一种花盘焊接装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种花盘焊接装夹装置，其包括机架(1)、转盘(2)、至少两组花盘装夹治具(3)、转盘自转驱动机构(4)，所述花盘装夹治具(3)安装于转盘(2)上，所述转盘(2)安装于转盘自转驱动机构(4)上，所述转盘自转驱动机构(4)安装于机架(1)上，所述转盘自转驱动机构(4)驱动转盘(2)和花盘装夹治具(3)绕转盘(2)轴心间歇性自转。本实用新型专利技术结构简单、成本低，能固定花盘使之变形小、精度高，能与机械手配合使用实现自动焊接。

Disc welding clamping device

The utility model provides a welding disk clamping device, which comprises a frame (1), dial (2), at least two sets of disk clamping fixture (3), turntable rotation drive mechanism (4), the disk clamping fixture (3) mounted on the turntable (2) on the turntable (2) is mounted on a turntable rotation drive mechanism (4), the turntable rotation driving mechanism (4) installed on the frame (1), the turntable rotation driving mechanism (4) (2) and disk drive rotary clamping fixture (3) around the dial (2) intermittent rotation axis. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, small size and high precision, and can be used in conjunction with the manipulator to realize automatic welding.

【技术实现步骤摘要】
一种花盘焊接装夹装置
本技术涉及焊接装备
，特别涉及一种花盘焊接装夹装置。
技术介绍
烧烤用的花盘都是由几片花盘片组成一个圆盘，圆盘的中心放置一个小圆环架，圆盘的边缘处放置一个大圆环，然后将花盘片与小圆环架、大圆环焊接起来。传统的焊接方法是先将花盘片、小圆环架、大圆环摆放好，然后人工焊接，现有技术的缺点有：1.花盘变形大；2.人工成本高；3.工人劳动强度大、工作环境恶劣；4.效率低；5.精度差。有鉴于此，特提出本技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低，能固定花盘使之变形小、精度高，能与机械手配合使用实现自动焊接的花盘焊接装夹装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种花盘焊接装夹装置，其包括机架、转盘、至少两组花盘装夹治具、转盘自转驱动机构，所述花盘装夹治具安装于转盘上，所述转盘安装于转盘自转驱动机构上，所述转盘自转驱动机构安装于机架上，所述转盘自转驱动机构驱动转盘和花盘装夹治具绕转盘轴心间歇性自转。本技术的进一步改进为，所述花盘装夹治具包括花盘垫板、垫板支撑块、花盘片定位机构、小圆环架定位机构、大圆环定位机构，所述花盘垫板设有通孔，所述花盘片定位机构设有定位顶杆，所述垫板支撑块、花盘片定位机构、小圆环架定位机构、大圆环定位机构分别安装于转盘上，所述花盘垫板固定安装于垫板支撑块上，花盘放置于花盘垫板上，所述定位顶杆松动穿过通孔对花盘片进行定位，所述小圆环架定位机构对小圆环架进行定位，所述大圆环定位机构对大圆环进行定位。本技术的进一步改进为，所述花盘片定位机构包括定位顶杆、顶杆固定块、第一气缸，所述定位顶杆固定安装于顶杆固定块，所述顶杆固定块与第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸安装于转盘上。本技术的进一步改进为，所述小圆环架定位机构包括支撑架、第二气缸、气动卡盘、气动卡盘安装板、气动夹块、卡爪，所述支撑架固定安装于转盘上，所述第二气缸固定安装于支撑架上，所述气动卡盘固定安装于气动卡盘安装板上，所述气动卡盘安装板与第二气缸的输出轴固定连接，所述气动夹块固定安装于气动卡盘上，所述卡爪固定安装于气动夹块上。本技术的进一步改进为，所述大圆环定位机构包括快速夹、快速夹安装座，所述快速夹安装于快速夹安装座上，所述快速夹安装座安装于转盘上。本技术的进一步改进为，所述小圆环架定位机构还包括导向杆，所述花盘垫板上还设有导向柱，所述导向柱内设有导向孔，所述导向杆与导向孔导向配合。本技术的进一步改进为，所述小圆环架定位机构还包括压板，所述压板固定安装于卡爪上。本技术的进一步改进为，所述花盘装夹治具还包括小圆环架辅助定位块，所述小圆环架辅助定位块置于花盘片上并与花盘垫板可拆卸连接。本技术的进一步改进为，所述花盘垫板还设有定位柱，所述定位柱用于对花盘片进行定位。本技术的进一步改进为，所述转盘自转驱动机构包括分割器、电机、减速器、电机固定板、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转盘轴、外轴套、连接座，所述分割器安装于机架上，所述电机固定板安装于分割器侧边或机架上，所述减速器安装于电机固定板上，所述电机安装于减速器上，所述第一同步轮安装于减速器的输出轴上，所述第二同步轮安装于分割器的输入轴上，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接，所述连接座安装于分割器上，所述外轴套安装于连接座上，所述转盘轴依次穿过外轴套、连接座与分割器的输出轴固定连接，所述转盘轴与外轴套转动连接，所述转盘轴固定安装于转盘底部。与现有技术相比，本技术采用将花盘放置于花盘垫板上，花盘片定位机构对花盘片进行定位，小圆环架定位机构对小圆环架进行定位，大圆环定位机构对大圆环进行定位，转盘自转驱动机构驱动转盘和花盘装夹治具绕转盘轴心间歇性自转。本技术结构简单、成本低，能固定花盘使之变形小、精度高，能与机械手配合使用实现自动焊接。附图说明图1是本技术的花盘立体示意图;图2是图1的立体展开结构示意图;图3是本技术的立体示意图;图4是本技术的花盘装夹治具立体示意图;图5是图4的立体展开结构示意图;图6是本技术的花盘片定位机构立体示意图;图7是图6的立体展开结构示意图;图8是本技术的小圆环架定位机构和导向柱立体示意图;图9是图8的立体展开结构示意图;图10是本技术的机架、转盘和转盘自转驱动机构立体示意图;图11是图10的立体展开结构示意图。图中各部件名称如下：1—机架;2—转盘;3—花盘装夹治具;31—花盘垫板;311—通孔;312—定位柱;32—垫板支撑块;33—花盘片定位机构;331—定位顶杆;332—顶杆固定块;333—第一气缸;34—小圆环架定位机构;341—支撑架;342—第二气缸;343—气动卡盘;344—气动卡盘安装板;345—气动夹块;346—卡爪;347—导向杆;348—压板;35—大圆环定位机构;351—快速夹;352—快速夹安装座;36—导向柱;361—导向孔;37—小圆环架辅助定位块;4—转盘自转驱动机构;40—分割器41—电机;42—减速器;43—电机固定板;44—第一同步轮;45—第二同步轮;46—同步带;47—转盘轴;48—外轴套;49—连接座;50—锁紧件;5—花盘;51—花盘片;52—小圆环架;53—大圆环。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。如图1及图2所示，烧烤用的花盘5包括花盘片51、小圆环架52和大圆环53，由8块花盘片51组成一个圆盘，圆盘的中心放置一个小圆环架52，圆盘的边缘处放置一个大圆环53，然后将花盘片51与小圆环架52、大圆环53焊接起来即可。如图3至图11所示，一种花盘焊接装夹装置，其包括机架1、转盘2、两组花盘装夹治具3、转盘自转驱动机构4，所述花盘装夹治具3固定安装于转盘2上，所述转盘2固定安装于转盘自转驱动机构4上，所述转盘自转驱动机构4固定安装于机架1上，所述转盘自转驱动机构4驱动转盘2和花盘装夹治具3绕转盘2轴心间歇性自转。所述花盘装夹治具3可以采用两组、三组、四组或六组，本实施方式采用两组来说明。具体地，如图4至图9所示，所述花盘装夹治具3包括花盘垫板31、垫板支撑块32、花盘片定位机构33、小圆环架定位机构34、大圆环定位机构35，所述花盘垫板31设有通孔311，所述花盘片定位机构33设有定位顶杆331，所述垫板支撑块32、花盘片定位机构33、小圆环架定位机构34、大圆环定位机构35分别固定安装于转盘2上，所述花盘垫板31固定安装于垫板支撑块32上，花盘放置于花盘垫板31上，所述定位顶杆331松动穿过通孔311对花盘片进行定位，所述小圆环架定位机构34对小圆环架进行定位，所述大圆环定位机构35对大圆环进行定位。具体地，如图4至图7所示，所述花盘片定位机构33的数量为8组，其包括定位顶杆331、顶杆固定块332、第一气缸333，所述定位顶杆331固定安装于顶杆固定块332，所述顶杆固定块332与第一气缸333的输出轴固定连接，所述第一气缸333固定安装于转盘2上。具体地，如图4、图5、图8及图9所示，所述小圆环架定位机构34包括支撑架341、第二气缸342、气动卡盘343、气动卡盘安装板344、气动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花盘焊接装夹装置，其特征在于：其包括机架(1)、转盘(2)、至少两组花盘装夹治具(3)、转盘自转驱动机构(4)，所述花盘装夹治具(3)安装于转盘(2)上，所述转盘(2)安装于转盘自转驱动机构(4)上，所述转盘自转驱动机构(4)安装于机架(1)上，所述转盘自转驱动机构(4)驱动转盘(2)和花盘装夹治具(3)绕转盘(2)轴心间歇性自转。

【技术特征摘要】
1.一种花盘焊接装夹装置，其特征在于：其包括机架(1)、转盘(2)、至少两组花盘装夹治具(3)、转盘自转驱动机构(4)，所述花盘装夹治具(3)安装于转盘(2)上，所述转盘(2)安装于转盘自转驱动机构(4)上，所述转盘自转驱动机构(4)安装于机架(1)上，所述转盘自转驱动机构(4)驱动转盘(2)和花盘装夹治具(3)绕转盘(2)轴心间歇性自转。2.根据权利要求1所述的一种花盘焊接装夹装置，其特征在于：所述花盘装夹治具(3)包括花盘垫板(31)、垫板支撑块(32)、花盘片定位机构(33)、小圆环架定位机构(34)、大圆环定位机构(35)，所述花盘垫板(31)设有通孔(311)，所述花盘片定位机构(33)设有定位顶杆(331)，所述垫板支撑块(32)、花盘片定位机构(33)、小圆环架定位机构(34)、大圆环定位机构(35)分别安装于转盘(2)上，所述花盘垫板(31)固定安装于垫板支撑块(32)上，花盘放置于花盘垫板(31)上，所述定位顶杆(331)松动穿过通孔(311)对花盘片进行定位，所述小圆环架定位机构(34)对小圆环架进行定位，所述大圆环定位机构(35)对大圆环进行定位。3.根据权利要求2所述的一种花盘焊接装夹装置，其特征在于：所述花盘片定位机构(33)包括定位顶杆(331)、顶杆固定块(332)、第一气缸(333)，所述定位顶杆(331)固定安装于顶杆固定块(332)，所述顶杆固定块(332)与第一气缸(333)的输出轴固定连接，所述第一气缸(333)安装于转盘(2)上。4.根据权利要求2所述的一种花盘焊接装夹装置，其特征在于：所述小圆环架定位机构(34)包括支撑架(341)、第二气缸(342)、气动卡盘(343)、气动卡盘安装板(344)、气动夹块(345)、卡爪(346)，所述支撑架(341)固定安装于转盘(2)上，所述第二气缸(342)固定安装于支撑架(341)上，所述气动卡盘(343)固定安装于气动卡盘安装板(344)上，所述气动卡盘安装板(344)与第二气缸(342)的输出轴固定连接，所述气动夹块(345)固定安装于气动卡盘(343)上，所述卡爪(346)固定安装于气动夹块(345)上。5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨治军，
申请(专利权)人：深圳市昌巨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44