一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器制造技术

一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其主要是：油箱开口端与阀块相连，油箱内设有伺服电机及小型轴向活塞泵，在阀块的外端面上设有2个与其轴线平行的液压缸A和B，这两液压缸带传感器的有杆端为自由端，两个液压缸活塞杆端部各与一个固定环连接，该固定环上设有套环，两个液压缸的两个套环分别与一根柔性绳的两端相连，柔性绳绕过与液压缸垂直的摆动轴且绳的中点固定在摆动轴上。本发明专利技术具有响应速度快、功率体积比高的特点，提高了工作效率，同时还具有控制精度和位置分辨率高的特点。本发明专利技术的集成化设计减少了液压元件的数量，大提高了空间利用率以及整套装置的便携性。

A hydraulic swing actuator for integrated position sensors in narrow spaces

Hydraulic swing drive an integrated position sensor used in narrow space, which is mainly: the tank opening end is connected with the valve block, the fuel tank with servo motor and small axial piston pump, the outer end surface of the valve block is provided with 2 parallel to the axis of the hydraulic cylinder with A and B, the two hydraulic cylinder with sensor rod end is a free end, the two end of the piston rod of the hydraulic cylinder and a fixed ring is connected, the fixed ring is provided with a ring two ring two hydraulic cylinders respectively with both ends of a flexible rope is connected with a hydraulic cylinder, a flexible rope around the vertical axis and the midpoint of the swing rope fixed on the swing shaft. The invention has the advantages of fast response speed, high power volume ratio, high work efficiency, and high control precision and high position resolution. The integrated design of the invention reduces the number of hydraulic components, greatly improves the space utilization rate and the portability of the whole set.

【技术实现步骤摘要】
一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器
本专利技术涉及一种液压驱动与控制装置。
技术介绍
移动液压机械的自动化，如仿生机器人，需要高功率体积比和高性能控制解决方案，而现在的传统液压元件和系统已经难以适用于当前的机器人领域，因此，研制小型化、集成化和智能液压系统尤为必要。在液压领域，现有实现曲线运动的驱动装置多由液压马达或者液压缸控制连杆机构来实现，这样就限制了主机对响应和安装尺寸的要求，液压驱动在直线驱动方面有着优良的表现，但在曲线运动中的响应速度和控制精度是一个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种响应速度快、控制精度和位置分辨率高的用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器。本专利技术主要是将液压缸与柔性绳相联接，使液压缸的直线运动通过柔性绳结构转换为轴的摆动运动，并利用位置传感器控制伺服电机实现对绳索变化量的精确补偿以及液压元件的集成化布置。本专利技术主要包括：油箱、伺服电机、小型轴向活塞泵、阀块、带有集成位置传感器的液压缸、柔性绳、摆动轴、单向阀和溢流阀。其中，油箱为一端开口的圆筒形壳体，其开口端与阀块相连，油箱内设有伺服电机及与其相连且同轴的小型轴向活塞泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其特征在于：油箱为一端开口的圆筒形壳体，其开口端与阀块相连，油箱内设有伺服电机及与其相连且同轴的小型轴向活塞泵，并且小型轴向活塞泵设有进出油口的一侧通过螺钉固定在阀块内端面上，在阀块的外端面上设有2个与其轴线平行的液压缸A和B，这两液压缸无杆端设在阀块上并与油箱相连通，这两液压缸带传感器的有杆端为自由端，其有杆腔与软管一端相连，软管另一端穿过阀块与油箱相连通，两个液压缸活塞杆端部各与一个固定环一端螺纹连接，该固定环的另一端设有套环，两个液压缸的两个套环分别与一根柔性绳的两端相连，柔性绳绕过与液压缸垂直的摆动轴且绳的中点固定在摆动轴上。

【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其特征在于：油箱为一端开口的圆筒形壳体，其开口端与阀块相连，油箱内设有伺服电机及与其相连且同轴的小型轴向活塞泵，并且小型轴向活塞泵设有进出油口的一侧通过螺钉固定在阀块内端面上，在阀块的外端面上设有2个与其轴线平行的液压缸A和B，这两液压缸无杆端设在阀块上并与油箱相连通，这两液压缸带传感器的有杆端为自由端，其有杆腔与软管一端相连，软管另一端穿过阀块与油箱相连通，两个液压缸活塞杆端部各与一个固定环一端螺纹连接，该固定环的另一端设有套环，两个液压缸的两个套环分别与一根柔性绳的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静一，蔡伟，孙浩，王少晨，刘贝，何东博，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13