一种用于手术机器人的夹持控制手柄制造技术

本发明专利技术公开了一种用于手术机器人的夹持控制手柄，包括方形夹持座、旋转驱动装置、限位装置和底座；方形夹持座的内部开设有方形的滑行槽；旋转驱动装置包括旋转电位计、一对前后对称设置的曲柄、一前后对称设置的连杆和滑块；旋转电位计固定在滑行槽的左侧；滑行槽的中部固定有支撑板；支撑板和滑行槽的右侧壁之间水平固定有滑杆；滑块套设在滑杆上并且左右滑行设置在滑行槽内；曲柄、连杆和滑块组成驱动滑块机构；曲柄上安装有夹持操作夹；限位装置包括一对限位单元；限位单元设置在曲柄上。本发明专利技术结构简单，在操作过程中稳定可靠，能精准检测开合角度并且停留在任意角度，在操作过程中不会出现夹卡，退回不到初始位置的现象。

Clamping control handle for surgical robot

The invention discloses a surgical robot for clamping handle, which comprises a square clamping seat, a rotary driving device, a limiting device and a base; the square clamping seat is arranged inside the sliding groove square; rotary driving device comprises a rotary potentiometer, a pair of front and rear symmetrically arranged crank, a symmetric set the connecting rod and the slider; rotating potentiometer is fixed on the sliding groove of the sliding groove of the middle left; fixed support plate; between the right side wall of the supporting plate and the sliding groove level is fixed with a sliding rod; the slider is sleeved on the slide bar on the right and left slide arranged in the sliding slot; a crank and a connecting rod and a slider driven crank slider mechanism; is installed on the clamping operation clip; limiting device includes a pair of limit unit; the limit unit is provided with a crank. The invention has the advantages of simple structure, stable and reliable operation process, accurate detection of the opening and closing angle, and staying at any angle, and the phenomenon of clamping and returning to the initial position can not occur in the operation process.

【技术实现步骤摘要】
一种用于手术机器人的夹持控制手柄
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于手术机器人的夹持控制手柄。
技术介绍
机器人不再是简单代替人工作业，实际上是改变人类的生产方式和生活方式，帮助各行业提高生产效率和产品质量，实现节能增效的现代化生产及管理。医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在辅助外科手术、健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大，在辅助外科手术方面，对机器人提出了更高的要求，既要实现指令的精准性，又要有很精确的主从响应连联动性，外科手术能够以微创方式使用远程操作医疗系统执行。微创手术与传统开放切口手术相比，具有较少的患者创伤、较少失血和较快恢复时间的优势。远程操作医疗系统与手动微创手术相结合，可允许外科医生直观地控制手术操作，并增加手术操作的精确度。远程操作医疗系统可包含耦接到一个或更多个机器人臂的一个或更多个仪器。如果所述系统用于执行微创手术，那么仪器可经由患者身上的一个或更多个小开口访问外科手术区域。诸如内窥镜的成像工具能够用于查看外科手术区域，且由成像工具捕获的图像能够在图像显示器上显示供外科医生在手术期间查看。如何能控制手术机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手术机器人的夹持控制手柄，其特征在于：包括方形夹持座(10)、旋转驱动装置(30)、限位装置(40)和底座(50)；底座(50)安装在方形夹持座(10)的右端；方形夹持座(10)的内部开设有方形的滑行槽(100)；滑行槽(100)的上下侧壁贯穿设置有方形的避让槽(101)；旋转驱动装置(30)包括旋转电位计(20)、一对上下对称设置的曲柄(31)、一对上下对称设置的连杆(32)和滑块(34)；连杆(32)和曲柄(31)滑行设置在避让槽(101)内；旋转电位计(20)固定滑行槽(100)的左侧；滑行槽(100)的中部固定有支撑板(11)；支撑板(11)和滑行槽(100)的右侧壁之间水平固...

【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人的夹持控制手柄，其特征在于：包括方形夹持座(10)、旋转驱动装置(30)、限位装置(40)和底座(50)；底座(50)安装在方形夹持座(10)的右端；方形夹持座(10)的内部开设有方形的滑行槽(100)；滑行槽(100)的上下侧壁贯穿设置有方形的避让槽(101)；旋转驱动装置(30)包括旋转电位计(20)、一对上下对称设置的曲柄(31)、一对上下对称设置的连杆(32)和滑块(34)；连杆(32)和曲柄(31)滑行设置在避让槽(101)内；旋转电位计(20)固定滑行槽(100)的左侧；滑行槽(100)的中部固定有支撑板(11)；支撑板(11)和滑行槽(100)的右侧壁之间水平固定有圆柱形的导向滑杆(12)；滑块(34)套设在导向滑杆(12)上并且左右滑行设置在滑行槽(100)内；下侧的曲柄的左端固定在旋转电位计(20)的旋转插销(21)上；上侧的曲柄的左端套设在旋转电位计(20)的旋转插销(21)上；连杆(32)的一端分别铰接在曲柄的中部、另一端铰接在滑块(34)对应侧的端面上；曲柄(31)的右端安装有夹持操作夹(33)；限位装置(40)包括一对限位单元；限位单元设置在曲柄(31)的右端。2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人的夹持控制手柄，其特征在于：滑行槽(100)的右侧壁贯穿设置有方形的安装槽；底座(50)的左端成型有方形的连接块(51)；连接块(51)插设在安装槽内并且螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人的夹持控制手柄，其特征在于：曲柄(31)的右端成型有限位安装槽(310)；限位单元包括中心齿轮(322)、限位齿轮(311)、限位按压块(41)和一对前后对称的限位阻尼组；连杆(32)的一端固定有连接旋转插销(321)；连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志豪，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44