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本发明公开了一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统，包括穿梭式货架、升降驱动装置、设置在升降驱动装置上的穿梭车、通信单元和作业计算机控制单元，所述穿梭车上附有小车身份识别的第一RFID标签，穿梭式货架上的巷道作业点上附有第二RFID标签，及...
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