一种密封焊缝堆焊维修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种密封焊缝堆焊维修装置，包括具有收容内腔的安装基座、夹紧机构、旋转机构、以及焊接模块；安装基座中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽，安装基座具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘；夹紧机构设在安装基座的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍，两个夹紧卡箍可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座固定于密封焊缝载体的外周；旋转机构安装在旋转机构固定盘的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘；焊接模块安装于焊接运动固定盘、并具有焊接组件和送丝嘴组件。本申请可实现自动堆焊作业，操作简单、安装时间短、堆焊维修时间缩短，大大降低密封焊缝的维修作业成本。

A repair device for sealing weld seam surfacing

The utility model provides a seal weld surfacing maintenance device, including a cavity of the mounting base, a clamping mechanism, a rotating mechanism, and the welding module; the mounting base is down through, and used for sealing weld carrier into the installation slot, the installation base is provided with a rotary mechanism is fixed at the lower end of the disc is positioned in the containing cavity; the clamping mechanism is arranged on the mounting base containing cavity and has two symmetrically arranged clamping hoop, two clamping hoop along the radial seal weld carrier to move, for the peripheral mounting base is fixed in the sealing weld carrier; the lower end of the fixed disk rotating mechanism is arranged in the rotating mechanism, and has welding fixed disk along the circumferential weld seal carrier rotating; welding module installed on a fixed disk, and welding with welding wire and components Nozzle assembly. The application can realize automatic surfacing operation, with simple operation, short installation time, shortened maintenance time, and greatly reduced the maintenance operation cost of the sealed weld.

【技术实现步骤摘要】
一种密封焊缝堆焊维修装置
本技术涉及密封焊缝的焊接、堆焊、及维修领域，特别是涉及一种用于核电站控制棒驱动机构(CRDM)的密封焊缝堆焊维修装置。
技术介绍
控制棒驱动机构(以下简称CRDM)是反应堆控制和安全保护系统的伺服机构，其功能是根据反应堆控制和保护系统的指令，驱动控制棒组件在堆芯内上、下运动，保持控制棒组件在指令高度或断电落棒，完成反应堆启动、调节功率、保持功率、安全停堆和事故停堆，其安全性和可靠性直接影响到反应堆的安全与运行。反应堆压力容器顶盖上分布着多个控制棒驱动机构，为了实现与反应堆顶盖和各部件之间的连接，从下到上设置有多道密封焊缝，不同堆型有所区别。密封焊缝主要分布在反应堆压力容器的行程套管和耐压壳体上，起密封作用，全寿期内不允许有任何的泄漏，但根据国内外核电工程运行经验，CRDM的密封焊缝出现泄漏事件是频次较高的故障。密封焊缝泄漏的硼酸水会对泄漏部位附近造成腐蚀破坏，甚至腐蚀顶盖致使其贯穿等，这将严重危害核电站的安全运行，甚至是核安全事故的诱因，若能掌握密封焊缝现场维修技术，及时对密封焊缝进行维修，则可显著提高电站运行的效率和可靠性。针对核电站CRDM密封焊缝泄漏维修，国际上主要有美国的维修堆焊技术和法国的CRDM整体更换技术两种方案。美国维修堆焊技术是在保留原CRDM构件及其密封焊缝的基础上整体堆焊，相较于法国的CRDM整体更换技术，其技术可靠性好、维修周期相对较短、经济性相对较好，但该技术中维修设备结构复杂，尺寸大、工艺控制繁琐，维修成本极高。目前，国内出现该类密封焊缝泄漏故障时，密封焊缝的维修高度依赖国外进口，不仅费用相当昂贵，而且维修周期较长，严重影响核电站的运行效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种密封焊缝堆焊维修装置，其适用于在现场焊接、堆焊、以及维修密封焊缝，大大降低作业成本。为实现上述目的，本技术提供一种密封焊缝堆焊维修装置，包括具有收容内腔的安装基座、夹紧机构、旋转机构、以及焊接模块；所述安装基座中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽，所述收容内腔与安装通槽相连通，所述安装基座具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘；所述夹紧机构设在安装基座的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍，两个夹紧卡箍可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座固定于密封焊缝载体的外周；所述旋转机构安装在旋转机构固定盘的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘；所述焊接模块安装于焊接运动固定盘、并具有焊接组件和送丝嘴组件。进一步地，所述安装基座还包括呈筒状的外壳体和固设在外壳体上端的上盖板，所述旋转机构固定盘固设在外壳体的下端，所述上盖板的上端面上固设有至少一个吊耳，所述收容内腔由上盖板、外壳体和旋转机构固定盘围成，所述安装通槽位于外壳体的内侧、并上下贯穿上盖板和旋转机构固定盘。优选地，所述安装基座的收容内腔中还设有固定于上盖板的上导向块、以及固定于旋转机构固定盘的下导向块，所述上导向块中开设有上下贯通的上导向孔，下导向块中开设有上下贯通的下导向孔，所述上导向孔、下导向孔、以及安装通槽同轴设置并相互连通。优选地，所述上导向块在上导向孔的下端处、以及下导向块在下导向孔的下端处都设有倒角部。进一步地，所述夹紧机构包括两块分别位于两个夹紧卡箍外周侧的弧形安装板、两根分别位于夹紧卡箍两侧处的夹紧驱动丝杠、以及固定于弧形安装板的夹紧电机组件，两块弧形安装板都固定在旋转机构固定盘的上端面上，两根夹紧驱动丝杠两端都通过轴承可转动地支承在两块弧形安装板中，两个夹紧卡箍的两侧处都固定有分别与两根夹紧驱动丝杠相配合的夹紧驱动螺母；两根夹紧驱动丝杠中，一根夹紧驱动丝杠由夹紧电机组件驱动转动，且该根夹紧驱动丝杠通过第一传动单元与另一根夹紧驱动丝杠相连接、带动另一根夹紧驱动丝杠同步转动。优选地，每个夹紧卡箍的内周面上都固设有多条弹性压紧板，弹性压紧板用于和密封焊缝载体的外周面相接触。优选地，两块弧形安装板之间固设有至少一根平行于夹紧驱动丝杠的导杆，每个夹紧卡箍中都固设有与导杆相配合的导向套。进一步地，所述旋转机构包括固定于旋转机构固定盘的旋转电机组件、由旋转电机组件驱动转动的下传动齿轮、具有内传动齿面的内齿环形滑道、与内齿环形滑道相固定的环形导轨滑动盘、固定于旋转机构固定盘下端面的环形导轨固定盘、以及多个周向均布在环形导轨固定盘上的V槽轴承，所述下传动齿轮与内齿环形滑道的内传动齿面相啮合；所述内齿环形滑道的外周具有V型轨道部，每个V槽轴承的外周都具有V型槽，所述内齿环形滑道的V型轨道部与多个V槽轴承的V型槽相配合，所述焊接运动固定盘安装在环形导轨滑动盘的下端面上。进一步地，还包括焊接运动模块，所述焊接运动模块包括具有第一径向移动部的径向调节机构、具有第二径向移动部的径向运动机构、具有轴向移动部的轴向运动机构、以及具有转动部的转动机构，所述径向调节机构通过焊接运动固定块安装在焊接运动固定盘的下端面上，所述第一径向移动部可沿密封焊缝载体的径向移动、并与径向运动机构相固定，所述第二径向移动部可沿密封焊缝载体的径向移动、并与轴向运动机构相固定，所述轴向移动部可沿密封焊缝载体的轴向移动、并与转动机构相固定，所述转动部与轴向移动部相垂直，所述焊接模块与转动部相固定。优选地，所述径向调节机构包括固定于焊接运动固定块的焊接运动连接板、开设在焊接运动连接板上的径向燕尾槽、以及固定在径向运动机构上的径向燕尾导轨，所述径向燕尾槽和径向燕尾导轨相配合、且都与密封焊缝载体的径向相平行，所述焊接运动连接板在径向燕尾槽的下端可拆卸连接有压块，所述径向燕尾导轨形成所述第一径向移动部。进一步地，所述径向运动机构包括固定于第一径向移动部的径向运动基座、沿密封焊缝载体的径向延伸的径向运动驱动丝杠、固定有径向运动螺母的径向螺母支座、以及安装在径向运动基座上的径向电机组件，所述径向电机组件驱动径向运动驱动丝杠转动，所述径向运动驱动丝杠的两端都通过轴承可转动地支承在径向运动基座中、且径向运动驱动丝杠与径向运动螺母相配合，所述径向螺母支座通过轴向运动连接板与轴向运动机构相连接、形成所述第二径向移动部。优选地，所述径向运动机构还包括固定于径向螺母支座的径向导轨滑块、以及平行于径向运动驱动丝杠的径向直线导轨，所述径向直线导轨的两端固定在径向运动基座中，所述径向导轨滑块与径向直线导轨相配合。进一步地，所述轴向运动机构包括固定于第二径向移动部的轴向运动基座、与密封焊缝载体轴向相平行的轴向运动驱动丝杠、固定有轴向运动螺母的轴向螺母支座、以及安装在轴向运动基座上的轴向电机组件，所述轴向电机组件驱动轴向运动驱动丝杠转动，所述轴向运动驱动丝杠的两端都通过轴承可转动地支承在轴向运动基座中、且轴向运动驱动丝杠与轴向运动螺母相配合，所述轴向螺母支座通过转动运动连接板与轴向运动机构相连接、形成所述轴向移动部。优选地，所述轴向运动机构还包括固定于轴向螺母支座的轴向导轨滑块、以及平行于轴向运动驱动丝杠的轴向直线导轨，所述轴向直线导轨的两端固定在轴向运动基座中，所述轴向导轨滑块与轴向直线导轨相配合。进一步地，所述转动机构包括与轴向移动部固定连接的转动电机固定座、安装于转动电机固定座的转动电机组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：包括具有收容内腔的安装基座(117)、夹紧机构(118)、旋转机构(119)、以及焊接模块(120)；所述安装基座(117)中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽(41)，所述收容内腔与安装通槽(41)相连通，所述安装基座(117)具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘(6)；所述夹紧机构(118)设在安装基座(117)的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍(55)，两个夹紧卡箍(55)可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座(117)固定于密封焊缝载体的外周；所述旋转机构(119)安装在旋转机构固定盘(6)的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘(52)；所述焊接模块(120)安装于焊接运动固定盘(52)、并具有焊接组件(46)和送丝嘴组件(45)。

【技术特征摘要】
1.一种密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：包括具有收容内腔的安装基座(117)、夹紧机构(118)、旋转机构(119)、以及焊接模块(120)；所述安装基座(117)中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽(41)，所述收容内腔与安装通槽(41)相连通，所述安装基座(117)具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘(6)；所述夹紧机构(118)设在安装基座(117)的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍(55)，两个夹紧卡箍(55)可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座(117)固定于密封焊缝载体的外周；所述旋转机构(119)安装在旋转机构固定盘(6)的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘(52)；所述焊接模块(120)安装于焊接运动固定盘(52)、并具有焊接组件(46)和送丝嘴组件(45)。2.根据权利要求1所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：所述安装基座(117)还包括呈筒状的外壳体(4)和固设在外壳体(4)上端的上盖板(3)，所述旋转机构固定盘(6)固设在外壳体(4)的下端，所述上盖板(3)的上端面上固设有至少一个吊耳(2)，所述收容内腔由上盖板(3)、外壳体(4)和旋转机构固定盘(6)围成，所述安装通槽(41)位于外壳体(4)的内侧、并上下贯穿上盖板(3)和旋转机构固定盘(6)。3.根据权利要求2所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：所述安装基座(117)的收容内腔中还设有固定于上盖板(3)的上导向块(1)、以及固定于旋转机构固定盘(6)的下导向块(64)，所述上导向块(1)中开设有上下贯通的上导向孔，下导向块(64)中开设有上下贯通的下导向孔，所述上导向孔、下导向孔、以及安装通槽(41)同轴设置并相互连通。4.根据权利要求3所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：所述上导向块(1)在上导向孔的下端处、以及下导向块(64)在下导向孔的下端处都设有倒角部。5.根据权利要求1所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：所述夹紧机构(118)包括两块分别位于两个夹紧卡箍(55)外周侧的弧形安装板(54)、两根分别位于夹紧卡箍(55)两侧处的夹紧驱动丝杠(62)、以及固定于弧形安装板(54)的夹紧电机组件(53)，两块弧形安装板(54)都固定在旋转机构固定盘(6)的上端面上，两根夹紧驱动丝杠(62)两端都通过轴承可转动地支承在两块弧形安装板(54)中，两个夹紧卡箍(55)的两侧处都固定有分别与两根夹紧驱动丝杠(62)相配合的夹紧驱动螺母(59)；两根夹紧驱动丝杠(62)中，一根夹紧驱动丝杠(62)由夹紧电机组件(53)驱动转动，且该根夹紧驱动丝杠(62)通过第一传动单元与另一根夹紧驱动丝杠(62)相连接、带动另一根夹紧驱动丝杠(62)同步转动。6.根据权利要求1或5所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：每个夹紧卡箍(55)的内周面上都固设有多条弹性压紧板(56)，弹性压紧板(56)用于和密封焊缝载体的外周面相接触。7.根据权利要求5所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：两块弧形安装板(54)之间固设有至少一根平行于夹紧驱动丝杠(62)的导杆(58)，每个夹紧卡箍(55)中都固设有与导杆(58)相配合的导向套(57)。8.根据权利要求1所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：所述旋转机构(119)包括固定于旋转机构固定盘(6)的旋转电机组件(76)、由旋转电机组件(76)驱动转动的下传动齿轮(83)、具有内传动齿面(691)的内齿环形滑道(69)、与内齿环形滑道(69)相固定的环形导轨滑动盘(68)、固定于旋转机构固定盘(6)下端面的环形导轨固定盘(71)、以及多个周向均布在环形导轨固定盘(71)上的V槽轴承(67)，所述下传动齿轮(83)与内齿环形滑道(69)的内传动齿面(691)相啮合；所述内齿环形滑道(69)的外周具有V型轨道部，每个V槽轴承(67)的外周都具有V型槽，所述内齿环形滑道(69)的V型轨道部与多个V槽轴承(67)的V型槽相配合，所述焊接运动固定盘(52)安装在环形导轨滑动盘(68)的下端面上。9.根据权利要求1所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：还包括焊接运动模块(121)，所述焊接运动模块(121)包括具有第一径向移动部的径向调节机构、具有第二径向移动部的径向运动机构、具有轴向移动部的轴向运动机构、以及具有转动部的转动机构，所述径向调节机构通过焊接运动固定块(8)安装在焊接运动固定盘(52)的下端面上，所述第一径向移动部可沿密封焊缝载体的径向移动、并与径向运动机构相固定，所述第二径向移动部可沿密封焊缝载体的径向移动、并与轴向运动机构相固定，所述轴向移动部可沿密封焊缝载体的轴向移动、并与转动机构相固定，所述转动部与轴向移动部相垂直，所述焊接模块(120)与转动部相固定。10.根据权利要求9所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：所述径向调节机构包括固定于焊接运动固定块(8)的焊接运动连接板(9)、开设在焊接运动连接板(9)上的径向燕尾槽、以及固定在径向运动机构上的径向燕尾导轨(115)，所述径向燕尾槽和径向燕尾导轨(115)相配合、且都与密封焊缝载体的径向相平行，所述焊接运动连接板(9)在径向燕尾槽的下端可拆卸连接有压块(13)，所述径向燕尾导轨(115)形成所述第一径向移动部。11.根据权利要求9所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：所述径向运动机构包括固定于第一径向移动部的径向运动基座、沿密封焊缝载体的径向延伸的径向运动驱动丝杠(91)、固定有径向运动螺母的径向螺母支座(84)、以及安装在径向运动基座上的径向电机组件(86)，所述径向电机组件(86)驱动径向运动驱动丝杠(91)转动，所述径向运动驱动丝杠(91)的两端都通过轴承可转动地支承在径向运动基座中、且径向运动驱动丝杠(91)与径向运动螺母相配合，所述径向螺母支座(84)通过轴向运动连接板(14)与轴向运动机构相连接、形成所述第二径向移动部。12.根据权利要求11所述的密封焊缝堆焊维修装置，其特征在于：所述径向运动机构还包括固定于径向螺母支座(84)的径向导轨滑块(93)、以及平行于径向运动驱动丝杠(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：文忠，俞照辉，闫国华，李玮，叶琛，徐进津，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31