一种绘画机器人的画布平整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绘画机器人的画布平整装置。本发明专利技术提供的绘画机器人的画布平整装置，包括底座、支架和托盘，支架包括四根螺纹杆，螺纹杆的底部固设于底座上，底座正中心的上方设有气缸座，气缸座的上方设有气缸，气缸端部的活塞杆连接有支撑杆，支撑杆的上端连接托盘，托盘的上方设有画布，画布上方设有画框，画框由四根带有磁性的圆柱体组成四方型的框架，托盘边缘设有夹紧爪，托盘四角处还设有通孔。与现有技术相比，设置气缸的作用是将托盘上方的画布绷紧，通过夹紧爪夹住后，再放置画框；在底座的四角处设置螺纹杆，螺纹杆上设有多个卡扣，是为了调整托盘倾斜的角度，本方案的画布平整装置，不需要人工平整画布，平整过程简单，效率高。

Canvas leveling device for painting robot

The invention discloses a canvas leveling device for a painting robot. Canvas painting robot leveling device provided by the invention, comprises a base and a bracket and a bracket tray, comprising four threaded rod and the threaded rod is fixedly arranged on the bottom of the base, the center is above the base seat is provided with a cylinder seat, a cylinder seat above the cylinder, piston rod of the cylinder end connected with the supporting bar, the upper end of the supporting rod the connection tray, a tray is arranged above the canvas, canvas frame is arranged above the frame, cylinder frame composed of four magnetic components square, the tray is arranged on the edge of the clamping claw tray, four corners is also provided with a through hole. Compared with the prior art, the cylinder set is the role of the tray above the canvas will be taut, the clamping claw clip, then placed in the four corners of the base frame; setting the threaded rod and the threaded rod is provided with a plurality of buckle, the tray is to adjust the tilt angle, the canvas leveling device of this program, does not require manual smooth flat canvas, simple process, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种绘画机器人的画布平整装置
本专利技术涉及画框加工
，尤其涉及的是一种绘画机器人的画布平整装置。
技术介绍
传统的将画布绷在画框或者板材上的方法是手工，或者借助一些简单的工具进行绷钉，例如人工绷布的方式是，工人用绷布钳子把画布绷紧后再打钉，每打一个钉就需要工人把画布绷紧一次，人工操作起来费时费力，并且画布绷布的松紧程度不一致，容易造成画布表面不平整，不方便作画。并且，传统的绷布方式普遍存在绷框质量差，画框本身还需要固定螺母，而且结构复杂，过程繁琐，效率低下，且作用在画布各处力的大小难以相同，人工操作的话绷紧力的方向不好协调，因此画布绷劲时很难做到平整均匀。基于此，需要研发一种绘画机器人的画布平整装置，不需要人工平整画布，过程简单，效率高，以方便人们的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种绘画机器人的画布平整装置，不需要人工平整画布，过程简单，效率高，以方便人们的使用。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种绘画机器人的画布平整装置，包括底座、支架和托盘，所述的支架包括四根螺纹杆，其特征在于：所述的螺纹杆的底部固设于底座上，所述的底座正中心的上方设有气缸座，所述的气缸座的上方设有气缸，气缸端部的活塞杆连接有支撑杆，支撑杆的上端连接托盘，所述的托盘的上方设有画布，画布上方设有画框，所述的画框由四根带有磁性的圆柱体组成四方型的框架，所述的托盘边缘设有夹紧爪，所述的托盘四角处还设有通孔；所述的螺纹杆设于底座的四角处，所述的螺纹杆上还设有多个卡扣，所述的卡扣上还设有防滑垫。作为优选，所述的夹紧爪为四个，分设于托盘边缘四边的几何中心处。优选的，所述的夹紧爪的开口方向均是朝向画布中心的，所述的夹紧爪是用于夹紧画布，所述的卡扣的开口方向是朝向通孔的，所述的卡扣是用于固定托盘。作为优选，所述的底座与气缸座的中间还设有旋转轴，所述的旋转轴与气缸座底部固连。优选的，所述的画框的外表面设有一层弹性垫。作为优选，所述的底座上还设有旋转电机，所述的旋转电机用于带动旋转轴旋转。作为优选，所述的防滑垫和弹性垫均是采用橡胶材质制备而成的。本专利技术提供了一种绘画机器人的画布平整装置，包括底座、支架和托盘，所述的支架包括四根螺纹杆，所述的螺纹杆的底部固设于底座上，所述的底座正中心的上方设有气缸座，所述的气缸座的上方设有气缸，气缸端部的活塞杆连接有支撑杆，支撑杆的上端连接托盘，所述的托盘的上方设有画布，画布上方设有画框，所述的画框由四根带有磁性的圆柱体组成四方型的框架，所述的托盘边缘设有夹紧爪，所述的托盘四角处还设有通孔。与现有技术相比，设置气缸的作用是为了方便将托盘上方的画布绷紧，然后通过夹紧爪夹住后，再放置画框，其次，在底座的四角处设置螺纹杆，螺纹杆上设有多个卡扣，是为了方便调整托盘倾斜的角度，以方便机器人绘画，此外，在气缸座的底部设有旋转轴是方便旋转托盘至合适的方位，以方便机器人绘画，综上所述，本方案的一种绘画机器人的画布平整装置，不需要人工平整画布，平整过程简单，效率高，以方便人们的使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种绘画机器人的画布平整装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种绘画机器人的画布平整装置的托盘、画布及画框的俯视图；图3为本专利技术提出的一种绘画机器人的画布平整装置的气缸及气缸座的局部放大示意图。图中：1-底座、2-螺纹杆、3-气缸座、4-气缸、5-支撑杆、6-托盘、7-画布、8-画框、9-夹紧爪、10-卡扣、11-防滑垫、12-旋转轴、13-弹性垫、14-旋转电机、15-通孔具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种绘画机器人的画布平整装置，包括底座1、支架和托盘6，所述的支架包括四根螺纹杆2，所述的螺纹杆2的底部固设于底座1上，所述的底座1正中心的上方设有气缸座3，所述的气缸座3的上方设有气缸4，气缸4端部的活塞杆连接有支撑杆5，支撑杆5的上端连接托盘6，所述的托盘6的上方设有画布7，画布7上方设有画框8，所述的画框8由四根带有磁性的圆柱体组成四方型的框架，所述的托盘6边缘设有夹紧爪9，所述的托盘6四角处还设有通孔15，所述的螺纹杆2设于底座1的四角处，所述的螺纹杆2上还设有多个卡扣10，所述的卡扣10上还设有防滑垫11。需要说明的是，设置气缸4的作用是为了方便将托盘6上方的画布7绷紧，然后通过夹紧爪9夹住后，再放置画框8，其次，在底座1的四角处设置螺纹杆2，螺纹杆2上设有多个卡扣10，是为了方便调整托盘6倾斜的角度，以方便机器人绘画，而橡胶材质的防滑垫11是为了方便防止卡扣10与托盘6之间有摩擦，此外，在气缸座3的底部设有旋转轴12是方便旋转托盘6至合适的方位，然后通过卡扣10固定，以方便机器人绘画，综上所述，本方案的一种绘画机器人的画布平整装置，不需要人工平整画布，平整过程简单，效率高，以方便人们的使用。工作原理：首先将画布7平铺于托盘6上，通过气缸4将托盘6向上缓慢推动至画布7绷紧后停止推动，将画框8放于画布7上，而画框8为磁性柱体并在外表面设置有弹性垫13，使得画框8与下方的托盘6吸住后贴合，而弹性垫13的使用是为了防止画框8刮破画布7，将画框8放好后，通过夹紧爪9夹住画布7和托盘6，将卡扣10与托盘6四角的通孔15夹紧，而螺纹杆2上设有多个卡扣10，是为了方便调整托盘6的倾斜角度；此外，在气缸座3的底部设有旋转轴12是方便通过旋转电机14旋转托盘6至合适的方位，以方便机器人绘画。综上所述，本专利技术提供了一种绘画机器人的画布平整装置，包括底座1、支架和托盘6，所述的支架包括四根螺纹杆2，所述的螺纹杆2的底部固设于底座1上，所述的底座1正中心的上方设有气缸座3，所述的气缸座3的上方设有气缸4，气缸4端部的活塞杆连接有支撑杆5，支撑杆5的上端连接托盘6，所述的托盘6的上方设有画布7，画布7上方设有画框8，所述的画框8由四根带有磁性的圆柱体组成四方型的框架，所述的托盘6边缘设有夹紧爪9，所述的托盘6四角处还设有通孔15，所述的螺纹杆2设于底座1的四角处，所述的螺纹杆2上还设有多个卡扣10，所述的卡扣10上还设有防滑垫11。与现有技术相比，设置气缸4的作用是为了方便将托盘6上方的画布7绷紧，然后通过夹紧爪9夹住后，再放置画框8，其次，在底座1的四角处设置螺纹杆2，螺纹杆2上设有多个卡扣10，是为了方便调整托盘6倾斜的角度，以方便机器人绘画，此外，在气缸座3的底部设有旋转轴12是方便旋转托盘6至合适的方位，以方便机器人绘画，综上所述，本方案的一种绘画机器人的画布平整装置，不需要人工平整画布，平整过程简单，效率高，以方便人们的使用。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绘画机器人的画布平整装置，包括底座(1)、支架和托盘(6)，所述的支架包括四根螺纹杆(2)，其特征在于：所述的螺纹杆(2)的底部固设于底座(1)上，所述的底座(1)正中心的上方设有气缸座(3)，所述的气缸座(3)的上方设有气缸(4)，气缸(4)端部的活塞杆连接有支撑杆(5)，支撑杆(5)的上端连接托盘(6)，所述的托盘(6)的上方设有画布(7)，画布(7)上方设有画框(8)，所述的画框(8)由四根带有磁性的圆柱体组成四方型的框架，所述的托盘(6)边缘设有夹紧爪(9)，所述的托盘(6)四角处还设有通孔(15)；所述的螺纹杆(2)设于底座(1)的四角处，所述的螺纹杆(2)上还设有多个卡扣(10)，所述的卡扣(10)上还设有防滑垫(11)。

【技术特征摘要】
1.一种绘画机器人的画布平整装置，包括底座(1)、支架和托盘(6)，所述的支架包括四根螺纹杆(2)，其特征在于：所述的螺纹杆(2)的底部固设于底座(1)上，所述的底座(1)正中心的上方设有气缸座(3)，所述的气缸座(3)的上方设有气缸(4)，气缸(4)端部的活塞杆连接有支撑杆(5)，支撑杆(5)的上端连接托盘(6)，所述的托盘(6)的上方设有画布(7)，画布(7)上方设有画框(8)，所述的画框(8)由四根带有磁性的圆柱体组成四方型的框架，所述的托盘(6)边缘设有夹紧爪(9)，所述的托盘(6)四角处还设有通孔(15)；所述的螺纹杆(2)设于底座(1)的四角处，所述的螺纹杆(2)上还设有多个卡扣(10)，所述的卡扣(10)上还设有防滑垫(11)。2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人的画布平整装置，其特征在于：所述的夹紧爪(9)为四个，分设于托盘(6)边缘四边的几何中心处。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹艺，潘泽楷，
申请(专利权)人：重庆小兔黑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50