The invention relates to a radiation source multifunctional gripper and method of use thereof, which comprises an upper jaw; and the jaws are oppositely arranged under the clamping jaw; and the upper jaw, the lower jaw is connected to drive the upper jaw and the lower jaw clamping or loosen the drive device; the upper jaw is provided with a telescopic can into the upper clamping claw claw clip on the inside and outside of the micro component; a claw can stretch into the lower jaw, and with the miniature gripper assembly corresponding set of micro under the clamping collet assembly; using the above design, when gripping objects of larger diameter, only through the upper clamping claw and claw clip can be completed with the need to clamp the smaller diameter; when the object, on the micro gripper assembly and micro gripper assembly under out by the micro assembly and micro gripper on the lower clamping claw group A clamping jaw is used to complete the clamping, and a clamping claw is used for taking the articles of different diameters and sizes.
【技术实现步骤摘要】
一种放射源多功能夹爪及其使用方法
本专利技术涉及放射源领域,尤其涉及一种放射源多功能夹爪及其使用方法。
技术介绍
放射源是采用放射性物质制成的辐射源的通称。放射源一般用所制成放射性核素的活度标识其强弱,也可用射线发射率或注量率标识其强弱。习惯上将无损探伤、放射治疗、辐射处理所用的高活度或高射线发射率的放射源称作辐射源。放射源按所释放射线的类型可分为α放射源、β放射源、γ放射源和中子源等;按照放射源的封装方式可分为密封放射源(放射性物质密封在符合一定要求的包壳中)和非密封放射源(没有包壳的放射性物质)绝大多数工、农和医用放射源是密封放射源,例如:工农业生产中应用的料位计、探伤机等使用的都是密封源,如钴‐60、铯‐137、铱‐192等。某些供实验室用的、强度较低的放射源是非密封的,例如:医院里使用的放射性示踪剂属于非密封源,如碘‐131、碘‐125、锝‐99m等。由于其释放的射线对人体危害很大,所以一般与放射源有关的操作都是通过机械设备操作完成的,在实际操作中,由于是机械操作的缘故,所以机械夹爪对于较大的物品以及较小的物品在夹取时,通常需要区分大小夹爪来夹取各种不同大小的物品,相当麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种放射源多功能夹爪及其使用方法,以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。为达上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种放射源多功能夹爪,其特征在于,所述放射源多功能夹爪包括:上夹爪;与所述上夹爪相对设置的下夹爪;与所述上夹爪、所述下夹爪相连接,用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置;所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的 ...
【技术保护点】
一种放射源多功能夹爪,其特征在于,所述放射源多功能夹爪包括:上夹爪;与所述上夹爪相对设置的下夹爪;与所述上夹爪、所述下夹爪相连接,用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置;所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的微型上夹爪组件;所述下夹爪上设有能够伸缩进所述下夹爪内外、与所述微型上夹爪组件相对应设置的微型下夹爪组件。
【技术特征摘要】
1.一种放射源多功能夹爪,其特征在于,所述放射源多功能夹爪包括:上夹爪;与所述上夹爪相对设置的下夹爪;与所述上夹爪、所述下夹爪相连接,用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置;所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的微型上夹爪组件;所述下夹爪上设有能够伸缩进所述下夹爪内外、与所述微型上夹爪组件相对应设置的微型下夹爪组件。2.根据权利要求1所述的一种放射源多功能夹爪,其特征在于,所述驱动装置包括:驱动装置外壳;设置在所述驱动装置外壳内的第一气缸;与所述第一气缸相连接、通过所述第一气缸控制做往复运动的第一活塞杆;设置在所述第一活塞杆端部的齿状部;分别设置在所述上夹爪和所述下夹爪上、且与所述齿状部相啮合的齿轮;穿过所述齿轮中心、两端固定设置在所述驱动装置外壳上的转轴;当第一气缸控制第一活塞杆做往复运动时,第一活塞杆端部的齿状部跟着一起运动,通过齿状部的运动,带动齿轮转动,从而控制上夹爪、下夹爪的夹紧或者松开。3.根据权利要求2所述的一种放射源多功能夹爪,其特征在于,所述齿轮为半齿轮。4.根据权利要求1所述的一种放射源多功能夹爪,其特征在于,所述上夹爪包括:上夹爪本体;设置在所述上夹爪本体上、用于夹取物品的上夹槽;所述下夹爪包括:下夹爪本体;设置在所述下夹爪本体上、与所述上夹槽相对应设置、用于夹取物品的下夹槽。5.根据权利要求4所述的一种放射源多功能夹爪,其特征在于,所述微型上夹爪组件包括:设置在所述上夹爪本体内的第二气缸;与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟高谦,
申请(专利权)人:深圳爱索特工业器材有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。