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本实用新型公开了一种机器人管焊装置,在直线电机的正上方垂直设置旋转凸台,机器人设置在所述旋转凸台上,在所述机器人的顶端设置焊枪;钢管夹紧装置设置在可升降的上下横梁之间,钢管夹紧装置设置与减速电机相连;上下横梁之间还安装菱形架用于夹持管道,该...该专利属于武汉延锋时代检测技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉延锋时代检测技术股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种机器人管焊装置,在直线电机的正上方垂直设置旋转凸台,机器人设置在所述旋转凸台上,在所述机器人的顶端设置焊枪;钢管夹紧装置设置在可升降的上下横梁之间,钢管夹紧装置设置与减速电机相连;上下横梁之间还安装菱形架用于夹持管道,该...