一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置，包括在平板硫化机上安装一个左右方向的滑轨和在平板硫化机一侧安装一个油封自动脱模放料装置。其中，左右方向的滑轨与前后方向的滑轨相连；油封自动脱模放料装置包含自动抓、放机械手，机械手包含多个末端执行器，机械手安装在支架导轨上，支架导轨的右下方安装有成品盒、骨架盒和胶料盒。本实用新型专利技术取得的有益效果是：该装置可以实现油封的自动脱模，骨架和胶坯的自动放置，有效的减轻了劳动者的工作量，提高了油封的生产效率；采用机械手对油封、骨架和橡胶进行取放，提高了油封产品的清洁度，有效的避免了人力操作产生的杂质和灰尘。

Automatic demoulding discharging device for oil seal plate vulcanizing machine

The utility model discloses an automatic demoulding seal plate vulcanizing machine feeding device, which comprises a slide mounted a left and right direction in flat vulcanizing machine and the vulcanizing machine is installed on one side of an oil feeding device of automatic stripping. The rail track and fore-and-aft direction about the direction of the connected; oil seal automatic demoulding feeding device includes automatic grasping, manipulator, the manipulator comprises a plurality of end effector, manipulator mounted on a support rail, finished product box, box and glue box frame is installed below the right guide rail bracket. The utility model has the advantages that the device can realize the automatic demoulding oil seal, automatically placed skeleton and blank, effectively reduce the workload of workers, improve the working efficiency of the oil seal; the mechanical hand on the skeleton oil seal, rubber and fetching, improves the cleanliness of seal products, effective to avoid impurities and dust generated by the human operator.

【技术实现步骤摘要】
一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置
本技术涉及油封生产设备
，具体的是一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置。
技术介绍
油封是旋转密封件中结构最复杂、应用最广泛的橡胶元件。油封凭借它密封性能好、机构简单、价格低廉等优点，使其成为工业机器设备中一个必不可少的零件，在大到航天、航空、石油、化工等设备，小到日用泵、管阀、轴承等零件中都得到了广泛应用。目前，油封的生产主要是采用平板硫化机，将橡胶和骨架进行硫化成型。采用平板硫化机生产油封的主要工作过程是，首先将油封的模具板安装在硫化机上，将骨架和橡胶分别放入模腔内相应位置，然后启动硫化机进行硫化，硫化完成后，将硫化后的油封脱模，放入成品盒中，重新放入骨架和橡胶，再次进行硫化，如此往复循环进行加工油封。其中，将骨架和橡胶放入模腔中，以及将加工后的油封脱模放入成品盒中，都需要人工进行操作，而且一次硫化，同时生产多个油封，这就需要人工一次放入多个骨架、多个橡胶和对多个油封进行脱模。因此，油封目前的生产过程消耗了大量人力、工作效率低、生产成本高，而且人工操作容易产生杂质，影响油封的清洁度，从而影响油封的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于设计了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置，其特征在于：包括在平板硫化机上安装一个左右方向的滑轨和在平板硫化机一侧安装一个油封自动脱模放料装置；其中，左右方向的滑轨与前后方向的滑轨相连，左右方向的滑轨可以前后滑动；油封自动脱模放料装置包含自动取放机械手，机械手包含多个末端执行器，可同时抓取多个物品，机械手安装在支架导轨上，可以沿着支架导轨进行多方位移动，支架导轨的右下方安装有成品盒、骨架盒和橡胶盒分别用于盛放油封、骨架和橡胶。

【技术特征摘要】
1.一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置，其特征在于：包括在平板硫化机上安装一个左右方向的滑轨和在平板硫化机一侧安装一个油封自动脱模放料装置；其中，左右方向的滑轨与前后方向的滑轨相连，左右方向的滑轨可以前后滑动；油封自动脱模放料装置包含自动取放机械手，机械手包含多个末端执行器，可同时抓取多个物品，机械手安装在支架导轨上，可以沿着支架导轨进行多方位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹丹，韩文广，张国鹏，田忠江，张庆雪，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37