The invention discloses a method for realizing automatic shuttle shelf storage control system, including shuttle rack, a lifting driving device, arranged on the lifting driving shuttle, communication unit and computer control unit on the device, the shuttle car with identification of the first RFID tag shuttle on the shelves of roadway the operating point with second RFID tags, and placed in the shuttle on the material tray with third RFID tags, in the warehousing process, by operating the computer control unit sends out the control command, and then through the communication unit will control instructions sent to the shuttle to complete the warehousing. The invention has high degree of automation, can through the computer system automatically sends out of storage instructions and control the shuttle automatically complete the work instruction, can realize the automatic control system in the process of automatic calibration and tracking shuttle rack.
【技术实现步骤摘要】
一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统
本专利技术涉及仓储物流
,具体涉及一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统。
技术介绍
目前,对穿梭式货架的出入库作业都是由穿梭小车完成,而现有穿梭小车的作业调度则是由人通过遥控器进行的,即需要人工通过手持遥控器完成对穿梭小车作业的控制。上述现有的方法存在以下几个不足:1.效率低;人工操作遥控器效率低下,而且往往采用就近处理的方式,大大耽搁了作业时间。2.无法与智能仓储管理系统进行无缝对接,从而使得仓储作业自动化、流程化出现脱节。本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种自动化程度高、能够通过计算机系统自动发送出入库指令进而控制穿梭车自动完成作业指令、能够实现作业过程中的自动校验和状态跟踪的穿梭式货架的自动出入库实现方法及其控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统,自动化程度高、能够通过计算机系统自动发送出入库指令进而控制穿梭车自动完成作业指令、能够实现作业过程中的自动校验和状态跟踪的穿梭式货架的自动出入库的控制系统。本专利技术为解决技术问题,采用如下的技术方案:一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统,包括穿梭式货架、升降驱动装置、设置在升降驱动装置上的穿梭车、通信单元和作业计算机控制单元,所述穿梭式货架与升降驱动装置相对设置,所述穿梭车上附有小车身份识别的第一RFID标签,穿梭式货架上的巷道作业点上附有第二RFID标签,及放置在穿梭车上的物料承载托盘上附有第三RFID标签,在出入库作业过程中,由作业计算机控 ...
【技术保护点】
一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统,其特征在于:包括穿梭式货架(1)、升降驱动装置(2)、设置在升降驱动装置(2)上的穿梭车(3)、通信单元(4)和作业计算机控制单元(5),所述穿梭式货架(1)与升降驱动装置(2)相对设置,所述穿梭车(3)上附有小车身份识别的第一RFID标签(6),穿梭式货架(1)上的巷道作业点上附有第二RFID标签(7),及放置在穿梭车(3)上的物料承载托盘上附有第三RFID标签(8),在出入库作业过程中,由作业计算机控制单元(5)发出控制指令,然后通过通信单元(4)将控制指令发送至穿梭车(3)以完成出入库作业。
【技术特征摘要】
1.一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统,其特征在于:包括穿梭式货架(1)、升降驱动装置(2)、设置在升降驱动装置(2)上的穿梭车(3)、通信单元(4)和作业计算机控制单元(5),所述穿梭式货架(1)与升降驱动装置(2)相对设置,所述穿梭车(3)上附有小车身份识别的第一RFID标签(6),穿梭式货架(1)上的巷道作业点上附有第二RFID标签(7),及放置在穿梭车(3)上的物料承载托盘上附有第三RFID标签(8),在出入库作业过程中,由作业计算机控制单元(5)发出控制指令,然后通过通信单元(4)将控制指令发送至穿梭车(3)以完成出入库作业。2.根据权利要求1所述的一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统,其特征在于:所述入库作业的流程为:将待入库物料放入物料承载托盘上,作业计算机控制单元(5)会根据物料承载托盘的第三RFID标签(8)为该物料承载托盘分配进行作业的货架巷道作业点和穿梭车,完成入库作业。3.根据权利要求1所述的一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统,其特征在于:所述出库作业的流程为:所述作业计算机控制单元(5)为出库作业进行出库作业规划,即分配出库巷道、巷道作业原始点、穿梭车,通过第一RFID标签(6)、第二RFID标签(7)找到指定的穿梭车(3)并依据接收的规划作业执行指令在指定的出库巷道...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴青明,
申请(专利权)人:合肥思博特软件开发有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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