缸43作为摆臂42前后摆动的缓冲，第二液压缸47作为摆臂42左右方向摆动的缓冲。如图7所示，所述摆臂42包括本体，本体的顶部两侧向上延伸形成第六铰接座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜水器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。

【技术特征摘要】
1.一种潜水器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。2.根据权利要求1所述的一种潜水器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：所述驱动机构包括分别穿过两活动门板的第一门轴和第二门轴、导向座、导向杆、滑块、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述导向杆的下端与滑块连接，导向杆的上端穿过导向座，且滑块与导向座之间设有复位弹簧；所述第三连杆的一端铰接在滑块的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第一门轴连接；所述第五连杆的一端铰接在滑块的另一侧，第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端与第二门轴连接。3.根据权利要求1所述的一种潜水器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：安装座的外壁一共设有三个圆周均匀分布的连杆机构。4.根据权利要求1所述的一种潜水器布放回收对接锁紧装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，林云志，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45