一种自动吸塑包装热压设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动吸塑包装热压设备，其包括吸塑包装热压机(1)、吸塑包装搬运机械手(2)、上料装置(3)、输送带，吸塑包装搬运机械手(2)置于吸塑包装热压机(1)前面，上料装置(3)置于吸塑包装热压机(1)前面、吸塑包装搬运机械手(2)侧边，输送带置于吸塑包装热压机(1)侧边，吸塑包装搬运机械手(2)从上料装置(3)吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机(1)上，吸塑包装热压机(1)对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，吸塑包装搬运机械手(2)从吸塑包装热压机(1)上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，输送带向外输送。本实用新型专利技术质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能实现自动化吸塑包装热压。

A kind of automatic plastic packaging hot pressing equipment

The utility model provides an automatic blister packaging hot pressing equipment, including plastic packaging hot press (1), blister packaging manipulator (2), feeding device (3), conveyor belt, plastic packaging manipulator (2) placed in plastic packaging hot press (1) in front of the feeding device (3) in plastic packaging hot press (1), in front of blister packaging manipulator (2) side, conveying belt is arranged in the plastic packaging hot press (1) side, blister packaging manipulator device (2) from the material (3) from plastic box and color cards and plastic boxes and color cards placed in plastic packaging hot press (1), blister packaging hot press (1) is pressed into plastic products of plastic boxes and color cards, hot finished, blister packaging manipulator (2) from plastic packaging hot press (1) out of plastic products and plastic products will be placed on the conveyor belt on the outward transfer conveyor belt . The utility model has the advantages of stable quality, low labor cost, high production efficiency, good precision and can realize automatic plastic packaging hot pressing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动吸塑包装热压设备
本技术涉及吸塑包装热压
，特别涉及一种自动吸塑包装热压设备。
技术介绍
现在很多用品都是采用吸塑盒包装后再在上面盖一层彩卡，然后将吸塑盒与彩卡采用热压的方式密封结合在一起，例如很多生活小用品都是采用此方式包装的。现有技术都是采用传统的热压机热压，人工方式放料热压生产，现有技术的缺点有：1.质量不稳定；2.人工成本高；3.工人劳动强度大；4.生产效率低；5.精度差6.不能实现自动化。有鉴于此，特提出本技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所要解决的技术问题是提供一种质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能实现自动化吸塑包装热压的自动吸塑包装热压设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动吸塑包装热压设备，其包括吸塑包装热压机、吸塑包装搬运机械手、上料装置、输送带，吸塑包装搬运机械手置于吸塑包装热压机前面，上料装置置于吸塑包装热压机前面、吸塑包装搬运机械手侧边，输送带置于吸塑包装热压机侧边，吸塑包装搬运机械手从上料装置吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机上，吸塑包装热压机对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，吸塑包装搬运机械手从吸塑包装热压机上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，输送带向外输送。本技术的进一步改进为，吸塑包装热压机包括热压机主体,热压机主体设有热压上垫板和用于热压的工作台面,还包括第一底板、热压上模、热压下模、连接板、连接板移动装置，第一底板固定安装于工作台面上,热压上模固定安装于热压上垫板下，热压下模固定安装于连接板上，连接板固定安装于连接板移动装置上，连接板移动装置工作驱动连接板前后移动。本技术的进一步改进为，连接板移动装置包括第一电机、第一电机安装板、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、固定板、第一滑块、第一导轨，第一电机固定安装于第一电机安装板上，第一电机安装板固定安装于第一底板前段上，第一同步轮固定安装于第一电机输出轴上，第二同步轮转动安装于第一底板后段上，第一同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接，第一导轨纵向固定安装于第一底板上，第一滑块与第一导轨滑动连接，连接板固定安装于第一滑块上，固定板分别与第一同步带、连接板固定连接。本技术的进一步改进为，吸塑包装搬运机械手包括基座、升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、产品吸取装置，产品吸取装置安装于第二旋转装置上，第二旋转装置安装于平移装置上，平移装置安装于第一旋转装置上，第一旋转装置安装于升降装置上，升降装置安装于基座上；产品吸取装置用于吸取吸塑包装产品，第二旋转装置工作驱动产品吸取装置旋转，平移装置工作驱动第二旋转装置和产品吸取装置同时平移，第一旋转装置工作驱动平移装置、第二旋转装置和产品吸取装置同时旋转，升降装置工作驱动第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置和产品吸取装置同时升降。本技术的进一步改进为，升降装置包括第二电机、第二电机安装架、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、丝杆、丝杆螺母、丝杆安装板、丝杆螺母安装座、第二导轨、第二滑块、第二底板，第二电机安装于第二电机安装架上，第二电机安装架安装于基座上，第二导轨安装于基座侧面，第二导轨与第二滑块滑动连接，丝杆螺母安装座、第二滑块分别安装于第二底板内侧面，第二底板安装于第二滑块上，丝杆螺母安装于丝杆螺母安装座内，丝杆一端转动安装于丝杆安装板上，丝杆安装板固定安装于基座侧面，第三同步轮安装于第二电机输出轴，第四同步轮固定安装于丝杆另一端，第二同步带与第三同步轮、第四同步轮传动连接，丝杆、丝杆螺母传动连接。本技术的进一步改进为，第一旋转装置包括第三电机、第三电机安装架、支架、第三底板、第五同步轮、第六同步轮、第三同步带、减速器、输出套筒，第三电机安装于第三电机安装架，第三电机安装架安装于第三底板下，第三底板安装于支架上，支架安装于第二底板上，第五同步轮安装于第三电机输出轴上，第六同步轮安装于减速器的输入端，第三同步带与第五同步轮、第六同步轮传动连接，减速器安装于第三底板上，输出套筒安装于减速器的输出端。本技术的进一步改进为，平移装置包括第四电机、第四电机安装架、第七同步轮、第八同步轮、第四同步带、第一转轴、第二转轴、第一转轴安装座、第二转轴安装座、型材、第九同步轮、第十同步轮、第五同步带、第三滑块、第三导轨、第四底板、第五底板，第四底板安装于输出套筒上，型材安装于第四底板上，第一转轴安装座、第二转轴安装座分别固定安装于型材两端，第一转轴转动安装于第一转轴安装座，第二转轴转动安装于第二转轴安装座，第九同步轮固定安装于第一转轴中段上，第十同步轮固定安装于第二转轴中段上，第五同步带穿过型材分别与第九同步轮、第十同步轮传动连接，型材两侧都安装有第三导轨，第三滑块与第三导轨滑动连接，第五底板置于型材上方且与第五同步带、第三滑块固定连接，第四电机安装于第四电机安装架上，第四电机安装架安装于第一转轴安装座上，第七同步轮安装于第四电机输出轴上，第八同步轮安装于第一转轴一端，第四同步带与第七同步轮、第八同步轮传动连接。本技术的进一步改进为，第二旋转装置包括第五电机、行星减速器、框体、第十一同步轮、第十二同步轮、第六同步带、第三转轴、转轴输出套，第五电机安装于行星减速器上，行星减速器安装于框体上，框体的一端固定安装于第五底板上，第五电机输出轴与行星减速器输入端固定连接，第十一同步轮固定安装于行星减速器的输出轴上，第三转轴固定安装于框体的另一端，第十二同步轮转动安装于第三转轴上，转轴输出套穿过框体固定安装于第十二同步轮上，第六同步带置于框体内且与第十一同步轮、第十二同步轮传动连接。本技术的进一步改进为，产品吸取装置包括平板、彩卡吸嘴、吸塑盒吸嘴、吸塑盒吸嘴安装板、吸塑成品吸嘴，平板两端分别安装有彩卡吸嘴、吸塑成品吸嘴，吸塑盒吸嘴安装于吸塑盒吸嘴安装板上，吸塑盒吸嘴安装板固定安装于平板中间部位,平板固定安装于转轴输出套上。本技术的进一步改进为，平移装置还包括支撑块，支撑块固定安装于第二转轴安装座侧面，支撑块与框体底部接触用于支撑框体。与现有技术相比，本技术采用吸塑包装搬运机械手从上料装置吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机上，吸塑包装热压机对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，吸塑包装搬运机械手从吸塑包装热压机上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，输送带向外输送。本技术质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能实现自动化吸塑包装热压。附图说明图1是本技术的立体示意图;图2是本技术的吸塑包装热压机立体示意图;图3是本技术的热压机主体立体示意图;图4是本技术的热压上垫板、底板、热压上模、热压下模、连接板、连接板移动装置组合立体示意图;图5是图4的立体展开结构示意图;图6是本技术的吸塑包装搬运机械手立体示意图;图7是本技术的基座、升降装置组合立体结构示意图;图8是图7的立体展开结构示意图;图9是本技术的第一旋转装置立体结构示意图;图10是图9的立体展开结构示意图;图11是本技术的平移装置立体结构示意图;图12是图11的立体展开结构示意图;图13是本技术的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：其包括吸塑包装热压机(1)、吸塑包装搬运机械手(2)、上料装置(3)、输送带，所述吸塑包装搬运机械手(2)置于吸塑包装热压机(1)前面，所述上料装置(3)置于吸塑包装热压机(1)前面、吸塑包装搬运机械手(2)侧边，所述输送带置于吸塑包装热压机(1)侧边，所述吸塑包装搬运机械手(2)从上料装置(3)吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机(1)上，所述吸塑包装热压机(1)对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，所述吸塑包装搬运机械手(2)从吸塑包装热压机(1)上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，所述输送带向外输送。

【技术特征摘要】
1.一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：其包括吸塑包装热压机(1)、吸塑包装搬运机械手(2)、上料装置(3)、输送带，所述吸塑包装搬运机械手(2)置于吸塑包装热压机(1)前面，所述上料装置(3)置于吸塑包装热压机(1)前面、吸塑包装搬运机械手(2)侧边，所述输送带置于吸塑包装热压机(1)侧边，所述吸塑包装搬运机械手(2)从上料装置(3)吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机(1)上，所述吸塑包装热压机(1)对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，所述吸塑包装搬运机械手(2)从吸塑包装热压机(1)上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，所述输送带向外输送。2.根据权利要求1所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述吸塑包装热压机(1)包括热压机主体(11),所述热压机主体(11)设有热压上垫板(111)和用于热压的工作台面(112),还包括第一底板(12)、热压上模(13)、热压下模(14)、连接板(15)、连接板移动装置(16)，所述第一底板(12)固定安装于工作台面(112)上,所述热压上模(13)固定安装于热压上垫板(111)下，所述热压下模(14)固定安装于连接板(15)上，所述连接板(15)固定安装于连接板移动装置(16)上，所述连接板移动装置(16)工作驱动连接板(15)前后移动。3.根据权利要求2所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述连接板移动装置(16)包括第一电机(161)、第一电机安装板(162)、第一同步轮(163)、第二同步轮(164)、第一同步带(165)、固定板(166)、第一滑块(167)、第一导轨(168)，所述第一电机(161)固定安装于第一电机安装板(162)上，所述第一电机安装板(162)固定安装于第一底板(12)前段上，所述第一同步轮(163)固定安装于第一电机(161)输出轴上，所述第二同步轮(164)转动安装于第一底板(12)后段上，所述第一同步带(165)与第一同步轮(163)、第二同步轮(164)传动连接，所述第一导轨(168)纵向固定安装于第一底板(12)上，所述第一滑块(167)与第一导轨(168)滑动连接，所述连接板(15)固定安装于第一滑块(167)上，所述固定板(166)分别与第一同步带(165)、连接板(15)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述吸塑包装搬运机械手(2)包括基座(21)、升降装置(22)、第一旋转装置(23)、平移装置(24)、第二旋转装置(25)、产品吸取装置(26)，所述产品吸取装置(26)安装于第二旋转装置(25)上，所述第二旋转装置(25)安装于平移装置(24)上，所述平移装置(24)安装于第一旋转装置(23)上，所述第一旋转装置(23)安装于升降装置(22)上，所述升降装置(22)安装于基座(21)上；所述产品吸取装置(26)用于吸取吸塑包装产品，所述第二旋转装置(25)工作驱动产品吸取装置(26)旋转，所述平移装置(24)工作驱动第二旋转装置(25)和产品吸取装置(26)同时平移，所述第一旋转装置(23)工作驱动平移装置(24)、第二旋转装置(25)和产品吸取装置(26)同时旋转，所述升降装置(22)工作驱动第一旋转装置(23)、平移装置(24)、第二旋转装置(25)和产品吸取装置(26)同时升降。5.根据权利要求4所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述升降装置(22)包括第二电机(2201)、第二电机安装架(2202)、第三同步轮(2203)、第四同步轮(2204)、第二同步带(2205)、丝杆(2206)、丝杆螺母(2207)、丝杆安装板(2208)、丝杆螺母安装座(2209)、第二导轨(2210)、第二滑块(2211)、第二底板(2212)，所述第二电机(2201)安装于第二电机安装架(2202)上，所述第二电机安装架(2202)安装于基座(21)上，所述第二导轨(2210)安装于基座(21)侧面，所述第二导轨(2210)与第二滑块(2211)滑动连接，所述丝杆螺母安装座(2209)、第二滑块(2211)分别安装于第二底板(2212)内侧面，所述第二底板(2212)安装于第二滑块(2211)上，所述丝杆螺母(2207)安装于丝杆螺母安装座(2209)内，所述丝杆(2206)一端转动安装于丝杆安装板(2208)上，所述丝杆安装板(2208)固定安装于基座(21)侧面，所述第三同步轮(2203)安装于第二电机(2201)输出轴，所述第四同步轮(2204)固定安装于丝杆(2206)另一端，所述第二同步带(2205)与第三同步轮(2203)、第四同步轮(2204)传动连接，所述丝杆(2206...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨治军，
申请(专利权)人：深圳市昌巨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44