一种机器人管焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人管焊装置，在直线电机的正上方垂直设置旋转凸台，机器人设置在所述旋转凸台上，在所述机器人的顶端设置焊枪；钢管夹紧装置设置在可升降的上下横梁之间，钢管夹紧装置设置与减速电机相连；上下横梁之间还安装菱形架用于夹持管道，该焊接装置采用直线电机控制横向运动，从而焊接横向缝隙；采用减速电机控制钢管旋转使得焊接机器人可以焊接环形管道的缝隙；采用菱形架保持待焊接的管道同轴且对接间距不超过3mm，该装置使焊接机器人有较好的机动性，稳定性好，便于操作。

A robot tube welding device

The utility model discloses a robot welding device, just above the vertical setting rotating convex linear motor, the robot is arranged on the rotating boss, set at the top of the welding robot; pipe clamping device is arranged on the lifting upper and lower beam between the steel pipe clamping device is connected with the gear set motor; between the upper and lower beam is also installed a diamond frame for clamping pipes, the welding device adopts the linear motor control lateral movement, and transverse welding seams; the gap deceleration motor control makes the welding robot welding steel pipe rotary ring pipe; the diamond frame spacing and maintain pipeline coaxial docking to be welded is not more than 3mm, the the welding robot device has good mobility, good stability, convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人管焊装置
：本技术属于机器人焊接领域，具体涉及磁悬机器人焊接装置。
技术介绍
：焊是被焊工件的材质通过加热和/或加压(可用或不用填充材料)使工件结合而形成永久性连接的工艺过程，目前工厂内大多是人工操作，人工对被焊接的管材进行夹紧定位,然后再进行对接焊接，效率低可靠性差，而且易导致人员伤害。钢板深加工成钢管是通过预弯机将钢板做成钢管，需要将钢管缝隙焊接上。焊接的质量取决于焊缝大小、焊接电流、堆料时间、焊缝清洁程度，采用机器人在直线上焊接时，常面临启动和停止速度不均匀造成堆料不均；以及机器人在直线运动中移动装置调速响应慢，无法满足焊接速度的要求。而且目前只能实现一根钢管的自动焊接，无实现多根钢管拼接焊接。直线电机技术是一项相对来说较新的
，主要运用于实验室研究或有轨列车上。具有功率因数和效率高、推力密度大，电力电子变换装置尺寸小、成本低，调速快的优点。
技术实现思路
：本技术的目的在于：针对
技术介绍
中存在的诸多缺点和问题加以改进，提供一种机器人管焊装置，该装置可使焊接装置通过直线电机控制横向运动，从而焊接横向缝隙；通过伺服电机控制钢管旋转使得焊接装置可以焊接钢管的环形缝隙；通过直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人管焊装置，包括横梁、菱形架、第一直线电机、第二直线电机、焊接机器人、管道夹持装置、减速电机、控制器，其特征在于：所述横梁至少为两根，上下平行布置，横梁上安装有滑道或第一直线电机，上下横梁的同侧端分别连接同一升降装置的活动端和固定端，横向滑道及第一直线电机分别位于同轴布置的至少四个菱形架的对角线上，菱形架通过铰轴与横向滑道上的滑块或第一直线电机次级连接；第二直行电机初级平行置于所述横梁设置在钢管旁；焊接机器人为六自由度机器人垂直安装在第二直线电机次级上；管道夹持装置安装在上横梁或下横梁上，至少分为左右两个可沿横梁移动的支架，支架由具有环形槽的夹持架和转盘组成，左夹持架的转盘连接减速电机...

【技术特征摘要】
1.一种机器人管焊装置，包括横梁、菱形架、第一直线电机、第二直线电机、焊接机器人、管道夹持装置、减速电机、控制器，其特征在于：所述横梁至少为两根，上下平行布置，横梁上安装有滑道或第一直线电机，上下横梁的同侧端分别连接同一升降装置的活动端和固定端，横向滑道及第一直线电机分别位于同轴布置的至少四个菱形架的对角线上，菱形架通过铰轴与横向滑道上的滑块或第一直线电机次级连接；第二直行电机初级平行置于所述横梁设置在钢管旁；焊接机器人为六自由度机器人垂直安装在第二直线电机次级上；管道夹持装置安装在上横梁或下横梁上，至少分为左右两个可沿横梁移动的支架，支架由具有环形槽的夹持架和转盘组成，左夹持架的转盘连接减速电机，用于固定钢管的两端和转动钢管；控制器采集第一直线电机和第二直线电机次级上的光栅读数头测量的位置信息，识别并控制两段钢管对接端的间距、钢管长度及焊接机器人沿第二直线电机的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴腾，卢小丽，孙伟，李潇，
申请(专利权)人：武汉延锋时代检测技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42