混合动力式工程机械制造技术

发电电动机(27)与发动机(21)及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(12)的液压缸(12D)～(12F)、行驶液压马达(25)及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动来驱动旋转装置(3)。HCU(36)当在速度降低模式(LSMODE)下进行旋转动作与动臂抬升动作的复合动作时，以将上部旋转体(4)的旋转速度与抬升动臂(12A)的动作速度的比率保持为通常模式(NMODE)下的比率的方式使旋转电动马达(33)、旋转液压马达(26)、动臂液压缸(12D)等的输出降低。

Hybrid engineering machinery

The generator motor (27) is mechanically connected with the engine (21) and the hydraulic pump (23). The hydraulic pump (23) supplies hydraulic fluid (12D) to (12F), running hydraulic motor (25) and rotary hydraulic motor (26) to the operating device (12). The rotary hydraulic motor (26) rotates with the rotating electric motor (33) to drive the rotating device (3). HCU (36) when the model in speed (LSMODE) composite action rotation and boom lifting movement, the upper rotating body (4) of the rotating speed and the lifting arm (12A) ratio of the movement speed to maintain the normal mode (NMODE) under the ratio of rotating electric the motor (33), rotary hydraulic motor (26), boom cylinder (12D) and the output is decreased.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力式工程机械
本专利技术涉及搭载有发动机和发电电动机的混合动力式工程机械。
技术介绍
通常，已知具有与发动机和液压泵机械结合的发电电动机、和锂离子电池或电容器等蓄电装置的混合动力式工程机械(例如参照专利文献1)。在这样的混合动力式工程机械中，发电电动机发挥如下作用：将通过发动机的驱动力发电产生的电力充电至蓄电装置、或者通过利用蓄电装置的电力进行动力运行来辅助发动机。另外，在很多混合动力式工程机械中，与发电电动机分开地具有电动马达，并通过该电动马达代行或辅助液压执行机构的动作。例如在通过电动马达进行旋转动作时，通过向电动马达的电力供给来进行上部旋转体的旋转动作和辅助，并且将旋转停止时的制动能量再生来进行蓄电装置的充电。在此，专利文献1中公开了如下结构：在具有发电电动机、旋转电动马达、行驶用电动机、起重电磁铁等多个电动执行机构的混合动力式工程机械中，当这多个电动执行机构同时要求大电力、且其合计值高于蓄电装置的电力供给极限时，按照预先决定的电动执行机构的优先度来分配电力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-248870号公报
技术实现思路
在专利文献1记载的混合动力式工程机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力式工程机械，具有：具备旋转体的车身；设在所述旋转体上的作业装置；设在所述车身上的发动机；与所述发动机机械连接的发电电动机；与所述发电电动机电连接的蓄电装置；与所述发动机机械连接的液压泵；驱动所述车身或所述作业装置的多个执行机构；根据操作量使所述多个执行机构进行驱动的执行机构操作装置；以及控制所述发电电动机的输出的控制器，该混合动力式工程机械的特征在于，所述控制器具有：速度降低模式，其根据所述发电电动机、所述蓄电装置的状态降低所述多个执行机构的动作速度；和通常模式，其解除了所述多个执行机构的动作速度的降低，并具有如下功能：当在所述速度降低模式下进行使所述多个执行机构中的两个以上执行机...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.23 JP 2015-0111731.一种混合动力式工程机械，具有：具备旋转体的车身；设在所述旋转体上的作业装置；设在所述车身上的发动机；与所述发动机机械连接的发电电动机；与所述发电电动机电连接的蓄电装置；与所述发动机机械连接的液压泵；驱动所述车身或所述作业装置的多个执行机构；根据操作量使所述多个执行机构进行驱动的执行机构操作装置；以及控制所述发电电动机的输出的控制器，该混合动力式工程机械的特征在于，所述控制器具有：速度降低模式，其根据所述发电电动机、所述蓄电装置的状态降低所述多个执行机构的动作速度；和通常模式，其解除了所述多个执行机构的动作速度的降低，并具有如下功能：当在所述速度降低模式下进行使所述多个执行机构中的两个以上执行机构同时动作的复合动作时，以将所述多个执行机构的动作速度的比率保持为所述通常模式下的比率的方式降低所述多个执行机构的输出。2.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，所述多个执行机构中的一个执行机构是由来自所述液压泵的液压油驱动的旋转液压马达，在所述车身上，设有与所述发电电动机及所述蓄电装置电连接、并通过与所述旋转液压马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：日田真史，井村进也，泉枝穗，森木秀一，天野裕昭，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP