电动建筑机械制造技术

本发明专利技术涉及一种电动建筑机械。在将电源车作为电源时，能够不使用电抗器地抑制随着电动马达的启动在星三角联结电路中产生的过电流。本发明专利技术的控制装置具有判别与商用电源的电缆或者电源车的电缆中的哪一个连接的电源判别部、根据来自电源判别部的信号控制电路切换部的电路切换控制部，当电源判别部判别连接了商用电源后，电路切换控制部在电动马达启动时控制电路切换部，使星三角联结电路成为星型联结电路，当电源判别部判别连接电源车的电缆时，控制电路切换部以便从电动马达启动时开始，持续使星三角联结电路为三角联结电路。

Electric construction machinery

The invention relates to an electric building machine. When the power vehicle is used as a power supply, the over-current generated in the star delta connection circuit can be suppressed without the use of a reactor. The control device of the invention has cable identification and commercial power supply cable or power supply vehicle in which a power supply connected with the discriminating section, according to the circuit switching signal from the power supply control circuit switching judgment unit of control, when the power supply connected to the commercial power of discrimination discrimination circuit, switching control part of the control circuit switching unit the electric motor starts, the star delta connection circuit becomes star connection circuit, when the power supply decision unit decides the connecting power cable car, switch control circuit part to start from the motor starting, keep three star angle connection circuit for delta connection circuit.

【技术实现步骤摘要】
电动建筑机械
本专利技术涉及一种将电力作为驱动源的电动液压挖掘机等电动建筑机械。
技术介绍
近年来，在建筑机械的施工现场，对节能和提高环境耐性的要求持续增高。为了与其呼应，建筑机械厂商提供了一种搭载电动马达来代替引擎，驱动液压系统的电动建筑机械。作为电动建筑机械的现有技术具有专利文献1所示的技术。该专利文献1公开了作为电动建筑机械一个例子的电动液压挖掘机。电动液压挖掘机将来自设置在车体外部的配电盘等的商用电源经由电缆提供给电动马达来进行驱动。因此，不会从车体排出废气，并且低噪音环境耐性强。电动液压挖掘机的用途由于电缆的长度有限，移动范围有限制，因此虽然主要是以废料产业和工业废物处理业等固定状态下进行操作的现场，但有时也会以较少的频率在操作现场内进行移动。作为表示电动液压挖掘机的移动的现有技术，有专利文献2所示的技术。该专利文献2公开了作为电动液压挖掘机的外部电源的一个例子的技术，即电源车具备电池，能够移动电动液压挖掘机。一般情况下，在电动液压挖掘机中搭载通过交流电力进行驱动的电动马达。因此在该电源车搭载有将电池的直流电力转换为交流电力的交流变换器，即逆变器。电动马达的转速和交流电力的频率大致为比例关系。逆变器对电动马达的转速控制一直采用V/F控制的方式。该V/F是Voltage/frequency的简称，是使电压和交流电力的频率比恒定的控制。这样，能够抑制对电动马达的弱励磁和过励磁，防止扭矩不足和效率等下降。将通过该逆变器交换后的交流电力提供给电动马达，电动马达对通过耦合器等与其旋转轴结合的液压泵赋予驱动力，液压泵将液压油提供给车体的行驶装置，从而能够行驶。另外搭载了电池的电源车经由牵引装置由液压挖掘机进行牵引，从而电动液压挖掘机和电池能够一起移动。电动液压挖掘机具备控制电动马达的启动的控制装置。作为表示该控制装置的现有技术，有专利文献3所示的技术。该专利文献3中公开了作为控制装置的一个例子的星三角启动装置。星三角启动装置由多个电磁开关和定时器构成，启动时通过电磁开关将电动马达的线圈做成星型联结，用定时器设定旋转速度增加到某个程度的时间，到达设定时间后，定时器使电磁开关动作，切换为三角联结。三角联结与星型联结相比阻抗低，旋转时流过的电流大，因此具有能够得到大扭矩的优点。阻抗的值随着电动马达的转速的增加而增加，因此电动马达的启动初期的阻抗低。由此，如果施加商用电源200V左右的电压则瞬间会流动1000A左右的大电流。星型联结的阻抗与三角联结的阻抗相比为3倍，因此通过启动时进行星型联结来抑制大电流的流动。另外，如前所述，逆变器使用V/F控制进行电动马达的转速控制，启动时从0转速附近向目标的转速增加时增加交流电力的频率，但是为了维持上述电压和交流电力的频率的比例关系而进行控制，因此在0转速附近的电压比商用电源低，抑制大电流的流动。上述的专利文献3所示的现有技术中，从星型联结切换到三角联结时，通过电磁开关的开关动作产生冲击电压，瞬间流过电动马达的满负荷电流的20倍以上的过电流。上述的专利文献2所示的现有技术中，当通过来自电源车所搭载的逆变器的交流电力来启动电动马达时，由于从星型联结切换到三角联结时产生的冲击电压，在逆变器中流动过电流。当逆变器具备过电流保护装置时，逆变器停止，电动马达也停止。另外当重复进行电动马达的启动时，担心逆变器自身损坏。作为抑制上述冲击电压的现有技术有专利文献4所示的技术。该专利文献4公开了作为抑制技术的一个例子的电抗器。该电抗器具有以下功能，即根据感应特性抑制急剧的电流变化、即过电流。该电抗器保护逆变器不受过电流的影响，因此还考虑用于专利文献2所示的电源车。上述的专利文献2所示的电源车使用了上述的专利文献4所示的电抗器时，能够搭载在电动建筑机械或者电源车的任意一个上，但是适合电动建筑机械的电力规格的容量会使体积变大，产生设置空间上的制约。另外该电抗器价格高，搭载到电动建筑机械或者电源车上时的设备费用变得昂贵。专利文献1：日本特开2011-89364号公报专利文献2：日本特开2008-69516号公报专利文献3：日本特开2012-102524号公报专利文献4：日本特开2011-193714号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术中的现状而提出的，其目的在于：提供一种电动建筑机械，作为电动马达的电源兼用商用电源和电源车，在将电源车作为电源连接时，不使用电抗器便能够抑制随着电动马达的启动在星三角联结电路中产生的过电流。用于达到该目的的本专利技术为一种电动建筑机械，其经由电缆能够与商用电源连接，并且经由电缆能够与具备电池和与所述电池连接的逆变器的电源车连接，该电动建筑机械具备：行驶体；在所述行驶体上具备的旋转体；在所述旋转体上具备的作业装置；形成所述行驶体、所述旋转体、所述作业装置各自的驱动源，被提供所述商用电源或者所述电源车的所述电池的电力的电动马达；具有用于控制所述电动马达的驱动的星三角联结电路以及用于指示所述星三角联结电路的切换的电路切换部的控制装置；以及将所述商用电源的电缆或所述电源车的电缆与所述控制装置连接的连接部，所述控制装置具有：电源判别部，其判别所述商用电源的电缆或所述电源车的电缆中的哪一个与所述连接部连接；电路切换控制部，其根据来自所述电源判别部的信号来控制所述电路切换部，所述电路切换控制部在由所述电源判别部判别为所述商用电源的电缆与所述连接部连接时，在所述电动马达启动时控制所述电路切换部，以使所述星三角联结电路成为星型联结电路，所述电路切换控制部在由所述电源判别部判别为所述电源车的电缆与所述连接部连接时，在所述电动马达启动时控制所述电路切换部，以使所述星三角联结电路成为三角联结电路，并且控制所述电路切换部，以便在所述电动马达持续驱动的期间维持所述三角联结电路，所述控制装置具有定时器，其在所述电源判别部判别为所述电源车的电缆与所述连接部连接时，在所述星三角联结电路成为所述三角联结电路之后，进行控制所述逆变器的处理以便从所述电源车的所述电池提供电力。如此构成的本专利技术例如在商用电源的电缆与连接部连接时，控制装置的电源判别部判别与商用电源连接，电路切换控制部在电动马达启动时根据来自电源判别部的信号控制电路切换部，以便将星三角联结电路切换为星型联结电路。之后，电路切换控制部如上述专利文献3所示，从电动马达启动后在预定时间后，将星三角联结切换为三角联结电路。在从星型联结电路切换到三角联结电路时，即使产生过电流因为不使用逆变器，所以没有上述的电动马达停止或逆变器自身损坏的问题。另外如此构成的本专利技术例如在电源车的电缆与连接部连接时，电源判别部判别与电源车连接，电路切换控制部在电动马达启动时根据来自电源判别部的信号控制电路切换部，以便切换到三角联结电路。之后，电路切换控制部控制电路切换部，以便在所述电动马达驱动期间维持三角联结电路。因此，将电源车作为电源进行连接时，继续维持三角联结电路，而没有从星型联结电路切换到三角联结电路，因此不会产生从星型联结电路切换到三角联结电路时的过电流。即，本专利技术不使用电抗器，能够抑制伴随电动马达的启动在星三角联结电路中产生的过电流。本专利技术的特征在于，在所述专利技术中，所述控制装置在所述电源判别部判别为所述电源车的电缆与所述连接部连接时，在所述星三角联结电路成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动建筑机械，其经由电缆能够与商用电源连接，并且经由电缆能够与具备电池和与所述电池连接的逆变器的电源车连接，该电动建筑机械具备：行驶体；在所述行驶体上具备的旋转体；在所述旋转体上具备的作业装置；形成所述行驶体、所述旋转体、所述作业装置各自的驱动源，被提供所述商用电源或者所述电源车的所述电池的电力的电动马达；具有用于控制所述电动马达的驱动的星三角联结电路以及用于指示所述星三角联结电路的切换的电路切换部的控制装置；以及将所述商用电源的电缆或所述电源车的电缆与所述控制装置连接的连接部，所述电动建筑机械的特征在于，所述控制装置具有：电源判别部，其判别所述商用电源的电缆或所述电源车的电缆中的哪一个与所述连接部连接；电路切换控制部，其根据来自所述电源判别部的信号来控制所述电路切换部，所述电路切换控制部在由所述电源判别部判别为所述商用电源的电缆与所述连接部连接时，在所述电动马达启动时控制所述电路切换部，以使所述星三角联结电路成为星型联结电路，所述电路切换控制部在由所述电源判别部判别为所述电源车的电缆与所述连接部连接时，在所述电动马达启动时控制所述电路切换部，以使所述星三角联结电路成为三角联结电路，并且控制所述电路切换部，以便在所述电动马达持续驱动的期间维持所述三角联结电路，所述控制装置具有定时器，其在所述电源判别部判别为所述电源车的电缆与所述连接部连接时，在所述星三角联结电路成为所述三角联结电路之后，进行控制所述逆变器的处理以便从所述电源车的所述电池提供电力。...

【技术特征摘要】
2012.12.18 JP 2012-2758661.一种电动建筑机械，其经由电缆能够与商用电源连接，并且经由电缆能够与具备电池和与所述电池连接的逆变器的电源车连接，该电动建筑机械具备：行驶体；在所述行驶体上具备的旋转体；在所述旋转体上具备的作业装置；形成所述行驶体、所述旋转体、所述作业装置各自的驱动源，被提供所述商用电源或者所述电源车的所述电池的电力的电动马达；具有用于控制所述电动马达的驱动的星三角联结电路以及用于指示所述星三角联结电路的切换的电路切换部的控制装置；以及将所述商用电源的电缆或所述电源车的电缆与所述控制装置连接的连接部，所述电动建筑机械的特征在于，所述控制装置具有：电源判别部，其判别所述商用电源的电缆或所述电源车...

【专利技术属性】
技术研发人员：土井哲弘，滨野秀之，藤田健升，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP