一种管式分离机转鼓抓取车制造技术

本发明专利技术公开了一种管式分离机转鼓抓取车，它解决了管式分离机的转鼓不容易移动取出的问题，其集成了抓取、翻转和移动的功能，方便将转鼓由分离机中取出、移动和更换，既安全可靠，又减轻了劳动强度，其技术方案为：包括车架，所述车架上固定设置抓取机构和提升翻转机构；所述抓取机构包括抓手组件，所述抓手组件与开合驱动机构连接，开合驱动机构带动抓手组件开合；所述抓取机构与提升翻转机构连接，所述提升翻转机构包括与抓取机构连接的翻转部，翻转部下部配合设置提升部；抓取机构抓持转鼓，提升部推动翻转部进而带动抓取机构向上提升，翻转部带动抓取机构翻转，实现对转鼓的提升和翻转。

Drum grab vehicle for tubular separator

The invention discloses a pipe type separator drum grab car, it solves the drum separator tube is not easy to move out of the problem, its integrated capture, flip and moving function, convenient will be removed by the drum separator, movement and changing, is safe and reliable, and reducing the labor intensity and its technology program: including the frame, the frame is fixed on the grab mechanism and lifting and turning mechanism; the grasping mechanism comprises a handle component, the starting point and closing component is connected with the driving mechanism, the driving mechanism drives the gripper assembly opening and closing opening and closing; connected with the lifting and turning mechanism of the gripper mechanism, the lifting and turning mechanism comprises a turning connection with the grasping mechanism, a lower portion provided with lifting turnover; grasping grasping mechanism to enhance the promotion of the Ministry of the drum, flip and drive the grasping mechanism to promote The turnover part drives the grab mechanism to turn over, so as to realize the lifting and overturning of the drum.

【技术实现步骤摘要】
一种管式分离机转鼓抓取车
本专利技术涉及转鼓抓取移动
，特别是涉及一种管式分离机转鼓抓取车。
技术介绍
管式分离机是目前市场上、工业用离心机当中转速最高，分离因数最高的机种，转速都在10000转/分钟以上。它通过高转速形成强大的离心力场，用离心力代替重力，使物料(悬浮液或乳浊液)中两种或三种不同的部分因比重的不同快速分层，并分别从各自的出口流出或沉淀，而把物料分离的一种物理离心设备。该机转鼓主要是由一根细而长的空心的管子组成，通过电动机和变速机带动自身轴线作高速旋转，物料通过进料管进入转鼓内部后分离，澄清液由上部溢流口流出，而固体则沉降在管筒内壁环形表面上，待停机后人工清理。开门式管式分离机外形如图1所示。目前，管式分离机是属于连续分离，停机人工排渣的工作方式，每次分离结束后或转鼓装满沉渣时，都需人工将转鼓从机身中取出来清理沉渣。一般管式分离机的转鼓内径为105～150mm之间，容积6～10升，净重为20～35kg，如果再加上6～10kg的沉渣，总重量达26～45kg(转鼓的外形如图2所示)。管式分离机转鼓容积较小，故拆卸频繁；转鼓又是非常精密的部件，将转鼓从机身里取出时总得小心翼翼，特别是有些需要分离的物料温度比较高，物料又是与转鼓直接接触的，使转鼓的温度也随之提高。以前发生过此类事故，不仅摔坏了转鼓，还烫伤了操作者；转鼓的外形细长，是高速回转体，外表面都为圆形，没有方便手抓持的部位。所以是凡使用管式分离机的操作者均为男性，对身高力量也有有一定的要求，劳动强度很大。基于管式分离机这种经常取出转鼓来清理沉渣的弊端，行业内广大工程技术人员进行了艰苦的努力和创新。除了上述这种开门式，还有方箱式和摇摆式。方箱式这种设计是开门式的延伸。它就是把管式分离机整体装到一个大的方箱中，方箱内有骨架，分别安装管式分离机的转鼓、电机等，前面大开门。因为结构的优势它比开门式的操作空间要大。该结构一般用在大型号的管式分离机上面。如图3所示，为摇摆式管式分离机，其原理是：机身筒42和机身立柱43是分离的，通过四个可拆卸的固定螺丝44组合在一起。机身筒42上有一根横轴48贯穿机身立柱43，横轴48中安装有轴承，机身筒42可绕横轴48做360°旋转。横轴48端口部位配合安装一组蜗轮47蜗杆46，蜗杆46固定有一手动摇臂45。需要取出转鼓41时，先拆下四个固定螺丝44，然后摇动摇臂45使机身筒42倾斜，然后人工拉出转鼓41。该结构通样用于大型号的管式分离机。通过市面上的现有的管式分离机形式可以看出，不管是方箱式还是摇摆式，都需要人力把转鼓取出，这就不仅会造成操作的繁琐，还会导致摔坏转轴、伤及操作者的情况。综上所述，现有技术中对于管式分离机的转鼓移动取出的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种管式分离机转鼓抓取车，其集成了抓取、翻转和移动的功能，方便将转鼓由分离机中取出、移动和更换，既安全可靠，又减轻了劳动强度；进一步的，本专利技术采用下述技术方案：一种管式分离机转鼓抓取车，包括车架，所述车架上固定设置抓取机构和提升翻转机构；所述抓取机构包括抓手组件，所述抓手组件与开合驱动机构连接，开合驱动机构带动抓手组件开合；所述抓取机构与提升翻转机构连接，所述提升翻转机构包括与抓取机构连接的翻转部，翻转部下部配合设置提升部；抓取机构抓持转鼓，提升部推动翻转部进而带动抓取机构向上提升，翻转部带动抓取机构翻转，实现对转鼓的提升和翻转。本专利技术的抓取车通过抓取机构可靠抓持转鼓；提升翻转机构的翻转部带动抓取机构翻转可以使转鼓转至与工作台平行，方便从工作台上取放转鼓，翻转部带动抓取机构也可以使转鼓转至与分离机的转鼓安装位平行，方便由分离机上拿放转鼓；提升部推动翻转部进而使得抓取机构提升，带动转鼓离开分离机机身上的安装孔，操作简单方便。进一步的，所述开合驱动机构包括抓取手柄，所述抓取手柄通过轴与拐臂连接，所述拐臂与抓手组件连接。所述轴上配合设置锁止组件。进一步的，所述锁止组件包括套设于轴的齿轮，齿轮与楔形销配合设置，所述楔形销和锁手柄连接，锁手柄带动楔形销横移以卡住齿轮或脱开齿轮。设置楔形销和锁手柄，锁手柄带动楔形销移动可以卡入齿轮阻止齿轮的转动，也就使得抓手不能随意运动，保证在夹持住转鼓后的夹持稳定性。进一步的，所述抓手组件下方固定设置托架，所述托架与托盘固定连接。托架固定于安装板上。抓手组件下方配合设置托架和托盘，在转鼓移动过程中托盘可以托住转鼓底部，托盘与抓手的配合可以稳固支撑住转鼓，使转鼓不会轻易掉落，保证转鼓的安全性。进一步的，所述托盘呈半碗状，所述托盘侧部和底部均设置软性材料。将托盘设置成半碗状，托盘侧部可以卡合转鼓，托盘底部可以支撑转鼓，设置软性材料，可以避免对转鼓的划伤。进一步的，所述抓手组件包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手均设置于滑轨上。滑轨固定于安装板上。在开合驱动机构的带动下，第一抓手和第二抓手可以沿滑轨滑动，进而实现张开或闭合。进一步的，所述第一抓手和第二抓手的抓持部分均设置软性材料。避免对转鼓的划伤。进一步的，所述翻转部包括翻转把手，所述翻转把手通过转轴与抓取机构连接。进一步的，所述转轴通过轴承与固定板连接，所述固定板上安设直线轴承，所述直线轴承套设于光轴上。翻转部可与固定板一起沿光轴上下移动，进而带动抓取机构提升或落下。进一步的，所述提升部包括配合设置于翻转部下方的顶块，顶块底部与顶杆连接，所述顶杆设置于顶杆座内，所述顶杆底部与脚踏杆连接，所述脚踏杆端部设置脚踏板。操作者踩动脚踏板，经由脚踏杆、顶杆带动顶块上下移动，进而推动翻转部以及转鼓上下往复运动。所述顶杆侧部配合设置卡止组件。进一步的，所述卡止组件包括设置于顶杆侧部的齿条，齿条与楔齿轴配合设置，所述楔齿轴和楔齿座连接；所述楔齿座内设置弹簧，弹簧与楔齿轴连接，弹簧顶住楔齿轴以使楔齿轴与齿条相卡合。顶杆侧部配合设置楔齿轴，在需要保持顶起状态时，楔齿轴由弹簧顶住以与齿条相卡合使得顶杆不能再向下移动。进一步的，所述楔齿轴通过钢丝线与手刹把连接。通过手刹把拉动钢丝线，进而带动楔齿轴退出与齿条配合处，进而使得顶杆可以向下移动。进一步的，所述脚踏杆中部铰接于车架上。进一步的，所述顶杆座固定于车架上。进一步的，所述车架底部设置万向脚轮。车架底部设置万向脚轮，方便对车架的移动。进一步的，所述车架下部在万向脚轮之间设置导向轮。通过导向轮的设置，便于抓取车和分离机机身的定位。进一步的，所述车架侧部设置推杆。在车架侧部设置推杆，方便对车架的推动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的转鼓抓取车通过抓取机构，可以抓持转鼓取出或放入，开合驱动机构驱动抓手组件开合可方便完成抓持或放下的操作；通过设置提升翻转机构可以经由抓取机构带动转鼓提升和翻转，如此可适应转鼓在移动至工作台处的工作要求。本专利技术的转鼓抓取车完全取代了人工取出转鼓的操作方式，集成了抓取、翻转和移动功能，能方便将转鼓从机身中取出并放置到工作台上，既安全可靠，又减轻了劳动强度，还十分方便快捷，对于使用人士没有要求。对工厂、学校或研究机构等管式分离机的使用单位非常有实用意义。本专利技术的转鼓抓取车在开合驱动机构侧部设置与齿轮配合的楔形销，由锁手柄带动楔形销插入齿轮的齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管式分离机转鼓抓取车，其特征是，包括车架，所述车架上固定设置抓取机构和提升翻转机构；所述抓取机构包括抓手组件，所述抓手组件与开合驱动机构连接，开合驱动机构带动抓手组件开合；所述抓取机构与提升翻转机构连接，所述提升翻转机构包括与抓取机构连接的翻转部，翻转部下部配合设置提升部；抓取机构抓持转鼓，提升部推动翻转部进而带动抓取机构向上提升，翻转部带动抓取机构翻转，实现对转鼓的提升和翻转。

【技术特征摘要】
1.一种管式分离机转鼓抓取车，其特征是，包括车架，所述车架上固定设置抓取机构和提升翻转机构；所述抓取机构包括抓手组件，所述抓手组件与开合驱动机构连接，开合驱动机构带动抓手组件开合；所述抓取机构与提升翻转机构连接，所述提升翻转机构包括与抓取机构连接的翻转部，翻转部下部配合设置提升部；抓取机构抓持转鼓，提升部推动翻转部进而带动抓取机构向上提升，翻转部带动抓取机构翻转，实现对转鼓的提升和翻转。2.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述开合驱动机构包括抓取手柄，所述抓取手柄通过轴与拐臂连接，所述拐臂与抓手组件连接。3.如权利要求2所述的抓取车，其特征是，所述轴上配合设置锁止组件；进一步的，所述锁止组件包括套设于轴的齿轮，齿轮与楔形销配合设置，所述楔形销和锁手柄连接，锁手柄带动楔形销横移以卡住齿轮或脱开齿轮。4.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述抓手组件下方固定设置托架，所述托架与托盘固定连接；所述托盘呈半碗状，所述托盘侧部和底部均设置软性材料。5.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述抓手组件包括相对设置的第一抓手和第二抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田忠庆，
申请(专利权)人：青岛诺凯达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37