The utility model discloses a regulating frame for robot horizontal displacement loading, including rectangular set for frame body. The frame on both sides of the main body along the length direction are symmetrically provided with longitudinal drive device and the vertical line of the driven device, frame body is fixedly connected with the frame body for broadside parallel to each other and lateral stability shaft support loading robot and used to drive the horizontal slide loading lateral movement of the robot, the transverse slide is installed on the transverse drive device. The utility model has the advantages of good frame on both sides symmetrically arranged longitudinal drive device and the vertical driven device solves the existing loading robot through fixed installed on the base, can only rotate and adjust, can not achieve the vertical movement and horizontal plane position compensation problem, and can satisfy the longitudinal displacement compensation in the loading process of the long trunk.
【技术实现步骤摘要】
一种用于装车机器人水平位移调节行架
本技术涉及自动装车机械领域,尤其涉及装车机器人的支撑装置领域,具体的说,是一种用于装车机器人水平位移调节行架。
技术介绍
随着工业化生产的推进和革新,现有的工业产品生产的效率非常高,为了进一步的匹配当前高效率的物料生产和运输,在物料的装车运输过程中,机械化设备逐渐的替代原始的人工搬运。且现有技术中已经存在多种能够自主实现物料装车的机械臂或者机器人,但是现有的装车机器人通常是通过距离传感器传感实际车箱位置,以确定实际的车辆体积用于计算物料的盛装数量。上述机器人为了实现装车的准确性,首先会对机器人的机械臂的中心线与车箱的中心线进行对齐,以确保机器人计算的车箱空间与实际的车箱空间相符合,实现精准装车;然而,实际的装车过程中往往会出现车辆停靠位置与机器人的机械臂的位置不一致,无法实现机械臂的中心线与车箱的中心线对齐重合的问题。由于对齐基准存在误差,故而会影响后期物料的装车,出现物料堆垛歪斜,翻覆,间隙过大等问题,现有克服上述问题通常是在车箱内配备一名修正装车人员,对堆垛装车不准确的物料进行人工调整修正堆垛。由此,依然没有完全的实现智能化装车,只是从人力资源配置上明显减少;为了进一步的解决装车机器人的机械臂与车箱对齐的问题,实现装车机器人自主化装车,提供一种辅助对齐装置十分必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于装车机器人水平位移调节行架,用于解决
技术介绍
中提到的现有装车机器人需要将装车机械臂与车箱中轴线对齐重合后才能实现精准的定位和装车,否则,会出现物料装车不准,容易发生歪斜、翻覆的问题。本技术通过调整装车机械臂在水平方向的前 ...
【技术保护点】
一种用于装车机器人水平位移调节行架,包括呈矩形设置的行架本体(1),其特征在于,所述行架本体(1)沿长度方向两侧分别对称设置有纵向驱动装置(4)和纵向从动装置(5),行架本体(1)内固定连接有与行架本体(1)宽边相互平行并用于支撑装车机器人的横向稳定轴(2)和用于驱动装车机器人横向移动的横向滑轨(3),所述横向滑轨(3)上安装有横向驱动装置(8)。
【技术特征摘要】
2016.10.20 CN 20161091419981.一种用于装车机器人水平位移调节行架,包括呈矩形设置的行架本体(1),其特征在于,所述行架本体(1)沿长度方向两侧分别对称设置有纵向驱动装置(4)和纵向从动装置(5),行架本体(1)内固定连接有与行架本体(1)宽边相互平行并用于支撑装车机器人的横向稳定轴(2)和用于驱动装车机器人横向移动的横向滑轨(3),所述横向滑轨(3)上安装有横向驱动装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于装车机器人水平位移调节行架,其特征在于,所述纵向驱动装置(4)包括用于提供动力的伺服电机(41),与所述伺服电机(41)驱动连接的减速器(42),以及与减速器(42)输出端连接的固定安装在所述行架本体(1)上的滑轮组件。3.据权利要求2所述的一种用于装车机器人水平位移调节行架,其特征在于,所述滑轮组件包括安装在所述行架本体(1)内的承重驱动滑轮(45),与所述承重驱动滑轮(45)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建军,
申请(专利权)人:绵阳蓝奥重型机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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