用于建筑机械的液压泵控制装置及其控制方法制造方法及图纸

公开了一种利用发动机的最大工作马力的液压泵控制装置和方法。根据本发明专利技术，所提供的用于建筑设备的液压泵控制装置包括：第一液压泵；第一液压致动器，该第一液压致动器由第一液压泵的液压油驱动；第一控制阀，该第一控制阀安装在第一液压泵的流体通道上；第二液压泵，该第二液压泵连接到发动机的动力输出装置；第二液压致动器，该第二液压致动器由第二液压泵的液压油驱动；第二控制阀，该第二控制阀安装在第二液压泵的流体通道上；压力传感器，该压力传感器检测第二液压泵的压力；调节器，该调节器控制从第一液压泵排出的油量；以及控制器，该控制器使用第二液压泵的所检测到的压力值和从第二液压泵排出的油量来计算马力值，并且向所述调节器输入控制信号，以排出与发动机的最大工作马力值和第二液压泵的所计算出的马力值之间的差值相对应的油量。

Hydraulic pump control device for construction machinery and its control method

A hydraulic pump control device and method using the maximum work horsepower of an engine is disclosed. According to the invention, the hydraulic pump control device for construction equipment provided comprises a first hydraulic pump; the first hydraulic actuator, the first hydraulic actuator driven by hydraulic oil first hydraulic pump control valve; the first, the first control valve installed in the fluid channel of the first hydraulic pump; second hydraulic pump, the hydraulic pump second connected to the power output device for engine; second hydraulic actuators, the second hydraulic actuators driven by second hydraulic oil hydraulic pump; second control valve, the second control valve installed in the flow channel of the second hydraulic pump; the pressure sensor, the pressure sensor detects the pressure of hydraulic pump second; regulator, the regulator to control the discharge from the first hydraulic pump oil; and a controller, the controller uses second hydraulic pump the detected pressure value and from the second hydraulic pump The amount of oil discharge to calculate the horsepower value to the regulator, and the input control signal, the difference between the maximum horsepower of the engine and the work value and the second hydraulic pump to discharge the calculated value corresponding to the HP oil.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于建筑机械的液压泵控制装置及其控制方法
本专利技术涉及一种用于建筑机械的液压泵控制装置及其控制方法，更具体地，涉及一种用于建筑机械的液压泵控制装置及其控制方法，以便在多个液压泵连接到发动机的情况下利用该发动机的最大可用马力。
技术介绍
图1是根据现有技术的用于建筑机械的液压泵控制装置的液压回路。如图1所示，第一可变排量液压泵(以下称为“第一液压泵”)1连接到发动机2。第一液压致动器3(例如动臂液压缸)通过液压流路4连接到第一液压泵1，该第一液压致动器3通过第一液压泵1的液压流体来驱动作业装置。第一控制阀5安装在第一液压泵1和第一液压致动器3之间的流路4中，当第一控制阀5被来自操作杆(图中未示出)的先导压力移位时，该第一控制阀5控制被供给到第一液压致动器3的液压流体。至少一个第二液压泵7连接到发动机2的动力输出(PTO)装置6。第二液压致动器8通过液压流路9连接到第二液压泵7，该第二液压致动器8通过第二液压泵7的液压流体来驱动液压装置(图中未示出)。第二控制阀12安装在第二液压泵7和第二液压致动器8之间的流路9中，当第二控制阀12被来自操作杆(图中未示出)的先导压力移位时，该第二控制阀12控制被供给到第二液压致动器8的液压流体。用于控制第一液压泵1的排出流量的控制器10连接到用于调节第一液压泵1的斜盘转角(swashplateswivelangle)的调节器11。第一液压泵1的马力被设定为小于发动机2的最大可用马力与可从第二液压泵7输出的最大马力之间的差值。限制第一液压泵1的马力的原因是因为：第二液压泵7中产生的负荷由第二液压致动器8决定并且根据作业条件和环境条件而变化。因此，如果在第二液压泵7和第一液压泵1中产生的马力的总和超过发动机2的最大可用马力，则会导致例如发动机2“失速(stall)”的问题。出于同样的原因，通过基于第二液压泵7的最大马力来设定第一液压泵1的适当马力，能够确保液压回路的稳定性。此外，如果第二液压泵7的马力没有达到最大马力，则第一液压泵1的马力可升高到可用的最大马力值，然而，在工作效率降低的情况下并非如此。图2是根据另一现有技术的用于建筑机械的液压泵控制装置的液压回路。如图2所示，第一可变排量液压泵(以下称为“第一液压泵”)1连接到发动机2。第一液压致动器3(例如动臂液压缸)通过液压流路4连接到第一液压泵1，该第一液压致动器3通过第一液压泵1的液压流体来驱动作业装置。第一控制阀5安装在第一液压泵1和第一液压致动器3之间的流路4中，当第一控制阀5被来自操作杆(图中未示出)的先导压力移位时，该第一控制阀5控制被供给到第一液压致动器3的液压流体。至少一个第二液压泵7连接到发动机2的动力输出(PTO)装置6。第二液压致动器8通过液压流路9连接到第二液压泵7，该第二液压致动器8通过第二液压泵7的液压流体来驱动液压装置(图中未示出)。第二控制阀12安装在第二液压泵7和第二液压致动器8之间的流路9中，当第二控制阀12被来自操作杆(图中未示出)的先导压力移位时，该第二控制阀12控制被供给到第二液压致动器8的液压流体。用于控制第一液压泵1的排出流量的控制器10连接到用于调节第一液压泵1的斜盘转角的调节器11。用于检测发动机2的转速(PRM)的发动机转速检测装置13连接到控制器10。当确定发动机2的马力时，通过该检测装置13检测发动机转速，并将检测到的信号输入到控制器10。控制器10将检测到的发动机转速与额定转速进行比较，如果检测到的转速小于额定转速，则将控制信号输出到调节器11以减小第一液压泵1的排出流量，从而防止发动机2的失速。如果在第二液压致动器8和第一液压泵1中产生的负荷的总和超过发动机2的最大可用马力，则发动机2的转速变得低于额定转速。此时，随着第一液压泵1的排出流量减小，防止了发动机2的失速，从而能够提高作业效率。然而，因为在将第二液压致动器8和第一液压泵1中产生的负荷的总和与检测到的发动机转速进行比较之后控制第一液压泵1的排出流量，可能由于响应滞后而发生发动机转速下降。
技术实现思路
因此，为了解决现有技术中出现的上述问题，已做出了本专利技术，本专利技术的目的在于提供一种用于建筑机械的液压泵控制装置及其控制方法，通过该液压泵控制装置和控制方法，由于在多个液压泵连接到发动机的情况下利用了发动机的最大可用马力，提高了作业效率和响应性。技术方案为了实现上述及其它目的，根据本专利技术的实施例，提供了一种用于建筑机械的液压泵控制装置，其包括：第一可变排量液压泵，该第一可变排量液压泵连接到发动机；第一液压致动器，该第一液压致动器由第一液压泵的液压流体驱动；第一控制阀，该第一控制阀安装在第一液压泵的液压流路中，并且控制被供给到第一液压致动器的液压流体；至少一个第二液压泵，该第二液压泵连接到发动机的动力输出(PTO)装置；第二液压致动器，该第二液压致动器由第二液压泵的液压流体驱动；第二控制阀，该第二控制阀安装在第二液压泵的液压流路中，并且控制被供给到第二液压致动器的液压流体；压力传感器，该压力传感器安装在第二液压泵的流路中，并且检测第二液压泵的液压压力；调节器，该调节器用于调节第一液压泵的斜盘转角，以便控制第一液压泵的排出流量；以及控制器，该控制器将控制信号输入到调节器，以便控制第一液压泵排出与发动机的最大可用马力和第二液压泵的马力之间的差值相对应的流量，该第二液压泵的马力是利用所检测到的第二液压泵的液压压力和第二液压泵的排出流量而计算的。根据本专利技术的实施例，提供了一种用于控制建筑机械的液压泵的方法，该建筑机械包括：第一可变排量液压泵，该第一可变排量液压泵连接到发动机；第一液压致动器，该第一液压致动器由第一液压泵的液压流体驱动；第二液压泵，该第二液压泵连接到发动机的动力输出(PTO)装置；第二液压致动器，该第二液压致动器由第二液压泵的液压流体驱动；压力传感器，该压力传感器安装在第二液压泵的流路中；调节器，该调节器用于调节第一液压泵的斜盘转角；以及控制器，来自所述压力传感器的所检测到的压力信号被输入到该控制器，所述方法包括以下步骤：使用第二液压泵的所检测到的压力和第二液压泵的排出流量来计算第二液压泵的马力；将第二液压泵的所计算出的马力的大小与可用马力的大小进行比较；如果第二液压泵的所计算出的马力小于所述可用马力，则基于第一液压泵的基本马力和所述可用马力二者的总和与所述第一液压泵的负荷压力的比值来计算第一液压泵的第一排出流量；如果第二液压泵的所计算出的马力大于所述可用马力，则基于第一液压泵的基本马力与第一液压泵的负荷压力的比值来计算第一液压泵的第二排出流量；以及将控制信号输入到所述调节器，以排出第一液压泵的所计算出的第一排出流量和第二排出流量。根据本专利技术的用于建筑机械的液压泵控制装置及其控制方法还设有发动机转速检测装置，该发动机转速检测装置用于检测发动机转速并将检测到的信号输入到控制器，其中，该控制器将检测到的发动机转速与额定转速进行比较，如果检测到的转速小于额定转速，则将控制信号输入到所述调节器以减小第一液压泵的排出流量。有利效果根据具有上述构造的本专利技术的实施例，由于在多个液压泵连接到发动机的情况下利用发动机的最大可用马力来驱动液压泵，能够提高作业效率和响应性。附图说明图1是根据现有技术的用于建筑机械的液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于建筑机械的液压泵控制装置，包括：第一可变排量液压泵，所述第一可变排量液压泵连接到发动机；第一液压致动器，所述第一液压致动器由所述第一液压泵的液压流体驱动；第一控制阀，所述第一控制阀安装在所述第一液压泵的流路中，并且控制被供给到所述第一液压致动器的液压流体；至少一个第二液压泵，所述第二液压泵连接到所述发动机的动力输出(PTO)装置；第二液压致动器，所述第二液压致动器由所述第二液压泵的液压流体驱动；第二控制阀，所述第二控制阀安装在所述第二液压泵的流路中，并且控制被供给到所述第二液压致动器的液压流体；压力传感器，所述压力传感器安装在所述第二液压泵的流路中，并且检测所述第二液压泵的液压压力；调节器，所述调节器用于调节所述第一液压泵的斜盘转角，以便控制所述第一液压泵的排出流量；以及控制器，所述控制器将控制信号输入到所述调节器，以便控制所述第一液压泵排出与所述发动机的最大可用马力和所述第二液压泵的马力之间的差值相对应的流量，所述第二液压泵的马力是利用所述第二液压泵的所检测到的液压压力和所述第二液压泵的排出流量而计算的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于建筑机械的液压泵控制装置，包括：第一可变排量液压泵，所述第一可变排量液压泵连接到发动机；第一液压致动器，所述第一液压致动器由所述第一液压泵的液压流体驱动；第一控制阀，所述第一控制阀安装在所述第一液压泵的流路中，并且控制被供给到所述第一液压致动器的液压流体；至少一个第二液压泵，所述第二液压泵连接到所述发动机的动力输出(PTO)装置；第二液压致动器，所述第二液压致动器由所述第二液压泵的液压流体驱动；第二控制阀，所述第二控制阀安装在所述第二液压泵的流路中，并且控制被供给到所述第二液压致动器的液压流体；压力传感器，所述压力传感器安装在所述第二液压泵的流路中，并且检测所述第二液压泵的液压压力；调节器，所述调节器用于调节所述第一液压泵的斜盘转角，以便控制所述第一液压泵的排出流量；以及控制器，所述控制器将控制信号输入到所述调节器，以便控制所述第一液压泵排出与所述发动机的最大可用马力和所述第二液压泵的马力之间的差值相对应的流量，所述第二液压泵的马力是利用所述第二液压泵的所检测到的液压压力和所述第二液压泵的排出流量而计算的。2.根据权利要求1所述的用于建筑机械的液压泵控制装置，还包括发动机转速检测装置，所述发动机转速检测装置用于检测发动机转速并将检测到的信号输入到所述控制器，其中，所述控制器将所检测到的发动机转速与额定转速进行比较，如果所检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成龙，朴炯石，李在勋，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE