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一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，包括工业机器人和实训台，其特征在于：实训台与工业机器人相分离且位于工业机器人的行程范围内，实训台上设有两条相互平行的用于运输托盘的自动输送线，两条自动输送线的起始端设有托盘自动进给装置用于储存并释放托盘到...
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