引导式多足爬行高精度进给驱动轴机构制造技术

本发明专利技术涉及一种引导式多足爬行高精度进给驱动轴机构，支撑板组件下面通过滑台底板连接两个爬行驱动组件，每个爬行驱动组件通过滑台上的滑板连接一个机床爬行足组件，支撑板组件前端面装有机床加工组件；滚珠丝杠安装在固定在滑台底板前、后位置的两个滚珠丝杠定位轴承内，滚珠丝杠上的两个滚珠丝杆螺母通过直线辅助导轨滑块连接固定在滑台底板上的直线辅助导轨，滚珠丝杠连接伺服电机，爬行足连接板与两个滑板固定连接，爬行足连接板下面装有两个液压缸，液压缸通过液压缸活塞杆连接电磁吸盘。爬行驱动机构在大型工件表面边爬行边加工，打破了传统机床加工工件时的尺寸限制，为超大型机械零件的加工提供了基础。

High precision guided multi legged crawling drive shaft mechanism

The invention relates to a multi legged crawling guided high precision feed drive shaft mechanism, support plate assembly is connected below the bottom plate two by sliding crawling driving component, each drive assembly is connected with a crawling crawling on the slide foot machine components through the slide, the support plate component surfaces with machine tool components; ball screw mounted on the two ball screw positioning bearing is fixed on the slide plate before and after position, two ball screw nut ball screw connection on the linear guide rail is fixed on the slide plate auxiliary through linear auxiliary guide slider, the ball screw is connected with the servo motor, crawling foot connecting plate and two sliding board is fixedly connected with the connecting plate is arranged below the two foot crawl a hydraulic cylinder, hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder piston rod is connected with the electromagnetic sucker. The creeping drive mechanism is crawling and machining on the surface of large workpiece, which breaks the size limitation of traditional machine tool when machining workpiece, and provides the basis for machining super large mechanical parts.

【技术实现步骤摘要】
引导式多足爬行高精度进给驱动轴机构
本专利技术涉及一种多足爬行机床加工装置，特别涉及一种基于伺服电机与滚珠丝杠组合的有反馈驱动多足爬行加工机构。
技术介绍
目前世界上超大型工件加工技术成为近些年发展迅速的主要技术之一。超大超长型工件的加工一直以来是我国机械制造方面存在的问题。针对传统的加工方法仅仅只能加工一定尺寸的工件，采用一种引导式多足爬行高精度驱动进给轴，使得机床能够在工件上边运动边加工，大型工件固定不动，突破加工工件的尺寸限制，能够获取高精度的大型工件。从国内外研究状况来看，对于大型工件加工的机床研究还不成熟，没有很好的解决方案，故需要一种能够突破传统加工方式的局限性，为超大超长工件的加工提供一个简便、有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种引导式多足爬行高精度进给驱动轴机构，主要目的在于，通过控制多足机床的爬行来实现在工件不动的前提下对超大型工件进行加工。该驱动轴机构根据实现功能，分为两部分，即爬行驱动和机床加工，爬行驱动主要是对整个机床的运动进行控制，在爬行过程中，通过伺服电机来控制加工进程；机床加工主要是对工件进行加工，在加工过程中，由电主轴执行加工工作。为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引导式多足爬行高精度进给驱动轴机构，包括爬行驱动组件（1）、机床爬行足组件（2）、机床加工组件（3）、支撑板组件（14），其特征在于：所述支撑板组件（14）下面通过滑台底板（13）连接两个爬行驱动组件（1），每个爬行驱动组件（1）通过滑台上的滑板（7）连接一个机床爬行足组件（2），所述支撑板组件（14）前端面装有机床加工组件（3）；所述爬行驱动组件（1）包括滚珠丝杠螺母（8）、滚珠丝杠（21）、伺服电机（20）、伺服电机定位块（11），直线辅助导轨（19）、直线辅助导轨滑块（10）、滚珠丝杠定位轴承（15），所述滚珠丝杠（21）安装在固定在滑台底板（13）前、后位置的两个滚珠丝杠定位轴承（...

【技术特征摘要】
1.一种引导式多足爬行高精度进给驱动轴机构，包括爬行驱动组件（1）、机床爬行足组件（2）、机床加工组件（3）、支撑板组件（14），其特征在于：所述支撑板组件（14）下面通过滑台底板（13）连接两个爬行驱动组件（1），每个爬行驱动组件（1）通过滑台上的滑板（7）连接一个机床爬行足组件（2），所述支撑板组件（14）前端面装有机床加工组件（3）；所述爬行驱动组件（1）包括滚珠丝杠螺母（8）、滚珠丝杠（21）、伺服电机（20）、伺服电机定位块（11），直线辅助导轨（19）、直线辅助导轨滑块（10）、滚珠丝杠定位轴承（15），所述滚珠丝杠（21）安装在固定在滑台底板（13）前、后位置的两个滚珠丝杠定位轴承（15）内，滚珠丝杠（21）上的两个滚珠丝杠螺母（8）通过直线辅助导轨滑块（10）连接固定在滑台底板（13）上的直线辅助导轨（19），滚珠丝杠（21）后端通过联轴器连接伺服电机（20），伺服电机（20）通过伺服电机定位块（11）安装在滑台底板（13）上，由伺服电机（20）的旋转驱动滚珠丝杠（21）带动滚珠丝杠螺母（8）转换为滑台上滑板（7）的直线运动，从而带动机床爬行足组件（2）前、后移动；所述机床爬行足组件（2）包括爬行足连接板（5）、液压缸（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：林献坤，陈飒，雷涛，王欣，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31