一种放射源智能操作系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种放射源智能操作系统及其使用方法，其包括用于放射源存放、拿取的放射源收纳罐；用于进行放射源系列操作的自动化设备；用于放射源操作进行的放射源理源操作平台；以及与所述放射源收纳罐、所述自动化设备、所述放射源理源操作平台相连接的控制系统,采用以上设计使得在提取放射源时，避免了与大量集中的放射源直接接触的问题；当夹取直径较大的物体时，只需要通过上夹爪与下夹爪配合即可完成夹取；当需要夹取直径较小的物体时，微型上夹爪组件和微型下夹爪组件伸出，通过微型上夹爪组件和微型下夹爪组件配合完成夹取，实现一个夹爪夹取大小不同直径的物品；减少辐射能量集中，使辐射均匀化；旋紧或者压紧时，都相当方便，且结构简单。

Radioactive source intelligent operation system and its using method

The invention relates to a radiation source intelligent operating system and method of use thereof, comprising a radioactive source used for storage tank storage, taking radioactive sources; radioactive sources for automation equipment operation; radioactive source used for radioactive source operation and source operating platform; control system and a storage tank, the radiation source the automation equipment, radiation source source operating platform is connected, the above design makes the extraction of radioactive sources, avoid direct contact with a large concentration of radioactive sources; when the gripping objects of larger diameter, only through the upper clamping claw and claw clip can be completed when cooperation; need to clip the smaller diameter of an object, on the micro gripper assembly and micro gripper assembly under out by the micro assembly and micro gripper on the lower clamping claw assembly with the completion of a clip, A clamping jaw is used for holding articles of different diameters and sizes; the utility model reduces the radiation energy concentration and makes the radiation even; the utility model has the advantages of convenient operation and simple structure when the utility model is tightened or pressed.

【技术实现步骤摘要】
一种放射源智能操作系统及其使用方法
本专利技术涉及放射源领域，尤其涉及一种放射源智能操作系统及其使用方法。
技术介绍
放射源是采用放射性物质制成的辐射源的通称。放射源一般用所制成放射性核素的活度标识其强弱，也可用射线发射率或注量率标识其强弱。习惯上将无损探伤、放射治疗、辐射处理所用的高活度或高射线发射率的放射源称作辐射源。放射源按所释放射线的类型可分为α放射源、β放射源、γ放射源和中子源等；按照放射源的封装方式可分为密封放射源(放射性物质密封在符合一定要求的包壳中)和非密封放射源(没有包壳的放射性物质)绝大多数工、农和医用放射源是密封放射源，例如：工农业生产中应用的料位计、探伤机等使用的都是密封源,如钴‐60、铯‐137、铱‐192等。某些供实验室用的、强度较低的放射源是非密封的，例如：医院里使用的放射性示踪剂属于非密封源,如碘‐131、碘‐125、锝‐99m等。所以在储存放射源时，也很有讲究，现在市面上的收纳罐一般都是所有放射源一起放置在一起，当需要时，打开收纳罐夹取放射源，这种收纳罐在拿取时，由于放射源大量集中，在夹取的时间内，由于大量、集中的放射源能量对机械设备进行辐射，会对机械设备造成严重的损坏。由于其释放的射线对人体危害很大，所以一般与放射源有关的操作都是通过机械设备操作完成的，在实际操作中，由于是机械操作的缘故，所以机械夹爪对于较大的物品以及较小的物品在夹取时，通常需要区分大小夹爪来夹取各种不同大小的物品，相当麻烦。当机器人在有放射源的环境中工作时，由于长时间受放射源影响，会导致各种零部件损坏，严重影响机器使用寿命。现在市面上的理源平台，其结构复杂，而且功能少，瓶口旋紧或者压紧时，都相当麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种放射源智能操作系统及其使用方法，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。为达上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种放射源智能操作系统，其特征在于，所述放射源智能操作系统包括：用于放射源存放、拿取的放射源收纳罐；用于进行放射源系列操作的自动化设备；用于放射源操作进行的放射源理源操作平台；以及与所述放射源收纳罐、所述自动化设备、所述放射源理源操作平台相连接的控制系统。优选为，所述放射源收纳罐包括：放射源收纳罐本体；设置在所述放射源收纳罐本体内、用于储存放射源、且能转动的储源旋转仓；设置在所述放射源收纳罐本体内、用于放射源进出的主通道；设置在所述放射源收纳罐本体上、与所述储源旋转仓相连接、用于所述储源旋转仓转动的驱动装置；以及插入到所述放射源收纳罐本体内、与所述储源旋转仓相连接的进气管道；所述储源旋转仓包括：腔室；若干设置在所述腔室上、呈圆环状排列、用于放射源上下升降的放射源升降通道；所述放射源升降通道底部通过气管与所述进气管道相连通；所述气管上设有用于控制气管打开或者关闭的控制阀；设置在所述放射源升降通道内、与所述放射源升降通道内侧壁密封连接、用于放置放射源的放射源托座；以及与所述驱动装置、所述控制阀相连接、用于信号接收和处理的控制器；所述放射源托座下方密封连接有可伸缩的管状通道，所述管状通道下端与气管相连接；当气管内进气时，可伸缩的管状通道在气压的作用下被拉伸，带动放射源托座向上运动；当气管内不再进气时，且气管与外界连通时，此时可伸缩的管状通道在放射源托座重力的作用下缓缓下降，自动回到原来的位置；罐体；设置在所述罐体上、与所述罐体相配合连接的罐体盖子；以及设置在所述罐体下方、与地面相支撑的支撑脚；所述罐体内设有中子屏蔽材料；所述中子屏蔽材料包裹在储源旋转仓外；与所述圆柱形腔体上壳固定连接的连杆；与所述连杆相连接的齿轮；与所述齿轮相互啮合的第二齿轮；以及与所述第二齿轮相连接的伺服电机；所述进气管道上设有若干出气孔，所述出气孔与气管相配合连接；当储源旋转仓转动到其上的放射源升降通道与主通道相配合时，此时进气管道上的出气孔分别与储源旋转仓内的气管相配合连接。所述中子屏蔽材料包括：设置在所述储源旋转仓外的、用于慢化中子的聚乙烯层；设置在所述聚乙烯层外、用于阻隔中子的含硼聚乙烯层；以及设置在所述罐体内表面、用于阻挡γ射线的铅层；所述出气孔与气管相配合连接处设有相互紧密配合的密封圈。优选为，所述自动化设备包括：机械手驱动装置；与所述机械手驱动装置相连接的多功能夹爪；以及设置在所述自动化设备上的防辐射装置。优选为，所述多功能夹爪包括：上夹爪；与所述上夹爪相对设置的下夹爪；与所述上夹爪、所述下夹爪相连接，用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置；所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的微型上夹爪组件；所述下夹爪上设有能够伸缩进所述下夹爪内外、与所述微型上夹爪组件相对应设置的微型下夹爪组件；所述驱动装置包括：驱动装置外壳；设置在所述驱动装置外壳内的第一气缸；与所述第一气缸相连接、通过所述第一气缸控制做往复运动的第一活塞杆；设置在所述第一活塞杆端部的齿状部；分别设置在所述上夹爪和所述下夹爪上、且与所述齿状部相啮合的齿轮；穿过所述齿轮中心、两端固定设置在所述驱动装置外壳上的转轴；当第一气缸控制第一活塞杆做往复运动时，第一活塞杆端部的齿状部跟着一起运动，通过齿状部的运动，带动齿轮转动，从而控制上夹爪、下夹爪的夹紧或者松开；所述齿轮为半齿轮；所述上夹爪包括：上夹爪本体；设置在所述上夹爪本体上、用于夹取物品的上夹槽；所述下夹爪包括：下夹爪本体；设置在所述下夹爪本体上、与所述上夹槽相对应设置、用于夹取物品的下夹槽；所述微型上夹爪组件包括：设置在所述上夹爪本体内的第二气缸；与所述第二气缸相连接、通过第二气缸驱动的第二活塞杆；设置在所述第二活塞杆上、与所述第二活塞杆相连接的微型上夹爪；一端与所述第二气缸内部相连接、另一端与所述第二活塞杆相连接的弹簧；设置在所述上夹爪本体上、用于微型上夹爪伸缩的通孔；所述微型下夹爪组件包括：设置在所述下夹爪本体内的第三气缸；与所述第三气缸相连接、通过第三气缸驱动的第三活塞杆；设置在所述第三活塞杆上、与所述第三活塞杆相连接的微型下夹爪；一端与所述第三气缸内部相连接、另一端与所述第三活塞杆相连接的第二弹簧；设置在所述下夹爪本体上、用于微型下夹爪伸缩的第二通孔；当所述弹簧、所述第二弹簧处于正常长度时，所述微型上夹爪、所述微型下夹爪缩于上夹爪本体、下夹爪本体内；所述微型下夹爪上设有用于夹取物品的微型下夹槽；所述微型上夹爪上设有用于夹取物品的微型上夹槽；所述微型下夹槽与所述微型上夹槽相对设置；所述微型上夹槽和所述微型下夹槽的槽口大小小于所述上夹槽和下夹槽的槽口大小。优选为，所述防辐射装置包括：用于强辐射区域的第一防辐射装置；所述第一防辐射装置包括：涂敷在机器人关节部位电路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及设置在机器人关节部位外、用于屏蔽γ射线的铅层防护罩；与所述第一防辐射装置配合使用、用于弱辐射区域的第二防辐射装置；所述第二防辐射装置包括：涂敷固定在机械臂内部电路以及电缆线表面、含有硼粉的环氧树脂层。优选为，所述放射源理源操作平台包括：平台本体；若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶放置的放射源瓶安放孔；若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶盖放置的放射源瓶盖安放孔；以及设置在所述平台本体上、用于所述放射源瓶与所述放射源瓶盖旋紧的旋紧机构；所述平台本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射源智能操作系统，其特征在于，所述放射源智能操作系统包括：用于放射源存放、拿取的放射源收纳罐；用于进行放射源系列操作的自动化设备；用于放射源操作进行的放射源理源操作平台；以及与所述放射源收纳罐、所述自动化设备、所述放射源理源操作平台相连接的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种放射源智能操作系统，其特征在于，所述放射源智能操作系统包括：用于放射源存放、拿取的放射源收纳罐；用于进行放射源系列操作的自动化设备；用于放射源操作进行的放射源理源操作平台；以及与所述放射源收纳罐、所述自动化设备、所述放射源理源操作平台相连接的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种放射源智能操作系统，其特征在于，所述放射源收纳罐包括：放射源收纳罐本体；设置在所述放射源收纳罐本体内、用于储存放射源、且能转动的储源旋转仓；设置在所述放射源收纳罐本体内、用于放射源进出的主通道；设置在所述放射源收纳罐本体上、与所述储源旋转仓相连接、用于所述储源旋转仓转动的驱动装置；以及插入到所述放射源收纳罐本体内、与所述储源旋转仓相连接的进气管道；所述储源旋转仓包括：腔室；若干设置在所述腔室上、呈圆环状排列、用于放射源上下升降的放射源升降通道；所述放射源升降通道底部通过气管与所述进气管道相连通；所述气管上设有用于控制气管打开或者关闭的控制阀；设置在所述放射源升降通道内、与所述放射源升降通道内侧壁密封连接、用于放置放射源的放射源托座；以及与所述驱动装置、所述控制阀相连接、用于信号接收和处理的控制器；所述放射源托座下方密封连接有可伸缩的管状通道，所述管状通道下端与气管相连接；当气管内进气时，可伸缩的管状通道在气压的作用下被拉伸，带动放射源托座向上运动；当气管内不再进气时，且气管与外界连通时，此时可伸缩的管状通道在放射源托座重力的作用下缓缓下降，自动回到原来的位置；罐体；设置在所述罐体上、与所述罐体相配合连接的罐体盖子；以及设置在所述罐体下方、与地面相支撑的支撑脚；所述罐体内设有中子屏蔽材料；所述中子屏蔽材料包裹在储源旋转仓外；与所述圆柱形腔体上壳固定连接的连杆；与所述连杆相连接的齿轮；与所述齿轮相互啮合的第二齿轮；以及与所述第二齿轮相连接的伺服电机；所述进气管道上设有若干出气孔，所述出气孔与气管相配合连接；当储源旋转仓转动到其上的放射源升降通道与主通道相配合时，此时进气管道上的出气孔分别与储源旋转仓内的气管相配合连接。所述中子屏蔽材料包括：设置在所述储源旋转仓外的、用于慢化中子的聚乙烯层；设置在所述聚乙烯层外、用于阻隔中子的含硼聚乙烯层；以及设置在所述罐体内表面、用于阻挡γ射线的铅层；所述出气孔与气管相配合连接处设有相互紧密配合的密封圈。3.根据权利要求1或2所述的一种放射源智能操作系统，其特征在于，所述自动化设备包括：机械手驱动装置；与所述机械手驱动装置相连接的多功能夹爪；以及设置在所述自动化设备上的防辐射装置。4.根据权利要求3所述的一种放射源智能操作系统，其特征在于，所述多功能夹爪包括：上夹爪；与所述上夹爪相对设置的下夹爪；与所述上夹爪、所述下夹爪相连接，用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置；所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的微型上夹爪组件；所述下夹爪上设有能够伸缩进所述下夹爪内外、与所述微型上夹爪组件相对应设置的微型下夹爪组件；所述驱动装置包括：驱动装置外壳；设置在所述驱动装置外壳内的第一气缸；与所述第一气缸相连接、通过所述第一气缸控制做往复运动的第一活塞杆；设置在所述第一活塞杆端部的齿状部；分别设置在所述上夹爪和所述下夹爪上、且与所述齿状部相啮合的齿轮；穿过所述齿轮中心、两端固定设置在所述驱动装置外壳上的转轴；当第一气缸控制第一活塞杆做往复运动时，第一活塞杆端部的齿状部跟着一起运动，通过齿状部的运动，带动齿轮转动，从而控制上夹爪、下夹爪的夹紧或者松开；所述齿轮为半齿轮；所述上夹爪包括：上夹爪本体；设置在所述上夹爪本体上、用于夹取物品的上夹槽；所述下夹爪包括：下夹爪本体；设置在所述下夹爪本体上、与所述上夹槽相对应设置、用于夹取物品的下夹槽；所述微型上夹爪组件包括：设置在所述上夹爪本体内的第二气缸；与所述第二气缸相连接、通过第二气缸驱动的第二活塞杆；设置在所述第二活塞杆上、与所述第二活塞杆相连接的微型上夹爪；一端与所述第二气缸内部相连接、另一端与所述第二活塞杆相连接的弹簧；设置在所述上夹爪本体上、用于微型上夹爪伸缩的通孔；所述微型下夹爪组件包括：设置在所述下夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟高谦，
申请(专利权)人：深圳爱索特工业器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44