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本发明公开了一种用于手术机器人的夹持控制手柄，包括方形夹持座、旋转驱动装置、限位装置和底座；方形夹持座的内部开设有方形的滑行槽；旋转驱动装置包括旋转电位计、一对前后对称设置的曲柄、一前后对称设置的连杆和滑块；旋转电位计固定在滑行槽的左侧；滑...
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