一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组制造技术

一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，包括工业机器人和实训台，其特征在于：实训台与工业机器人相分离且位于工业机器人的行程范围内，实训台上设有两条相互平行的用于运输托盘的自动输送线，两条自动输送线的起始端设有托盘自动进给装置用于储存并释放托盘到自动输送线上，两条自动输送线沿流水方向依次设有上料工位、振动工位和视觉工位，振动工位下设有振动装置用于使经过振动工位的托盘发生振动以改变产品在托盘内的位置，视觉工位的上方设有图像采集装置，自动输送线的末端设有托盘收集装置。该工业机器人视觉随线跟踪教学模组可同时适用工业生产和教学工作、模块化程度较高。

A visual line following teaching module for industrial robot

An industrial robot visual tracking with line teaching module, including industrial robots and training platform, which is characterized in that: the training platform and industrial robots and industrial robots in phase separation range. The training platform is provided with two parallel transmission lines for automatic pallet, two automatic transmission line starting end automatic feeding device for storing and releasing the tray to tray automatic conveying line, two automatic transmission line along the flow direction are arranged on the feeding station, vibration station and visual station, a station vibration vibration device to vibrate through the tray vibration station to change the location of product in the tray, the image acquisition device is arranged above visual position, terminal automatic transmission line is provided with a tray collection device. The industrial robot visual line tracking teaching module can be applied to industrial production and teaching work at the same time, and the modular degree is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组。
技术介绍
目前机器人上的视觉就是在机器人上安装图像采集装置，在需要抓取和放置产品的时候获取目标位置，功能较为单一，并没有专门设计既可适用工业生产又可适用教学的具有模块化特征的工业机器人视觉随线跟踪教学模组。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种可同时适用工业生产和教学工作、模块化程度较高的工业机器人视觉随线跟踪教学模组。本专利技术的技术解决方案是：一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，包括工业机器人和实训台，其特征在于：所述实训台与工业机器人相分离且位于工业机器人的行程范围内，所述实训台上设有两条相互平行的用于运输托盘的自动输送线，所述两条自动输送线的起始端设有托盘自动进给装置用于储存并释放托盘到自动输送线上，所述两条自动输送线沿流水方向依次设有上料工位、振动工位和视觉工位，所述振动工位下设有振动装置用于使经过振动工位的托盘发生振动以改变产品在托盘内的位置，所述视觉工位的上方设有图像采集装置，所述自动输送线的末端设有托盘收集装置。采用上述结构后，本专利技术具有以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，包括工业机器人(1)和实训台(2)，其特征在于：所述实训台(2)与工业机器人(1)相分离且位于工业机器人(1)的行程范围内，所述实训台(2)上设有两条相互平行的用于运输托盘(35)的自动输送线(3)，所述两条自动输送线(3)的起始端设有托盘自动进给装置(4)用于储存并释放托盘(35)到自动输送线(3)上，所述两条自动输送线(3)沿流水方向依次设有上料工位(5)、振动工位(6)和视觉工位(7)，所述振动工位(6)下设有振动装置(8)用于使经过振动工位(6)的托盘(35)发生振动以改变产品在托盘(35)内的位置，所述视觉工位(7)的上方设有图像采集装置(9)，所...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，包括工业机器人(1)和实训台(2)，其特征在于：所述实训台(2)与工业机器人(1)相分离且位于工业机器人(1)的行程范围内，所述实训台(2)上设有两条相互平行的用于运输托盘(35)的自动输送线(3)，所述两条自动输送线(3)的起始端设有托盘自动进给装置(4)用于储存并释放托盘(35)到自动输送线(3)上，所述两条自动输送线(3)沿流水方向依次设有上料工位(5)、振动工位(6)和视觉工位(7)，所述振动工位(6)下设有振动装置(8)用于使经过振动工位(6)的托盘(35)发生振动以改变产品在托盘(35)内的位置，所述视觉工位(7)的上方设有图像采集装置(9)，所述自动输送线(3)的末端设有托盘收集装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，其特征在于：所述实训台(2)的底部的四个角处均设有万向轮(11)和可升降的脚杯(12)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，其特征在于：所述实训台(2)内设有PLC控制器(13)，所述实训台(2)上设有接线盒(14)以及设置在接线盒(14)上的开关面板(15)，所述开关面板(15)通过接线盒(14)与PLC控制器(13)电连接，所述PLC控制器(13)与工业机器人(1)通信连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，其特征在于：所述上料工位(5)、振动工位(6)和视觉工位(7)处均设有位置检测装置(16)和用于挡止托盘(35)的挡料装置(17)。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，叶猛，王涛，汪漫，
申请(专利权)人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42