一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具，包括固定于支承板上的夹持机构和定位机构，夹持机构的夹持位置与定位结构的定位位置彼此相对设置，且分别在同一平面上；夹持机构包括夹持气缸、定夹板和动夹板，夹持气缸的缸体和定夹板分别相对支承板固定设置，夹持气缸的缸柱传动连接动夹板，并作用动夹板相对定夹板往复移动，使定夹板与动夹板完成夹持工作；定位机构包括定位主板和定位头，定位主板相对支承板固定设置，定位头相对定位主板弹性复位设置。本实用新型专利技术具有如下有益效果：1.实现一次性定位，定位准确稳定，生产效率高；2.简化夹持程序，减少加工时间；3.避免位置偏离，加工质量高；4.适应性强，适用范围广，可纠正位置。

A positioning fixture for polishing and polishing of gift box

The utility model discloses a polishing fixture with gift box, including a holding mechanism and a positioning mechanism fixed on the support plate and clamping mechanism to clamp position location and positioning structure is arranged relative to each other, and are in the same plane; the clamping mechanism comprises a clamping cylinder, the fixed clamp plate and the movable plate, cylinder and cylinder to clamp the fixed splint respectively relative to the support plate is fixedly arranged, cylinder transmission clamping cylinder is connected with the movable splint, and dynamic splint fixed splint relative reciprocating movement, the fixed splint and dynamic splint complete clamping work; the positioning mechanism comprises a positioning board and a positioning head, positioning board relative to the support plate is fixedly arranged, the positioning of the head relative positioning board elastic reset. The utility model has the following advantages: 1. realize one-time positioning, positioning accuracy and stability, high production efficiency; 2. simplified clamping procedures, reduce the processing time; 3. avoid position deviation, high processing quality; 4.. Strong adaptability, wide application range, can correct position.

【技术实现步骤摘要】
一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具
本技术涉及一种定位夹具，特备涉及一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具。
技术介绍
目前礼品盒夹具都是由一个气缸从前后方向来夹取的，不能实现一次性定位效果，且二次定位都是靠定位块来完成，浪费时间，打磨操作中需要频繁的上下料进行多次定位，造成程序复杂。随着客户对产品加工效率的要求越来越高，为了减少企业成本，提高效率，就需要对该夹具做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单合理，可准确稳定的抓取每个产品，实现一次性定位，简化了程序，减少了加工时间，提高了工作效率的礼品盒抛光打磨用的定位夹具。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案，如下：一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具，其特征在于：包括固定于支承板上的夹持机构和定位机构，夹持机构的夹持位置与定位结构的定位位置彼此相对设置，且分别在同一平面上；夹持机构包括夹持气缸、定夹板和动夹板，夹持气缸的缸体和定夹板分别相对支承板固定设置，夹持气缸的缸柱传动连接动夹板，并作用动夹板相对定夹板往复移动，使定夹板与动夹板完成夹持工作；定位机构包括定位主板和定位头，定位主板相对支承板固定设置，定位头相对定位主板弹性复位设置。夹持机构和定位机构分别作用礼品盒相对的两侧，使抓取效果准确稳定，而且实现了一次性定位，简化了程序，减少了加工时间，而且全自动化操作，提高了生产效率。所述定夹板上设有夹持台阶，动夹板上设有夹持斜面，夹持台阶与夹持斜面相互对应设置，且夹持台阶与夹持斜面之间为所述的夹持位置。夹持台阶的结构与礼品盒边缘结构相匹配，夹持斜面可有效对礼品盒的夹持位置进行定位，从而提高夹持的准确性和稳定性。所述定位头上设有定位斜面，定位斜面为所述的定位位置。定位斜面具有引导定位作用，使定位效果更有效。所述缸体和/或定夹板固定在支承板上，缸柱通过传动板连接动夹板，并作用动夹板相对靠近或远离定夹板。所述定位主板通过侧板固定在支承板上，定位主板上固定有异形板，定位头相对滑动在异形板上，且定位头与异形板之间设置有弹性件，以作用定位头向外侧复位滑动。定位头的弹性复位设置，使其可适应不同尺寸的礼品盒，且可弹性夹紧礼品盒，使其更加稳定，避免了打磨位置偏离。所述支承板上固定有用于连接机械手的连接盘。本技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：1.通过夹持机构和定位机构使礼品盒实现一次性定位，且定位效果准确稳定，有效提高生产效率；2.一次性定位效果大大简化了机械手的夹持程序，从而减少加工时间；3.礼品盒的夹持效果稳固可靠，有效避免抛光打磨加工时受压造成位置偏离，产品的加工质量高；4.定位机构可适用于不同尺寸的礼品盒，使其适应性更强，适用范围广，而且定位头的弹性复位结构可有效纠正礼品盒的夹持位置。附图说明图1为本技术一实施例的组装立体图；图2为本技术一实施例又一方位的组装立体图；图3为本技术一实施例的组装侧视图；图4为本技术一实施例夹持A型礼品盒的立体图；图5为本技术一实施例夹持A型礼品盒过程的剖视图；图6为本技术一实施例夹持A型礼品盒的剖视图；图7为本技术一实施例中A型礼品盒的结构示意图；图8为本技术一实施例夹持B型礼品盒的剖视图；图9为本技术一实施例中B型礼品盒的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。参见图1-图3，本礼品盒抛光打磨用的定位夹具，包括固定于支承板6上的夹持机构和定位机构，夹持机构的夹持位置与定位结构的定位位置彼此相对设置，且分别在同一平面上，以同时作用礼品盒上相对的两侧；夹持机构包括夹持气缸1、定夹板2和动夹板3，夹持气缸1的缸体101和定夹板2分别相对支承板6固定设置，夹持气缸1的缸柱102传动连接动夹板3，并作用动夹板3相对定夹板2往复移动，使定夹板2与动夹板3完成夹持工作；定位机构包括定位主板4和定位头5，定位主板4相对支承板6固定设置，定位头5相对定位主板4弹性复位设置。夹持机构和定位机构分别作用礼品盒相对的两侧，使抓取效果准确稳定，而且实现了一次性定位，简化了程序，减少了加工时间，而且全自动化操作，提高了生产效率。进一步地，定夹板2一侧设有夹持台阶201，动夹板3一侧设有夹持斜面301，夹持台阶201与夹持斜面301相互对应设置，且夹持台阶201与夹持斜面301之间为所述的夹持位置。夹持台阶201的结构与礼品盒边缘结构相配合，夹持斜面301可有效对礼品盒的夹持位置进行定位和纠正，从而提高夹持的准确性和稳定性。进一步地，定位头5端部设有定位斜面501，定位斜面501为所述的定位位置。定位斜面501具有引导定位和纠正作用，使定位效果更有效。进一步地，缸体101和定夹板2分别固定在支承板6上，缸体101与定夹板2相互垂直配合，缸柱102通过传动板7连接动夹板3，缸柱102的伸缩运动可作用动夹板3相对靠近或远离定夹板2，实现夹持效果。进一步地，定位主板4端部呈U形设置，其两侧通过侧板8固定在支承板6上，侧板8置于夹持气缸1两侧，定位主板4另一端部固定有异形板9，定位头5相对滑动在异形板9上，且定位头5与异形板9之间设置有弹性件10(弹簧)，以作用定位头5向外侧复位滑动。定位头5的弹性复位设置，使其可适应不同尺寸的礼品盒，且可弹性夹紧礼品盒，使其更加稳定，避免了打磨位置偏离。进一步地，支承板6上固定有用于连接机械手的连接盘11，便于定位夹具整体安装于机械手上。参见图4-图7，定位夹具用于夹持A型礼品盒12，该A型礼品盒12为扁平的盒体，其边缘有与夹持台阶201和夹持斜面301配合的凹槽。首先动夹板3处于远离定夹板2的状态，此时夹持位置较大，便于A型礼品盒12进入，同时定位头5进入A型礼品盒12内；然后缸柱102开始收缩，动夹板3随之向定夹板2方向移动，并在夹持台阶201和夹持斜面301的共同作用下准确稳定的实现夹持，此时，A型礼品盒12的另一侧按压定位头5，以进行弹性定位。由于A型礼品盒12两侧同时被作用，使其夹持效果好，而且抛光打磨加工中不会受力偏离，从而提高了加工质量。参见图8和图9，定位夹具用于夹持B型礼品盒13，该B型礼品盒13的尺寸高度均大于A型礼品盒12，其边缘有边缘有与夹持台阶201和夹持斜面301配合的凹槽。B型礼品盒13的夹持步骤同A型礼品盒12。以上所述之实施例子只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具，其特征在于：包括固定于支承板(6)上的夹持机构和定位机构，夹持机构的夹持位置与定位结构的定位位置彼此相对设置，且分别在同一平面上；夹持机构包括夹持气缸(1)、定夹板(2)和动夹板(3)，夹持气缸(1)的缸体(101)和定夹板(2)分别相对支承板(6)固定设置，夹持气缸(1)的缸柱(102)传动连接动夹板(3)，并作用动夹板(3)相对定夹板(2)往复移动，使定夹板(2)与动夹板(3)完成夹持工作；定位机构包括定位主板(4)和定位头(5)，定位主板(4)相对支承板(6)固定设置，定位头(5)相对定位主板(4)弹性复位设置。

【技术特征摘要】
1.一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具，其特征在于：包括固定于支承板(6)上的夹持机构和定位机构，夹持机构的夹持位置与定位结构的定位位置彼此相对设置，且分别在同一平面上；夹持机构包括夹持气缸(1)、定夹板(2)和动夹板(3)，夹持气缸(1)的缸体(101)和定夹板(2)分别相对支承板(6)固定设置，夹持气缸(1)的缸柱(102)传动连接动夹板(3)，并作用动夹板(3)相对定夹板(2)往复移动，使定夹板(2)与动夹板(3)完成夹持工作；定位机构包括定位主板(4)和定位头(5)，定位主板(4)相对支承板(6)固定设置，定位头(5)相对定位主板(4)弹性复位设置。2.根据权利要求1所述礼品盒抛光打磨用的定位夹具，其特征在于：所述定夹板(2)上设有夹持台阶(201)，动夹板(3)上设有夹持斜面(301)，夹持台阶(201)与夹持斜面(301)相互对应设置，且夹持台阶(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘灿威，刘镜钊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44