一种运动水壶自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种运动水壶自动下料装置，包括瓶身抓取装置和设置在所述瓶身抓取装置正下方的下料线，还包括瓶身成型装置；瓶身成型装置包括底板，底板的上方设置有可相对其上下垂直移动的第一支板，第一支板上等间距设置有多个成型孔；瓶身抓取装置包括第二支板，所述第二支板的下表面设置有与所述成型孔数量一致的、可沿所述第二支板长度水平移动的滑块，且每个滑块的下表面均设置有抓手；第二支板的正上方固定设置有多块穿过所述第二支板的导板，所述滑块上均设置有可沿对应导板侧面滑动的导轮，使导轮沿所述导板侧面的上端部移动至下端部时，所述抓手之间的间距由所述第一支板上的成型孔之间的间距调整为所述下料线上瓶身收料孔之间的间距。

Automatic feeding device for sports kettle

The utility model discloses a sports bottle automatic feeding device, including bottle gripping device and is set at the lower part of the bottle gripping device of the feed line, also includes forming the bottle device; the bottle forming device comprises a bottom plate, a support plate on the first drop relative to the straight moving plate set above, the first supporting plate equidistantly provided with a plurality of forming hole; the bottle gripping device comprises a supporting plate second, under the surface of the supporting plate second is arranged on the quantity and the forming hole consistent, can move along the length of the horizontal supporting plate second block, and the lower surface of each slide block are arranged the starting point is above second; the supporting plate is fixedly provided with a plurality of through the second support plate plate, the slider is provided with a guide wheel side sliding along the guide plate corresponding to the guide wheel along the side of the upper end of the movable guide plate At the lower end, the spacing between the handles is adjusted from the spacing between the forming holes on the first plate to the distance between the receiving holes of the bottle body on the blanking line.

【技术实现步骤摘要】
一种运动水壶自动下料装置
本技术涉及了一种运动水壶自动下料装置，属于自动化设备

技术介绍
在运动水壶的生产过程中，现有的方式通常是通过人工的方式将各部件进行手动组装，但是这种组装方式不仅效率低下，而且组装的质量无法保证。为了提高组装的效率和质量，现开发出一种自动化组装线，但是在自动下料的过程中，由于成型过程中为了保证成型效果，要求的瓶身间距相对较大，为了保证自动化下料，通常将下料线的瓶身间距设置成与成型时的间距相等。但是这样的设计，自动下料线的利用率不高，而且会增加设备相应的重量和成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种运动水壶自动下料装置，能够在自动下料的过程中自动调节瓶身间距，使其满足下料线上瓶身的间距，便于下料，减轻了设备重量、降低了生产成本。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种运动水壶自动下料装置，包括瓶身抓取装置和设置在所述瓶身抓取装置正下方的下料线，还包括可水平移动至所述瓶身抓取装置和下料线之间的瓶身成型装置；所述下料线上等间距设置有多个瓶身收料孔；所述瓶身成型装置包括底板，所述底板的上方设置有可相对其上下垂直移动的第一支板，所述第一支板上等间距设置有多个成型孔；所述瓶身抓取装置包括第二支板，所述第二支板的下表面设置有与所述成型孔数量一致的、可沿所述第二支板长度水平移动的滑块，且每个滑块的下表面均设置有抓手；所述第二支板的正上方固定设置有多块穿过所述第二支板的导板，所述滑块上均设置有可沿对应导板侧面滑动的导轮，使导轮沿所述导板侧面的上端部移动至下端部时，所述抓手之间的间距由所述第一支板上的成型孔之间的间距调整为所述下料线上瓶身收料孔之间的间距。前述的一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：所述相邻两个滑块之间均通过连接扣连接有弹簧。前述的一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：所述第一支板上设置有四个成型孔，所述第二支板的上方设置有三块导板，中间的第一导板两侧面设置有对称的斜面，设置在所述第一导板两侧第二导板和第三导板的外侧侧面上设置有相对称的斜面，当所述第二支板带动滑块向下移动至三块导板的末端时，所述滑块正好水平移动至相接触的状态。前述的一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：所述瓶身抓取装置与瓶身成型装置之间设置有水平滑轨，所述底板通过电机和皮带驱动，沿所述水平滑轨移动。前述的一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：所述瓶身抓取装置与所述下料线之间设置有垂直轨道，所述导板通过固定架固定在所述垂直轨道的顶部。前述的一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：所述第一支板通过气缸驱动其相对所述底板上下移动。前述的一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：所述导轮通过支架固定在对应的滑块上。本技术的有益效果是：通过在固定抓手的滑块上导轮配合相应的导板上的斜面，控制滑块间的距离，从而调整抓手的间距，实现抓手间距从瓶身成型孔的间距调整到下料线上下料孔的间距，能够在自动下料的过程中自动调节瓶身间距，使其满足下料线上瓶身的间距，便于下料，减轻了设备重量、降低了生产成本。附图说明图1是本技术一种运动水壶自动下料装置的结构示意图；图2是本技术一种运动水壶自动下料装置的瓶身抓取装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示，一种运动水壶自动下料装置，包括瓶身抓取装置和设置在所述瓶身抓取装置正下方的下料线3，还包括可水平移动至所述瓶身抓取装置和下料线3之间的瓶身成型装置；所述下料线3上等间距设置有多个瓶身收料孔31；所述瓶身成型装置包括底板2，所述底板2的上方设置有可相对其上下垂直移动的第一支板21，所述第一支板21上等间距设置有多个成型孔22；所述瓶身抓取装置包括第二支板1，所述第二支板1的下表面设置有与所述成型孔22数量一致的、可沿所述第二支板1长度水平移动的滑块11，且每个滑块11的下表面均设置有抓手12；所述第二支板1的正上方固定设置有多块穿过所述第二支板1的导板，所述滑块11上均设置有可沿对应导板侧面滑动的导轮14，使导轮14沿所述导板侧面的上端部移动至下端部时，所述抓手12之间的间距由所述第一支板21上的成型孔22之间的间距调整为所述下料线3上瓶身收料孔31之间的间距。导轮14通过支架13固定在对应的滑块11上。本实施例中，所述相邻两个滑块11之间均通过连接扣16连接有弹簧，所述第一支板21上设置有四个成型孔22，所述第二支板1的上方设置有三块导板，中间的第一导板41两侧面设置有对称的斜面，设置在所述第一导板41两侧第二导板42和第三导板43的外侧侧面上设置有相对称的斜面，当所述第二支板1带动滑块11向下移动至三块导板的末端时，所述滑块11正好水平移动至相接触的状态。当瓶身成型装置完成瓶身的成型后，水平移动至瓶身抓取装置下方，通过抓手12抓取对应的瓶身，然后控制第一支板21下移，使瓶身从成型孔22中脱离，然后驱动成型装置复位再次进行瓶身成型。本实施例中，所述瓶身抓取装置与瓶身成型装置之间设置有水平滑轨5，所述底板2通过电机52和皮带51驱动，沿所述水平滑轨5移动。当抓手12抓取到瓶身后，驱动第二支板1向下移动，当导轮14沿对应的导板上的斜面向下移动的过程中，在弹簧的作用下，使滑块逐渐靠近，减小抓手12间的距离，第二支板1带动滑块11向下移动至三块导板的末端时，所述滑块11正好水平移动至相接触的状态，此时抓手12上的瓶身间距与下料线3上瓶身收料孔31的间距相同，然后控制第二支板1继续下移，实现自动下料。本实施例中，所述瓶身抓取装置与所述下料线3之间设置有垂直轨道6，所述导板通过固定架4固定在所述垂直轨道6的顶部，所述第一支板21通过气缸23驱动其相对所述底板2上下移动。综上所述，本技术提供的一种运动水壶自动下料装置，能够在自动下料的过程中自动调节瓶身间距，使其满足下料线上瓶身的间距，便于下料，减轻了设备重量、降低了生产成本。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：包括瓶身抓取装置和设置在所述瓶身抓取装置正下方的下料线（3），还包括可水平移动至所述瓶身抓取装置和下料线（3）之间的瓶身成型装置；所述下料线（3）上等间距设置有多个瓶身收料孔（31）；所述瓶身成型装置包括底板（2），所述底板（2）的上方设置有可相对其上下垂直移动的第一支板（21），所述第一支板（21）上等间距设置有多个成型孔（22）；所述瓶身抓取装置包括第二支板（1），所述第二支板（1）的下表面设置有与所述成型孔（22）数量一致的、可沿所述第二支板（1）长度水平移动的滑块（11），且每个滑块（11）的下表面均设置有抓手（12）；所述第二支板（1）的正上方固定设置有多块穿过所述第二支板（1）的导板，所述滑块（11）上均设置有可沿对应导板侧面滑动的导轮（14），使导轮（14）沿所述导板侧面的上端部移动至下端部时，所述抓手（12）之间的间距由所述第一支板（21）上的成型孔（22）之间的间距调整为所述下料线（3）上瓶身收料孔（31）之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：包括瓶身抓取装置和设置在所述瓶身抓取装置正下方的下料线（3），还包括可水平移动至所述瓶身抓取装置和下料线（3）之间的瓶身成型装置；所述下料线（3）上等间距设置有多个瓶身收料孔（31）；所述瓶身成型装置包括底板（2），所述底板（2）的上方设置有可相对其上下垂直移动的第一支板（21），所述第一支板（21）上等间距设置有多个成型孔（22）；所述瓶身抓取装置包括第二支板（1），所述第二支板（1）的下表面设置有与所述成型孔（22）数量一致的、可沿所述第二支板（1）长度水平移动的滑块（11），且每个滑块（11）的下表面均设置有抓手（12）；所述第二支板（1）的正上方固定设置有多块穿过所述第二支板（1）的导板，所述滑块（11）上均设置有可沿对应导板侧面滑动的导轮（14），使导轮（14）沿所述导板侧面的上端部移动至下端部时，所述抓手（12）之间的间距由所述第一支板（21）上的成型孔（22）之间的间距调整为所述下料线（3）上瓶身收料孔（31）之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种运动水壶自动下料装置，其特征在于：相邻两个滑块（11）之间均通过连接扣（16）连接有弹簧。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜建强，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32