一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，包括机架、苗杯开合装置、直线传动装置、苗杯移动装置、若干个苗杯和控制系统；机架上固定有柔性直线传动装置，柔性直线传动装置上固定有苗杯移动装置，苗杯移动装置上固定有苗杯开合装置，苗杯移动装置上固定有苗杯，控制系统分别与直线传动装置的电机和苗杯开合装置的气缸电连接；控制系统控制电机驱动直线传动装移动苗杯移动装置带动苗杯到达指定位置接收钵苗，控制系统通过苗杯开合装置控制苗杯的开合，将钵苗落在指定落苗点。本发明专利技术结构简单、程序可控、可靠性高，通过柔性传动，运动平稳，大大减少噪音和振动。电机驱动苗杯左右往复直线移动，气缸推动苗杯开合，苗杯竖直向下，落苗姿态较好。

Flexible reciprocating linear seedling splitting device for bowl seedling transplanter

The invention provides a seedling transplanting machine of flexible linear reciprocating type device comprises a frame, seedling, seedling cup switching device and linear drive device, mobile device, a plurality of cup seedling seedling cup and control system; flexible linear drive device fixed on the frame, a seedling cup mobile device fixed flexible linear drive device. A seedling cup folding device fixed seedling cup on a mobile device, the mobile device is fixed on the cup seedling seedling cup, motor and seedling cup switching device control system with linear drive device is electrically connected with the cylinder; control system to control the motor to drive the transmission line installed mobile mobile device drives the seedling seedling cup cup reaches the designated position to receive the pot seedlings the control system through the seedling seedling cup cup device for opening and closing the opening and closing, will fall in with a seedling seedling dropping point. The device has the advantages of simple structure, controllable program and high reliability, and the motion is stable through flexible transmission, so as to greatly reduce noise and vibration. The motor driven seedling cup moves back and forth in a straight line, the cylinder pushes the seedling cup open and close, and the seedling cup is vertical and downward, and the posture of dropping seedlings is better.

【技术实现步骤摘要】
一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置
本专利技术属于农业中自动化移栽领域，具体涉及一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置。
技术介绍
目前机械化移栽已经得到了较大的发展，移栽机种类繁多，功能多样。但是一般都是通用型移栽机。由于各种蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差异，对栽植要求如行距、株距、同一垄栽植行数也不尽相同，将通用型移栽机大规模应用于我国各种类型的蔬菜田具有一定难度。穴盘苗从最开始的育苗到移栽，中间有许多重复性的劳动，手工连续作业容易对人产生疲劳，容易出现漏苗和其他问题。穴盘的移栽能否实现自动高速显得尤为关键。分苗装置是自动化移栽领域的一个关键性的环节，取苗装置如果直接将苗从穴盘中取出放到栽植器，中间需要考虑取苗位置和栽植器的位置关系，取苗时间和栽植器的运动状态配合关系，过程不可靠。因此需要分苗装置合理分配快速取来的苗，准确接收取苗装置的苗，准确丢苗到栽植装置里。分苗装置一般采用刚性传动，运动平稳性不太好，有较大振动影响分苗精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题提供一种本专利技术提供了一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，该分苗装置是一种基于同步带(齿形带)传动的钵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，其特征在于，包括机架(1)、苗杯开合装置(2)、柔性直线传动装置(3)、苗杯移动装置(4)、若干个苗杯(5)和控制系统；所述机架(1)上固定有柔性直线传动装置(3)；所述柔性直线传动装置(3)包括从动轴(7)、从动同步轮(8)、同步带(9)、第一齿型滑块(10)、第二齿型滑块(11)、电机(13)、联轴器(14)、张紧轮(18)、主动同步轮(19)、主动轴(20)和张紧轮轴(25)；所述同步带(9)安装在机架(1)的凹槽内，同步带(9)的两端分别与主动同步轮(19)和从动同步轮(8)连接；所述主动同步轮(19)套在主动轴(20)上，所述主动轴(20)通过轴...

【技术特征摘要】
1.一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，其特征在于，包括机架(1)、苗杯开合装置(2)、柔性直线传动装置(3)、苗杯移动装置(4)、若干个苗杯(5)和控制系统；所述机架(1)上固定有柔性直线传动装置(3)；所述柔性直线传动装置(3)包括从动轴(7)、从动同步轮(8)、同步带(9)、第一齿型滑块(10)、第二齿型滑块(11)、电机(13)、联轴器(14)、张紧轮(18)、主动同步轮(19)、主动轴(20)和张紧轮轴(25)；所述同步带(9)安装在机架(1)的凹槽内，同步带(9)的两端分别与主动同步轮(19)和从动同步轮(8)连接；所述主动同步轮(19)套在主动轴(20)上，所述主动轴(20)通过轴承安装在机架(1)的一端，所述电机(13)通过联轴器(14)与主动轴(20)的一端相连；所述从动同步轮(8)套在从动轴(7)上，所述从动轴(7)通过轴承安装在机架(1)的另一端；所述第一齿型滑块(10)和第二齿型滑块(11)由齿型啮合贴紧同步带(9)、并与苗杯移动装置(4)连接；所述张紧轮(18)套在张紧轮轴(25)上、且紧贴在同步带(9)的上面，张紧轮轴(25)的两端分别与机架(1)的两侧连接；所述苗杯移动装置(4)上安装苗杯开合装置(2)，所述苗杯移动装置(4)上固定有苗杯(5)；所述控制系统分别与电机(13)和苗杯开合装置(2)电连接；所述控制系统控制电机(13)驱动柔性直线传动装置(3)移动苗杯移动装置(4)带动苗杯(5)到达指定位置接收钵苗，所述控制系统通过苗杯开合装置(2)控制苗杯(5)的开合，将钵苗落在指定落苗点。2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，其特征在于，所述主动轴(20)的另一端从前往后依次穿过第一圆形端盖(22)、第二小挡环(32)、第二大挡环(34)、第二轴承(33)、主动同步轮(19)、第一小挡环(17)、第一轴承(29)、第一大挡环(30)和第三圆形端盖(31)；所述第二轴承(33)和第一轴承(29)分别安装在机架(1)一端的左右两侧的卡槽内；所述第二方形压盖(16)下端有卡槽，所述第二方形压盖(16)压在第一轴承(29)上且固定在机架(1)上，所述第一大挡环(30)放置于卡槽内，第一小挡环(17)放置于主动轴(20)一端设有的卡槽内；所述第三方形压盖(21)下端有卡槽，所述第三方形压盖(21)压在第二轴承(33)上且固定在机架(1)上，所述第二大挡环(34)放置于卡槽内，第二小挡环(32)放置于主动轴(20)另一端设有的卡槽内。3.根据权利要求1所述的钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，其特征在于，所述从动轴(7)两端的轴承分别安装在机架(1)另一端左右两侧的卡槽内；所述第一方形压盖(6)和第四方形压盖(27)的下端分别开有卡槽、且分别压在从动轴(7)两端的轴承上；所述第一方形压盖(6)和第四方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，石新异，依巴尔·阿罕默德，李雯，胡建平，徐莉，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32