Including the multi tag identification system, the invention discloses an intelligent vehicle: the number of electronic tags were placed in the object; the electronic tag corresponding to write object identity information; the body, which is provided with a mechanical hand used for handling, for magnetic identification sensor, track navigation read to be identified object identity information read-write device and controller, manipulator, sensors and magnetic identification read-write device is respectively connected with the controller; the remote control device, comprising a server connected to the server and display, communication server connected to the controller; the electronic tag is installed on the GPS locator, a remote control device is provided with a controller connected to the GPS receiver, GPS locator and GPS receiving device connected through GPRS network communication. The invention has a GPD locator corresponding to each electronic tag, and the positioning accuracy of the multi label positioning is high.
【技术实现步骤摘要】
智能搬运车的多标签识别系统
本专利技术涉及射频识别
,更具体地说,本专利技术涉及一种智能搬运车的多标签识别系统。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedvehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车,由于其自动化程度高,灵活方便,近几年得到快速的发展。现有技术中,在待搬运物体上安装有电子标签、智能搬运车上安装有读写器,通过读写器读取电子标签写入的物体信息,智能搬运车的控制器判断并控制机械手是否进行搬运该物体。为了提高标签读写的准确性,每个物体都安装有一个记载该物体身份信息的电子标签。搬运车的读写器在读取的过程中,面对若干个电子标签同时在读取范围内时,机械手的搬运动作不够精确,容易搬运失败、摔坏物品。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本专利技术提供一种智能搬运车的多标签识别系统,通过每个电子标签上对应安装有GPD定位器,多标签定位识别准确性高。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点,本专利技术通过以下技术方案实现:本专利技术提供一种智能搬运车的多标签识别系统,包括:若干个电子标签,分别放置于待识别物体上;所述电子标签对应写入待识别物体的身份信息;车体,其上安装有用于搬运的机械手、用于轨迹导航的磁条识别传感器、读取所述待识别物体身份信息的读写装置以及控制器,所述机械手、所述磁条识别传感器以及所述读写装置分别与所述控制器通信连接;远程控制装置,其包括服务器和连接到所述服务器的显示屏,所述服务器通信连接到所述控制器;其中,所述电子标签上还安装有GPS定位器 ...
【技术保护点】
一种智能搬运车的多标签识别系统,其特征在于,包括:若干个电子标签,分别放置于待识别物体上;所述电子标签对应写入待识别物体的身份信息;车体,其上安装有用于搬运的机械手、用于轨迹导航的磁条识别传感器、读取所述待识别物体身份信息的读写装置以及控制器,所述机械手、所述磁条识别传感器以及所述读写装置分别与所述控制器通信连接;远程控制装置,其包括服务器和连接到所述服务器的显示屏,所述服务器通信连接到所述控制器;其中,所述电子标签上还安装有GPS定位器,所述远程控制装置还设有连接到所述控制器的GPS接收装置,所述GPS定位器与所述GPS接收装置通过GPRS网络通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运车的多标签识别系统,其特征在于,包括:若干个电子标签,分别放置于待识别物体上;所述电子标签对应写入待识别物体的身份信息;车体,其上安装有用于搬运的机械手、用于轨迹导航的磁条识别传感器、读取所述待识别物体身份信息的读写装置以及控制器,所述机械手、所述磁条识别传感器以及所述读写装置分别与所述控制器通信连接;远程控制装置,其包括服务器和连接到所述服务器的显示屏,所述服务器通信连接到所述控制器;其中,所述电子标签上还安装有GPS定位器,所述远程控制装置还设有连接到所述控制器的GPS接收装置,所述GPS定位器与所述GPS接收装置通过GPRS网络通信连接。2.如权利要求1所述的智能搬运车的多标签识别系统,其特征在于,所述读写装置包括位于所述车体车头中间的第一读写器、对称分布在所述车体车头两侧的第二读写器;所述第一读写器和所述第二读写器分别与所述控制器通信连接。3.如权利要求2所述的智能搬运车的多标签识别系统,其特征在于,所述读写装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹峰,
申请(专利权)人:苏州美天网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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