一种机器人防辐射装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人防辐射装置及其使用方法，包括用于强辐射区域的第一防辐射装置；所述第一防辐射装置包括：涂敷在机器人关节部位电路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及设置在机器人关节部位外、用于屏蔽γ射线的铅层防护罩；采用以上设计，能够对辐射区域内的机器人进行一定的保护，减少辐射；在实际使用中，能够改变辐射角度，减少辐射能量集中，使辐射均匀化。

Radiation protection device for robot and using method thereof

The present invention relates to a radiation protection device and method of use of a robot, including for the first anti radiation area of the radiation device; the first radiation device comprises: a slow neutron absorption boron powder coated on the surface of the circuit board, the robot joints used in robot joint; and set up sites for lead layer shields gamma ray hood; using the above design, can be within the radiation area of the robot must protect, reduce radiation; in actual use, can change the radiation angle, reduce radiation energy, radiation uniformity.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防辐射装置及其使用方法
本专利技术涉及放射源领域，尤其涉及一种机器人防辐射装置及其使用方法。
技术介绍
放射源是采用放射性物质制成的辐射源的通称。放射源一般用所制成放射性核素的活度标识其强弱，也可用射线发射率或注量率标识其强弱。习惯上将无损探伤、放射治疗、辐射处理所用的高活度或高射线发射率的放射源称作辐射源。放射源按所释放射线的类型可分为α放射源、β放射源、γ放射源和中子源等；按照放射源的封装方式可分为密封放射源(放射性物质密封在符合一定要求的包壳中)和非密封放射源(没有包壳的放射性物质)绝大多数工、农和医用放射源是密封放射源，例如：工农业生产中应用的料位计、探伤机等使用的都是密封源,如钴‐60、铯‐137、铱‐192等。某些供实验室用的、强度较低的放射源是非密封的，例如：医院里使用的放射性示踪剂属于非密封源,如碘‐131、碘‐125、锝‐99m等。当机器人在有放射源的环境中工作时，由于长时间受放射源影响，会导致各种零部件损坏，严重影响机器使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人防辐射装置及其使用方法，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。为达上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种机器人防辐射装置，其特征在于，所述机器人防辐射装置包括：用于强辐射区域的第一防辐射装置；所述第一防辐射装置包括：涂敷在机器人关节部位电路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及设置在机器人关节部位外、用于屏蔽γ射线的铅层防护罩。优选为，所述机器人防辐射装置还包括：与所述第一防辐射装置配合使用、用于弱辐射区域的第二防辐射装置；所述第二防辐射装置包括：涂敷固定在机械臂内部电路以及电缆线表面、含有硼粉的环氧树脂层。一种机器人防辐射装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：S1：在强辐射区使用时，首先通过铅层防护罩改变辐射方向，使辐射能量分散；S2：通过硼粉对分散的辐射能量进行吸收。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术包括用于强辐射区域的第一防辐射装置；所述第一防辐射装置包括：涂敷在机器人关节部位电路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及设置在机器人关节部位外、用于屏蔽γ射线的铅层防护罩；采用以上设计，能够对辐射区域内的机器人进行一定的保护，减少辐射；在实际使用中，能够改变辐射角度，减少辐射能量集中，使辐射均匀化。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的使用状态图。图2为本专利技术较佳实施例中含有硼粉的环氧树脂层的剖面图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。如图1、图2所示，本实施例的一种机器人防辐射装置，其特征在于，所述机器人防辐射装置包括：用于强辐射区域的第一防辐射装置；所述第一防辐射装置包括：涂敷在机器人关节部位电路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉1；以及设置在机器人关节部位外、用于屏蔽γ射线的铅层防护罩2。具体的，强辐射区域一般就是离放射源比较近的位置，其一般使用在机械臂上，当机械臂在对放射源进行一系列操作时，其与放射源直接接触，那么放射源放射出来的射线直接作用于机械臂上，对机械臂的关节内的编码器，电路板等造成危害。为了避免强辐射对机械臂内的系列元器件长时间、高强度辐射造成过早损坏，在机械臂关节部位电路板表面涂敷硼粉1，对中进行慢化吸收，同时了避免γ射线对其的影响，在机械臂关节部位外套上铅层防护罩2，铅层防护罩2对射线中的γ射线进行屏蔽，大大减少了放射源对机械臂的危害。需要说明的是，第一防辐射装置在强辐射区域内不能完全隔离放射源的辐射，其工作时，改变辐射角度，将集中在某一区域内的辐射进行发射，使其辐射能量分散、均匀化，避免局部区域内因长时间高强度辐射造成过早损坏。还需要说明的是，为了便于硼粉1固定在机器人关节部位电路板表面，将混有硼粉1的环氧树脂涂敷到其表面，实现硼粉1固定。优选为，所述机器人防辐射装置还包括：与所述第一防辐射装置配合使用、用于弱辐射区域的第二防辐射装置；所述第二防辐射装置包括：涂敷固定在机械臂内部电路以及电缆线表面、含有硼粉的环氧树脂层3。具体的，第二辐射装置与第一辐射装置相比，减少了铅层防护罩2，其适用于辐射较弱的区域，一般在机器人中应用在机器人内部。其一般涂敷在机械臂内部电路以及电缆线表面，对辐射进机器内部的中子进行慢化，这里需要说明的是，为了将硼粉1牢固的涂敷在机械臂内部电路以及电缆线表面，将硼粉1与环氧树脂混合，通过环氧树脂将硼粉1固定到机械臂内部电路以及电缆线表面，避免在使用过程中出现硼粉1掉落，减少防辐射效果的作用。根据上述实施例，还提出了一种机器人防辐射装置的使用方法，具体如下：一种机器人防辐射装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：S1：在强辐射区使用时，首先通过铅层防护罩2改变辐射方向，使辐射能量分散；S2：通过硼粉1对分散的辐射能量进行吸收。上述通过具体实施例对本专利技术进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本专利技术的内容，并不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术的保护范围以权利要求书的内容为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人防辐射装置，其特征在于，所述机器人防辐射装置包括：用于强辐射区域的第一防辐射装置；所述第一防辐射装置包括：涂敷在机器人关节部位电路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及设置在机器人关节部位外、用于屏蔽γ射线的铅层防护罩。

【技术特征摘要】
1.一种机器人防辐射装置，其特征在于，所述机器人防辐射装置包括：用于强辐射区域的第一防辐射装置；所述第一防辐射装置包括：涂敷在机器人关节部位电路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及设置在机器人关节部位外、用于屏蔽γ射线的铅层防护罩。2.根据权利要求1所述的一种机器人防辐射装置，其特征在于，所述机器人防辐射装置还包括：与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟高谦，
申请(专利权)人：深圳爱索特工业器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44