一种带剪式升降装置的砌砖机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带剪式升降装置的砌砖机器人，包括机器人本体、机器人基座及安装于机器人基座上位于机器人本体侧边的剪式升降装置；机器人本体上设有支撑把手，所述的剪式升降装置包括下支撑架，上支撑架，电机组件及位于下支撑架与上支撑架之间的两组平行设置的剪式连杆组件，上支撑架位于机器人本体支撑把手的正下方，下支撑架固定在机器人基座上，电机组件与剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件折叠伸缩。本发明专利技术可以根据实际需要砌砖的高度，调整机器人本体的高度，适用于不同高度的砖墙砌筑，适用范围广,安全性高。

With a scissors type lifting device of bricklaying robot

The present invention discloses a scissors type lifting device comprises a brick laying robot, robot, robot base and mounted on the base of the robot in the scissor type lifting device of robot side of the main body; the robot body is provided with a supporting handle, scissor the lifting device comprises a support frame, the upper support frame, a motor assembly and in the lower support frame and the support frame between two groups arranged in parallel shear type connecting rod assembly on the support frame in the robot body support handle just below, under the supporting frame is fixed on the base of the robot, a motor assembly and a scissors type connecting rod assembly is connected with the control rod assembly of telescopic folding scissors. The invention can according to the actual needs of bricklaying height, adjust the robot body height, suitable for brick masonry with different height, wide application range, high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种带剪式升降装置的砌砖机器人
本专利技术涉及砌砖机器人
，具体涉及一种带剪式升降装置的砌砖机器人。
技术介绍
砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。砌砖机器人均有一定的高度限制，对于高度较大的墙体需要通过升降设备来进行升降。现有公开的砌墙建筑机器人，通过升降云梯来实现升降，升降云梯的体积、重量大，不适合小空间内的砌砖机器人的升降操作。如图1所示，申请人研发的申请号为2016110695716的一种砌砖机器人重量体积小，砌砖夹具可在一定升降模块的高度范围内移动进行砌砖，但是对于墙体的高度大于升降模块的极限位置时无法实现高墙的砌筑。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带剪式升降装置的砌砖机器人，实现砌砖机器人的升降操作。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种带剪式升降装置的砌砖机器人，包括机器人本体、机器人基座及安装于机器人基座上位于机器人本体侧边的剪式升降装置；所述的机器人本体上设有支撑把手，所述的剪式升降装置包括下支撑架，上支撑架，电机组件及位于下支撑架与上支撑架之间的两组平行设置的剪式连杆组件，所述的上支撑架位于机器人本体支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带剪式升降装置的砌砖机器人，其特征在于：包括机器人本体、机器人基座及安装于机器人基座上位于机器人本体侧边的剪式升降装置；所述的机器人本体上设有支撑把手，所述的剪式升降装置包括下支撑架，上支撑架，电机组件及位于下支撑架与上支撑架之间的两组平行设置的剪式连杆组件，所述的上支撑架位于机器人本体支撑把手的正下方，所述的下支撑架固定在机器人基座上，所述的电机组件与剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件折叠伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种带剪式升降装置的砌砖机器人，其特征在于：包括机器人本体、机器人基座及安装于机器人基座上位于机器人本体侧边的剪式升降装置；所述的机器人本体上设有支撑把手，所述的剪式升降装置包括下支撑架，上支撑架，电机组件及位于下支撑架与上支撑架之间的两组平行设置的剪式连杆组件，所述的上支撑架位于机器人本体支撑把手的正下方，所述的下支撑架固定在机器人基座上，所述的电机组件与剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件折叠伸缩。2.如权利要求1所述的带剪式升降装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括设置在机器人本体与机器人基座之间的支撑标准节组，支撑标准节组包括若干支撑标准节，所述的支撑标准节最上方与机器人本体底部固定，最下方与机器人基座固定，支撑标准节之间相互固定，每一个支撑标准节侧边设置有可拆卸的升高把手，所述的升高把手位于支撑把手的正下方。3.如权利要求2所述的带剪式升降装置的砌砖机器人，其特征在于：所述的支撑标准节组由若干不同高度尺寸规格的支撑标准节任意组装而成。4.如权利要求1或2或3所述的带剪式升降装置的砌砖机器人，其特征在于：所述的剪式连杆组件包括两根上连杆、两根下连杆、上连接座、下连接座、至少两个上齿轮及至少两个下齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，周安定，金玉良，张建忠，许阳，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35