涡轮头激光打标机用自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，包括用于承载若干所述涡轮头的托盘、托盘料架、托盘升降机构和托盘移载机构，若干所述托盘间隔层叠放置于所述托盘料架上，所述托盘升降机构能够驱动所述托盘料架升降，进而升降其上放置的托盘；所述托盘移载机构能够将所述托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至一用于输送托盘的托盘流出线体上。本实用新型专利技术实现了托盘的批量化、自动化上料功能，以供激光刻印机进行激光刻印二维码，提高了刻印效率。

Automatic feeding mechanism for laser marking machine of turbine head

The utility model discloses a turbine head laser marking machine with automatic feeding mechanism, including a tray and a tray for bearing a plurality of turbine head rack, tray lifting mechanism and pallet load mechanism, a plurality of stacked tray interval placed on the tray rack, the tray lifting mechanism can driving the pallet rack lifting, and lifting the tray placed on the tray; load transfer to the pallet rack is lifted to set the height of the tray is pushed to a pallet for conveying tray out of line body. The utility model realizes the batch, automatic pallet feeding function for laser engraving machine, laser engraving two-dimensional code, improve the efficiency of engraving.

【技术实现步骤摘要】
涡轮头激光打标机用自动上料机构
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种涡轮头激光打标机用自动上料机构。
技术介绍
涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。这里，涡轮或叶轮作为涡轮增压器的重要部分，要进行多个程序加工组装到涡轮增压器中，由于涡轮部件具有特殊的结构特征，目前，还缺少一种对涡轮或叶轮后续加工时进行追溯标识的有效方法；二维码技术的兴起为设备零部件如涡轮、叶轮等重要零件的追溯标印提供了技术支持。为此，本申请人提出了一种将二维码刻印到涡轮上涡轮头激光打标机的技术方案，以备后续加工时追溯使用；为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高效率，迫切需求开发设计一套涡轮头激光打标机用自动上料机构，以将作业员放好的托盘批量化、自动化移载至托盘流出线体上，供激光刻印机进行激光刻印二维码。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，实现了托盘的批量化、自动化上料功能，以供激光刻印机进行激光刻印二维码，提高了刻印效率。本技术的技术方案是这样实现的：一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，包括用于承载若干所述涡轮头的托盘、托盘料架、托盘升降机和托盘移载机构，若干所述托盘间隔层叠放置于所述托盘料架上，所述托盘升降机构能够驱动所述托盘料架升降，进而升降其上放置的托盘；所述托盘移载机构能够将所述托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至一用于输送托盘的托盘流出线体上。进一步的，所述托盘上阵列排布有n×n个定位槽，n×n个涡轮头定位于所述定位槽内，使所述涡轮头的轴头朝上。进一步的，所述托盘料架包括料架底座和间隔设置的两个料架边框，两个所述边框相对的侧面上形成有间隔层叠设置的多组托架，每组托架包括两个托架，所述托盘置于两个所述料架边框之间并定位支撑于两个所述托架上。进一步的，所述托盘升降机构包括升降支架、安装于所述升降支架上的丝杠滑台机构，通过所述丝杠滑台机构驱动所述托盘料架升降。进一步的，所述托盘移载机构包括移载支架、移载座、移载拨块组件和移载气缸，所述移载拨块组件包括拨块座和止动或单向转动设于所述拨块座上的拨块，所述移载座安装于所述移载支架上，并悬置于托盘上方，所述拨块座通过滑块和导轨滑动设于所述移载座上，所述移载气缸安装于所述移载座上，并能够驱动所述拨块座并带动所述拨块相对所述移载座在输送方向往复滑动。进一步的，还包括切换机构，所述切换机构包括切换底座、切换基座和切换气缸，所述切换底座上并排设有两套所述托盘料架及所述托盘升降机构，所述切换底座通过滑块和导轨滑动设于所述切换基座上，所述切换气缸驱动所述切换底座相对所述切换基座滑动，使两套所述托盘料架及所述托盘升降机构择一与所述托盘流出线体相对。进一步的，所述托盘流出线体为传送带式输送机构，包括间隔设置的两个传送支架、安装于传送架上的传送带及驱动传送带输送的调速电机。本技术的有益效果是：本技术提供一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，通过托盘升降机构驱动托盘料架升降，可使托盘料架上的放置的托盘升降至设定高度(托盘与托盘流出线体平齐)，通过托盘移载机构可将升降至设定高度的托盘推送至托盘流出线体上，该托盘完成作业后，托盘升降机构将托盘料架上的放置的下一个托盘升降至设定高度，直到所有托盘上料完，再重新在托盘料架上装载托盘。因此，本技术实现了托盘的批量化、自动化上料功能，以供激光刻印机进行激光刻印二维码，提高刻印效率。附图说明图1为本技术立体结构一视角示意图；图2为本技术立体结构另一视角示意图；图3为本技术局部放大结构示意图；图4为本技术激光刻印后的涡轮头示意图；结合附图，作以下说明：1-托盘，11-定位槽，2-托盘料架，21-料架底座，22-料架边框，23-托架，3-托盘升降机构，31-升降支架，32-丝杠滑台机构，4-托盘移载机构，41-移载支架，42-移载座，43-移载拨块组件，431-拨块座，432-拨块，44-移载气缸，5-切换机构，51-切换底座，52-切换基座，53-切换气缸，6-托盘流出线体，61-传送支架，62-传送带，63-调速电机，7-涡轮头，71-涡轮或叶轮，72-轴头。具体实施方式为使本技术能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。如图1、图2和图3所示，一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，该涡轮头7包括涡轮或叶轮71及其轴头72(参见图4)，该涡轮头激光打标机用自动上料机构包括用于承载若干所述涡轮头并使其轴头朝上的托盘1、托盘料架2、托盘升降机构3和托盘移载机构4，若干所述托盘间隔层叠放置于所述托盘料架上，所述托盘升降机构能够驱动所述托盘料架升降，进而升降其上放置的托盘；所述托盘移载机构能够将所述托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至一用于输送托盘的托盘流出线体5上。通过托盘升降机构驱动托盘料架升降，可使托盘料架上的放置的托盘升降至设定高度(托盘与托盘流出线体平齐)，通过托盘移载机构可将升降至设定高度的托盘推送至托盘流出线体上，该托盘完成作业后，托盘升降机构将托盘料架上的放置的下一个托盘升降至设定高度，直到所有托盘上料完，再重新在托盘料架上装载托盘。因此，本技术实现了托盘的批量化、自动化上料功能，以供激光刻印机进行激光刻印二维码，提高刻印效率。优选的，所述托盘上阵列排布有n×n个定位槽11，n×n个涡轮头定位于所述定位槽内，使所述涡轮头的轴头朝上。这样，将涡轮头置于定位槽内，托盘一次可承载多个涡轮头。优选的，所述托盘料架包括料架底座21和间隔设置的两个料架边框22，两个所述边框相对的侧面上形成有间隔层叠设置的多组托架23，每组托架包括两个托架，所述托盘置于两个所述料架边框之间并定位支撑于两个所述托架上。具体实施时，料架底座可采用方形框架的结构形式，料架边框可采用至少两个竖条和一横条的结构形式，两个料架边框的四个竖条下端固接到方形框架上，每个托架采用L形横条的结构形式，多组L形横条的竖向部分顺次固接于两个竖条上，使其横向部分水平，以承载托盘，两个料架边框同一层的一组托架平齐或接近平齐，以使托盘呈水平状态。这样，实现了若干托盘间隔层叠置于托盘料架上的功能。优选的，所述托盘升降机构包括升降支架31、安装于所述升降支架上的丝杠滑台机构32，通过所述丝杠滑台机构驱动所述托盘料架升降。这样，具体实施时，升降支架可采用竖向设置的方形框架的形式，丝杠滑台机构包括竖向转动安装于方形框架上的丝杠传动部分和为丝杠传动部分的螺杆提供转动力的伺服电机，丝杠传动部分的螺母通过连接块与托盘料架固定连接，比如，通过连接块固接于托盘料架的料架底座的一侧，为了保证驱动托盘料架升降的稳定性，较佳的，在升降支架上设置导引板，在导引板上设置导轨，托盘料架通过滑块滑接于导轨上，为了保护丝杠传动部分，还可以为丝杠传动部分设置保护罩。优选的，所述托盘移载机构包括移载支架41、移载座42、移载拨块组件43和移载气缸44，所述移载拨块组件包括拨块座431和止动或单向转动设于所述拨块座上的拨块432，所述移载座安装于所述移载支架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，其特征在于：包括用于承载若干所述涡轮头的托盘(1)、托盘料架(2)、托盘升降机构(3)和托盘移载机构(4)，若干所述托盘间隔层叠放置于所述托盘料架上，所述托盘升降机构能够驱动所述托盘料架升降，进而升降其上放置的托盘；所述托盘移载机构能够将所述托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至一用于输送托盘的托盘流出线体(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，其特征在于：包括用于承载若干所述涡轮头的托盘(1)、托盘料架(2)、托盘升降机构(3)和托盘移载机构(4)，若干所述托盘间隔层叠放置于所述托盘料架上，所述托盘升降机构能够驱动所述托盘料架升降，进而升降其上放置的托盘；所述托盘移载机构能够将所述托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至一用于输送托盘的托盘流出线体(5)上。2.根据权利要求1所述的涡轮头激光打标机用自动上料机构，其特征在于:所述托盘上阵列排布有n×n个定位槽(11)，n×n个涡轮头定位于所述定位槽内，使所述涡轮头的轴头朝上。3.根据权利要求1所述的涡轮头激光打标机用自动上料机构，其特征在于:所述托盘料架包括料架底座(21)和间隔设置的两个料架边框(22)，两个所述边框相对的侧面上形成有间隔层叠设置的多组托架(23)，每组托架包括两个托架，所述托盘置于两个所述料架边框之间并定位支撑于两个所述托架上。4.根据权利要求1所述的涡轮头激光打标机用自动上料机构，其特征在于:所述托盘升降机构包括升降支架(31)、安装于所述升降支架上的丝杠滑台机构(32)，通过所述丝杠滑台机构驱动所述托盘料架升降。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚南，杨刚，高华山，周加辰，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32