汽车零件自动焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车零件自动焊接系统及方法，涉及汽车零件生产领域，该汽车零件自动焊接系统包括工件抓放单元、工件放置单元、焊接单元和完成件输出单元，焊接单元为1个以上，每个焊接单元包括焊机和送料机，送料机与焊机之间连接有送料通道。与现有的相比，本发明专利技术使得整个生产安全、快速、完美。

Automatic welding system and method for automobile parts

The invention discloses an automobile parts automatic welding system and a method thereof, relates to the production field of automotive parts, automotive parts, the automatic welding system comprises a workpiece grasping unit, workpiece placement unit, welding unit and complete output unit, welding unit is more than 1, each welding unit comprises a welding machine and feeding machine, a feeding the channel is connected between the feeding machine and welding machine. Compared with the existing one, the whole production is safe, fast and perfect.

【技术实现步骤摘要】
汽车零件自动焊接系统及方法
本专利技术涉及属于汽车零件生产领域，特别涉及一种汽车零件自动焊接系统及方法。
技术介绍
目前汽车行业的电阻焊使用很普遍，现有生产为人工手持零件，放入立式点焊机中，手动将螺母放入立点定位销上，并用脚踏开关完成焊接过程。现有技术由于生产量大，每个零件采用手持固定生产，人力劳动大。螺母为人为放入定位销除了增加了人力劳动之外，还容易焊接成不同规格的螺母，导致产生不良件。安全方面，员工一手持零件，一手放螺母，若手处于放螺母状态且脚踏开关时，就极易造成手指被压伤。
技术实现思路
本专利技术的目的之一就在于提供一种汽车零件自动焊接系统，该汽车零件自动焊接系统使得整个生产安全、快速、完美。技术方案是：一种汽车零件自动焊接系统，该汽车零件自动焊接系统包括工件抓放单元、工件放置单元、焊接单元和完成件输出单元，焊接单元为1个以上，每个焊接单元包括焊机和送料机，送料机与焊机之间连接有送料通道。作为优选，所述抓放单元为机械手，机械手上设置有机器人工作站和工件抓放部。作为优选，所述工件抓放部由平行的两根横杆和抓爪组组成，两根横杆连接有连接杆，抓爪组为1组以上，每组抓爪组由三根抓爪组成，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零件自动焊接系统，其特征在于：该汽车零件自动焊接系统包括工件抓放单元、工件放置单元、焊接单元和完成件输出单元，焊接单元为1个以上，每个焊接单元包括焊机和送料机，送料机与焊机之间连接有送料通道。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件自动焊接系统，其特征在于：该汽车零件自动焊接系统包括工件抓放单元、工件放置单元、焊接单元和完成件输出单元，焊接单元为1个以上，每个焊接单元包括焊机和送料机，送料机与焊机之间连接有送料通道。2.根据权利要求1所述的汽车零件自动焊接系统，其特征在于：所述抓放单元为机械手，机械手上设置有机器人工作站和工件抓放部。3.根据权利要求2所述的汽车零件自动焊接系统，其特征在于：所述工件抓放部由平行的两根横杆和抓爪组组成，两根横杆连接有连接杆，抓爪组为1组以上，每组抓爪组由三根抓爪组成，其中两根抓爪连接在一横杆上，另一抓爪连接在另一横杆上，每根抓爪上连接由气缸。4.根据权利要求3所述的汽车零件自动焊接系统，其特征在于：所述送料机为螺母输送机，送料机包括支撑台、螺母储存斗、螺母排列装置和螺母分拨杆组成，螺母排列装置连接在支撑台，螺母储存斗位于螺母排列装置上方，螺母分拨杆插入螺母排列装置内，螺母排列装置上设置由螺母排列通道，送料通道一端与螺母排列通道相连。5.根据权利要求4所述的汽车零件自动焊接系统，其特征在于：所述焊机上设置有工件定位台和螺母输出控制装置，螺母输出控制装置一端与送料通道相连，当工件放置固定在焊机上，螺母输出控制装置根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗金辉，庞川东，何西，吴刚金，
申请(专利权)人：成都英利汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51