装载机液压机械无级传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种装载机液压机械无级传动装置，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和倒档机构。该传动装置采用行星机构进行液压功率和机械功率的汇流，由三个分矩汇速功率分流形式的液压机械段衔接而成，分别用于起步、低速作业和高速行走；倒车挡包含两个液压机械段。各液压机械段都不存在循环功率，相比于液力机械动力换挡变速箱，该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。

Loader hydraulic mechanical stepless transmission device

The invention discloses a loader hydraulic mechanical stepless transmission device, which comprises a hydraulic speed regulating circuit, a planetary separating and closing mechanism, a hydraulic mechanical fixed shaft gear transmission mechanism and a reverse gear mechanism. The confluence of the planetary gear transmission device adopts hydraulic and mechanical power, divided by three moment sink speed power shunt forms hydraulic machinery and cohesion, respectively for starting and low speed operation and high speed walking; reverse gear consists of two hydraulic machinery segment. There is no circulating power in the hydraulic machinery section, and the transmission efficiency can be higher than that of the hydraulic mechanical power shift gearbox. And only 1 clutches are needed to switch between segments, so smooth switching can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
装载机液压机械无级传动装置
专利技术涉及一种无级传动装置，具体涉及一种适合于装载机液压机械无级传动装置。
技术介绍
目前，工程机械装载机普遍采用液力机械动力换挡变速箱，由于装载作业的需要，车速及发动机负荷变化剧烈，液压变矩器效率较低，导致传动系统最高传动效率约为75％。静液传动可方便实现无级调速，使装载机发动机常工作于经济转速区间，可提高整车的能源利用效率；但由于静液传动所用的液压泵马达闭式调速回路的效率也较低，故较动力换挡液力机械变速箱，静液传动的提升潜力有限。液压机械传动通过机械功率和液压功率的复合，可实现高效的无级传动，使发动机维持稳定的负荷，有利于提高燃油经济性，成为装载机传动系统的发展方向之一，国内外工程机械厂家积极开展该传动技术的研究。卡特皮勒公司的CN104136812A、CN104136813A、US2006/0276291A1均公布了一种装载机用多挡液压机械变速器，包含两个连续变速的液压机械段和一个高速液压机械段，两个连续的液压机械段分别用于起步和低速作业，高速液压机械段用于行走转场。由于采用液压机械功率的两路复合，液压路只传递部分功率，故传动效率较液力机械动力换挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
装载机液压机械无级传动装置，其特征在于，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构和倒档机构；所述液压调速回路包括：由液压泵(2)和液压马达(11)组成的闭式液压回路；所述液压泵(2)与固接有齿轮R(41)的轴(37)相连；所述齿轮R(41)与固接在输入轴(5)上的齿轮S(4)啮合；发动机的功率从所述输入轴(5)输入后，一部分通过所述液压泵(2)进入闭式液压回路将机械能转化为液压能，后通过连接在所述液压马达(11)动力输出轴上的齿轮D(13)进入分汇流机构进行功率汇合；所述行星分汇流机构包括三个行星排、齿轮A(6...

【技术特征摘要】
1.装载机液压机械无级传动装置，其特征在于，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构和倒档机构；所述液压调速回路包括：由液压泵(2)和液压马达(11)组成的闭式液压回路；所述液压泵(2)与固接有齿轮R(41)的轴(37)相连；所述齿轮R(41)与固接在输入轴(5)上的齿轮S(4)啮合；发动机的功率从所述输入轴(5)输入后，一部分通过所述液压泵(2)进入闭式液压回路将机械能转化为液压能，后通过连接在所述液压马达(11)动力输出轴上的齿轮D(13)进入分汇流机构进行功率汇合；所述行星分汇流机构包括三个行星排、齿轮A(6)、齿轮B(7)、齿轮C(8)、齿轮P(34)以及齿轮Q(35)；所述齿轮C(8)、第一行星排齿圈(12)和第三行星排行星架(39)同轴固接，所述齿轮C(8)与所述齿轮S(4)啮合；第一行星排行星架(10)、第三行星排齿圈(40)、第二行星排行星架(31)以及齿轮A(6)固连；第三行星排太阳轮(38)、第二行星排太阳轮(32)以及所述齿轮P(34)固连；与所述齿轮D(13)啮合的齿轮B(7)和第一行星排太阳轮(9)固连；第二行星排齿圈(30)和所述齿轮Q(35)固连；所述液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：与所述行星分汇流机构中的齿轮Q(35)啮合的齿轮M(26)、通过离合器KV1(29)与所述齿轮M(26)相连的E(14)、与齿轮E(14)啮合的齿轮H(17)；所述液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：与所述行星分汇流机构中的齿轮P(34)啮合的齿轮N(27)、通过离合器KV2(28)与所述齿轮N(27)相连的E(14)、与齿轮E(14)啮合的齿轮H(17)；所述液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构包括：与所述行星分汇流机构中的齿轮A(6)啮合的齿轮G(16)、与所述齿轮G(16)啮合的齿轮I(19)、通过离合器KV3(18)与所述齿轮I(19)相连的齿轮H(17)；所述齿轮H(17)与固连在输出轴(21)上齿轮J(20)啮合；所述倒档机构包括：与所述齿轮M(26)啮合的齿轮K(22)、与所述齿轮N(27)啮合的齿轮L(23)、与所述齿轮H(17)啮合的齿轮F(15)；所述齿轮K(22)通过倒档离合器KR1(25)与所述齿轮F(15)相连，所述齿轮L(23)通过倒档离合器KR2(24)与所述齿轮F(15)相连。2.如权利要求1所述的装载机液压机械无级传动装置，其特征在于，所述液压调速回路中还包括：补油泵(3)，所述补油泵(3)维持所述闭式液压回路的低压压力，并为所述液压泵(2)提供控制油压。3.如权利要求1或2所述的装载机液压机械无级传动装置，其特征在于，该无级传动装置的前进挡包括三个液压机械段，分别用于起步、低速作业和高速行走；用于起步时，所述离合器KV1(29)接合；从所述齿轮(8)进入行星分汇流机构的机械功率与从所述齿轮B(7)进入行星分汇流机构的液压功率在行星分汇流机构中汇合后，从所述齿轮Q(35)输出，然后依次通过所述齿轮M(26)、离合器KV1(29)、齿轮E(14)、齿轮H(17)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭增雄，胡纪滨，魏超，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11