水平位移机构制造技术

本发明专利技术提供一种水平位移机构，其可通过两个X向位移机构或两个Y向位移机构同时动作，带动3D打印机沿X向或Y向移动，还可通过单个X向位移机构或Y向位移机构的动作，带动3D打印机以另一X向位移机构或Y向位移机构为圆心转动，以达到调节前进方向的目的，从而使3D打印机能够移动到平面内的任意位置，因此本发明专利技术提供的水平位移机构其平面移动范围在理论上是无限的，而在实际应用中，相对于同体积的现有3D打印机而言其打印范围上的优势也是相当明显的，在降低了成本的同时还提高了空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3D打印领域，尤其涉及一种水平位移机构。
技术介绍
3D打印机即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。运用三维打印机打印模型，无需传统的切削加工机床和工模具，在计算机的控制下根据工件的三维模型可直接成形三维实体。水平位移机构是3D打印机平面移动的部件，在现有的装配有滚轮的3D打印机水平位移机构中，其都是通过单向的滚轮或装配万向轮来实现3D打印机的平面移动的，但单向的滚轮移动范围太过单一，而万向轮难以控制其移动精度，难以满足3D打印所需的精确性。
技术实现思路
本专利技术提供一种水平位移机构，以解决现有3D打印机无法兼顾打印范围与移动精度的问题。为达到上述目的，本专利技术提供一种水平位移机构，其用于3D打印机，所述水平位移机构包括两个X向位移机构和两个Y向位移机构，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述3D打印机的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述3D打印机的另外两侧。进一步的，所述两个X向位移机构均包括所述滚轮、轮轴和电机，其中，两个所述电机均设置于所述3D打印机的下底面上，两个所述滚轮沿Y向分别设置于所述3D打印机相对的两侧，且两个所述滚轮均朝向X向滚动，两个所述轮轴均沿Y向设置，其一端与对应的电机连接，另一端与对应的滚轮连接。进一步的，所述两个Y向位移机构均包括所述滚轮、轮轴和电机，其中，两个所述电机均设置于所述3D打印机的下底面上，两个所述滚轮沿X向分别设置于所述3D打印机相对的两侧，且两个所述滚轮均朝向Y向滚动，两个所述轮轴均沿X向设置，其一端与对应的电机连接，另一端与对应的滚轮连接。进一步的，所述滚轮包括主动轮和若干从动轮，所述主动轮的轮毂的侧面与对应的轮轴的另一端相连，所述若干从动轮沿所述主动轮的周向设置于所述主动轮中，所述从动轮的径向与所述主动轮外圆周的切线方向相垂直。进一步的，所述从动轮密布于所述主动轮上。进一步的，所述主动轮沿其轴向设有多圈从动轮。进一步的，所述主动轮沿其轴向设有四圈从动轮。进一步的，所述3D打印机还包括电机支架，所述电机支架设置于所述3D打印机的下底面上，所述电机设置于所述电机支架中。进一步的，所述3D打印机包括底座、打印喷头组件、竖向位移机构和所述水平位移机构，以所述底座的中心为原点建立坐标轴，所述竖向位移机构沿Z向设置于所述底座上，所述打印喷头组件与所述竖向位移机构连接，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述底座的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述底座的另外两侧。进一步的，所述3D打印机还包括电控箱，所述电控箱设置于所述底座中，所述电机均与所述电控箱电信连接，所述电控箱通过USB接口与控制系统电信连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的水平位移机构可通过两个X向位移机构或两个Y向位移机构同时动作，带动3D打印机沿X向或Y向移动，还可通过单个X向位移机构或Y向位移机构的动作，带动3D打印机以另一X向位移机构或Y向位移机构为圆心转动，以达到调节前进方向的目的，从而使3D打印机能够移动到平面内的任意位置，因此本专利技术提供的水平位移机构其平面移动范围在理论上是无限的，而在实际应用中，相对于同体积的现有3D打印机而言其打印范围上的优势也是相当明显的，在降低了成本的同时还提高了空间利用率。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术实施例提供的3D打印机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的3D打印机的分解结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的水平位移机构中滚轮的结构示意图。在图1至3中，1：底座；2：滚轮；21：主动轮；22：从动轮；3：轮轴；4：电机；5：螺杆；6：喷嘴连接杆；7：电控箱；71：USB接口；8：电机支架；9：导杆；10：顶盖；11：垫块；12：局部角度调整架；13：转块；14：调整块；15：弧形凹槽；16：支撑架；17：打印喷嘴；18：喷嘴夹具；19：料盘；20：料盘架。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的水平位移机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术的核心思想在于，提供一种水平位移机构，其可通过两个X向位移机构或两个Y向位移机构同时动作，带动3D打印机沿X向或Y向移动，还可通过单个X向位移机构或Y向位移机构的动作，带动3D打印机以另一X向位移机构或Y向位移机构为圆心转动，以达到调节前进方向的目的，从而使3D打印机能够移动到平面内的任意位置，因此本专利技术提供的水平位移机构其平面移动范围在理论上是无限的，而在实际应用中，相对于同体积的现有3D打印机而言其打印范围上的优势也是相当明显的，在降低了成本的同时还提高了空间利用率。请参考图1至3，图1为本专利技术实施例提供的3D打印机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的3D打印机的分解结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的水平位移机构中滚轮的结构示意图。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种水平位移机构，其用于3D打印机，所述水平位移机构包括两个X向位移机构和两个Y向位移机构，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述3D打印机的底座1的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述3D打印机的底座1的另外两侧。本专利技术实施例提供的水平位移机构可通过两个X向位移机构或两个Y向位移机构同时动作，带动3D打印机沿X向或Y向移动，还可通过单个X向位移机构或Y向位移机构的动作，带动3D打印机以另一X向位移机构或Y向位移机构为圆心转动，以达到调节前进方向的目的，从而使3D打印机能够移动到平面内的任意位置，因此本专利技术提供的水平位移机构其平面移动范围在理论上是无限的，而在实际应用中，相对于同体积的现有3D打印机而言其打印范围上的优势也是相当明显的，在降低了成本的同时还提高了空间利用率。进一步的，所述3D打印机包括底座1、打印喷头组件、竖向位移机构和水平位移机构，以所述底座1的中心为原点建立坐标轴，即所述坐标轴的原点随着底座1的中心位置的移动而随时改变，所述竖向位移机构沿Z向设置于所述底座1上，所述打印喷头组件与所述竖向位移机构连接。进一步的，所述两个X向位移机构均包括滚轮2、轮轴3和电机4，其中，两个所述电机4均设置于所述底座1的下底面上，两个所述滚轮2沿Y向分别设置于所述底座1相对的两侧，且两个所述滚轮2均朝向X向滚动，两个所述轮轴3均沿Y向设置，其一端与对应的电机4连接，另一端与对应的滚轮2连接。进一步的，所述两个Y向位移机构均包括滚轮2、轮轴3和电机4，其中，两个所述电机4均设置于所述底座1的下底面上，两个所述滚轮2沿X向分别设置于所述底座1相对的两侧，且两个所述滚轮2均朝向Y向滚动，两个所述轮轴3均沿X向设置，其一端与对应的电机4连接，另一端与对应的滚轮2连接。上述X向位移机构和Y向位移机构的结构是一致的，其滚轮2滚动方向的不同，使其能够带动底座1及其上方的打印喷头组件沿X向和Y向移动。同时，所述X向位移机构和Y向位移机构中轮轴3都分别通过不同的电机4以驱动，使该3D打印机实现了旋转的功能，以达到调节该3D打印机前进方向的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平位移机构，其用于3D打印机，其特征在于，所述水平位移机构包括两个X向位移机构和两个Y向位移机构，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述3D打印机的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述3D打印机的另外两侧。

【技术特征摘要】
1.一种水平位移机构，其用于3D打印机，其特征在于，所述水平位移机构包括两个X向位移机构和两个Y向位移机构，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述3D打印机的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述3D打印机的另外两侧。2.根据权利要求1所述的水平位移机构，其特征在于，所述两个X向位移机构均包括所述滚轮、轮轴和电机，其中，两个所述电机均设置于所述3D打印机的下底面上，两个所述滚轮沿Y向分别设置于所述3D打印机相对的两侧，且两个所述滚轮均朝向X向滚动，两个所述轮轴均沿Y向设置，其一端与对应的电机连接，另一端与对应的滚轮连接。3.根据权利要求1所述的水平位移机构，其特征在于，所述两个Y向位移机构均包括所述滚轮、轮轴和电机，其中，两个所述电机均设置于所述3D打印机的下底面上，两个所述滚轮沿X向分别设置于所述3D打印机相对的两侧，且两个所述滚轮均朝向Y向滚动，两个所述轮轴均沿X向设置，其一端与对应的电机连接，另一端与对应的滚轮连接。4.根据权利要求2或3所述的水平位移机构，其特征在于，所述滚轮包括主动轮和若干从动轮，所述主动轮的轮毂的侧面与对应的轮轴的另一端相连，所述若干从动轮沿所述主动轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩明，周圣，褚志宇，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31