一种智能避障机器鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能避障机器鱼，包括头部驱动系统、中部控制系统及尾部平衡系统，头部驱动系统包括微控制器、红外探测器、超声波探测器、摄像单元及电源，红外探测器、超声波探测器及摄像单元均连接微控制器和电源，微控制器连接电源，中部控制系统包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和支架，第一舵机、第二舵机及第三舵机连接支架，支架连接尾部平衡系统，第一舵机、第二舵机及第三舵机连接微控制器和电源；可在微控制器探测机器鱼周身障碍物时结合摄像单元传递的图像信息，及时控制机器鱼游动速度，在无危险时启动较少舵机节省电源，在探测到水下生物时全面启动舵机加大游动速度以便躲避危险。

An intelligent obstacle avoidance robot fish

The utility model discloses an intelligent obstacle avoidance robot fish, including head drive system, central control system and rear balance system, head drive system includes a micro controller, infrared detector, ultrasonic detector and camera unit and power supply, infrared detector, ultrasonic detector and camera unit is connected with the micro controller and the power source, the microcontroller is connected power, the central control system includes a first actuator, second steering gear, third steering gear and steering gear, steering gear bracket, the first second and three steering gear bracket, the first bracket is connected with the rear balance system, steering gear, second steering gear and three gear connected with the micro controller and power supply; in the micro controller detection machine combined with image information transfer imaging unit of fish body disorders when in a timely manner to control the robot fish swimming speed, start saving in less danger without rudder Source, in the detection of underwater organisms, start the steering gear to increase swimming speed in order to avoid danger.

【技术实现步骤摘要】
一种智能避障机器鱼
本技术涉及机器鱼领域，具体为一种智能避障机器鱼。
技术介绍
机器鱼即由材料制作成外形像鱼的机器，它能够在水中游数小时，机器鱼用以发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方，这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性，除了有益于港口的监视操作外，同时还能带来机器人技术化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。目前研究的大部分机器鱼，都是通过红外探测器探测机器鱼周边障碍物来提前躲避障碍物，红外探测器自身探测范围较短，一般为几十厘米，这可在机器鱼碰撞上障碍物时提前控制机器鱼躲避，但海中仍有很多速度极快的水中生物，在红外探测器探测到生物并将信息传递到控制器上来加快速度躲避该生物，但距离已经极短的情况下机器鱼不易躲避这些速度极快的水下生物，本技术提供一种智能避障机器鱼，在机器鱼头部中同时安装有红外探测器和超声波探测器，超声波探测距离较远，一般为几十米，可帮助机器鱼探测较远的距离提前躲避水下生物。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的机器鱼中红外探测器探测距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能避障机器鱼，包括头部驱动系统（1）、中部控制系统（9）及尾部平衡系统（14），头部驱动系统（1）连接中部控制系统（9），中部控制系统（9）连接尾部平衡系统（14），其特征在于：所述的头部驱动系统（1）包括微控制器（2）、红外探测器（3）、超声波探测器（6）、摄像单元（7）及电源（8），所述的红外探测器（3）、超声波探测器（6）及摄像单元（7）均连接微控制器（2）和电源（8），所述的微控制器（2）连接电源（8），所述的中部控制系统（9）包括第一舵机（10）、第二舵机（11）、第三舵机（12）和支架（13），所述的第一舵机（10）、第二舵机（11）及第三舵机（12）连接支架（13），所述的...

【技术特征摘要】
1.一种智能避障机器鱼，包括头部驱动系统（1）、中部控制系统（9）及尾部平衡系统（14），头部驱动系统（1）连接中部控制系统（9），中部控制系统（9）连接尾部平衡系统（14），其特征在于：所述的头部驱动系统（1）包括微控制器（2）、红外探测器（3）、超声波探测器（6）、摄像单元（7）及电源（8），所述的红外探测器（3）、超声波探测器（6）及摄像单元（7）均连接微控制器（2）和电源（8），所述的微控制器（2）连接电源（8），所述的中部控制系统（9）包括第一舵机（10）、第二舵机（11）、第三舵机（12）和支架（13），所述的第一舵机（10）、第二舵机（11）及第三舵机（12）连接支架（13），所述的支架（13）连接尾部平衡系统（14），所述的第一舵机（10）、第二舵机（11）及第三舵机（12）连接微控制器（2）和电源（8）。2.根据权利要求1所述的一种智能避障机器鱼，其特征在于：所述的红外探测器（3）设有六个，一个红外探测器（3）位于头部驱动系统（1），四个红外探测器（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：向伟，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：四川,51