一种蔬菜钵苗双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了蔬菜钵苗双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本实用新型专利技术中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心圆齿轮、一级上行星圆齿轮、一级下行星圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本实用新型专利技术使用一套机构实现入钵取土式取苗，且在取秧阶段，秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。

The utility model relates to a vegetable bowl seedling, a double planet frame, an eccentric wheel, a rocker and a combined transplanting mechanism

The utility model discloses a vegetable bowl seedling, a double planet frame, an eccentric wheel, a rocker and a combined transplanting mechanism. The existing transplanting and Planting Vegetable Bowl seedlings transplanting mechanism can only take seedlings in the way of directly clamping seedlings, and has damage to the seedling root; the seedlings and the planting are realized through two sets of mechanisms, and the mechanism is complex. The utility model has the advantages of both ends of the central shaft are symmetrically provided with two level planetary gear, a planetary gear train are respectively connected with both ends of the two level and two level planetary gear planetary gear train; two stage planetary gear train is fixed with the transplanted arm, two level planetary gear train is fixed with the transplanting arm; a planetary gear train comprises a gear the center, a circular gear box, planetary gear, circular level level, a planetary circular gear planetary shaft, a planetary shaft, an eccentric wheel, connecting rod, rocker, eccentric wheel, connecting rod and the lower rocker. The utility model uses a set of mechanisms to realize the soil taking and the seedling fetching in the bowl, and in the seedling taking stage, the seedling claws are in translational motion, and the integrity of the earthen bowl can be maintained to the greatest extent.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜钵苗双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构
本技术属于农业机械领域，尤其涉及适合于全自动蔬菜钵苗移栽要求的一种具有取栽一体化特点的双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构。
技术介绍
我国蔬菜种植具有精耕细作的传统，由于人多地少的资源条件，决定了我国蔬菜种植需结合我国经济技术条件，走标准化、低成本的发展之路。机械化种植将成为我国蔬菜种植未来发展的另一个主导性技术。“移栽机构”是蔬菜移栽机工作部件，在旱田移栽机上处于国际领先地位的欧共体蔬菜移栽机的核心工作部件一般由3套或4套装置组成，完成取苗、输送和栽植3个动作，结构复杂、成本高、效率低。为了简化机构，日本研制的蔬菜钵苗移栽机采用了两套机构，将其中取苗和输送装置合二为一，采用了回转和滑道机构相结合的方式完成取秧和输送的复杂动作。但是由于增加了滑道机构，大大降低了生产效率，每分钟只能移栽40次。工作时间久了，滑道易磨损，工作可靠性难以保证。目前国内应用的移栽机多为人工半自动移栽机械，主要有挠性圆盘式、链夹式、导苗管式和吊篮式等机型。要求操作人员喂苗准确、迅速、不能间断，效率低下、劳动强度大，导致整机工作效率低下，一般国内移栽机的作业效率只相当于人工的5-15倍，远低于耕整、收获等机械相对于人工作业的效率。高效、轻简化全自动钵苗移栽机是未来大面积移栽作业的发展方向。我国在取栽一体自动蔬菜移栽机应用方面还是空白，其研究工作刚刚起步。通过文献查新，国内几乎未见有关开展取栽一体全自动蔬菜移栽机自主创新研究方面的文献报导，还缺乏对取栽一体自动移栽机构的工作机理和理论研究，只有对取苗，栽苗分别由去苗机构和栽苗机构自动蔬菜移栽机有相关研究。目前，国内对蔬菜取栽一体式全自动移栽机构的研究和开发基本属于仿造，没有对国外的移栽机进行重大的改进和技术上的突破，而且国外移栽机结构复杂，价格昂贵，且难适应我国的农艺要求，在国内推广难度很大。因此设计一种新型取栽一体全自动蔬菜钵苗移栽机构已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供应用于全自动蔬菜钵苗取栽一体移栽要求的一种双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、一级行星轮系、二级上行星轮系、二级下行星轮系、上移栽臂和下移栽臂；中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个一级行星轮系对称设置在中心轴两端，一级行星轮系两端通过一级上行星轴和一级下行星轴分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系。所述的一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心圆齿轮、一级上行星圆齿轮、一级下行星圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。所述的一级齿轮箱固定在中心轴端部；中心圆齿轮空套在中心轴上，并与传动箱通过牙嵌式法兰嵌套固定；所述的一级上行星轴和一级下行星轴通过轴承对称支承在一级齿轮箱两端；一级上行星圆齿轮空套在一级上行星轴上；一级下行星圆齿轮空套在一级下行星轴上；所述的中心圆齿轮同时与一级上行星圆齿轮和一级下行星圆齿轮啮合；上偏心轮固定在中心圆齿轮上；上摇杆的一端固定在一级上行星轴上；上连杆的两端分别与上偏心轮和上摇杆的另一端铰接；下偏心轮固定在中心圆齿轮上；下摇杆的一端固定在一级下行星轴上；下连杆的两端分别与下偏心轮和下摇杆的另一端铰接。所述的二级上行星轮系包括二级上齿轮箱、二级上中心圆齿轮、二级上行星圆齿轮和二级上行星轴。所述的二级上齿轮箱与一级上行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级上中心圆齿轮空套在一级上行星轴上，并与一级上行星圆齿轮通过牙嵌嵌套固定；所述的二级上行星轴通过轴承支承在二级上齿轮箱上；二级上行星圆齿轮固定在二级上行星轴上，并与二级上中心圆齿轮啮合。所述的二级下行星轮系包括二级下齿轮箱、二级下中心圆齿轮、二级下行星圆齿轮和二级下行星轴。所述的二级下齿轮箱与一级下行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级下中心圆齿轮空套在一级下行星轴上，并与一级下行星圆齿轮通过牙嵌嵌套固定；所述的二级下行星轴通过轴承支承在二级下齿轮箱上；二级下行星圆齿轮固定在二级下行星轴上，并与二级下中心圆齿轮啮合。所述的二级上行星轴伸出二级上齿轮箱外的一端与上移栽臂的栽植臂壳体固定，二级下行星轴伸出二级下齿轮箱外的一端与下移栽臂的栽植臂壳体固定。所述的上移栽臂和下移栽臂的结构完全一致。所述中心圆齿轮、一级上行星圆齿轮与一级下行星圆齿轮的几何参数完全相同，二级上中心圆齿轮与二级下中心圆齿轮的几何参数完全相同，二级上行星圆齿轮与二级下行星圆齿轮的几何参数完全相同。所述上连杆与上偏心轮的铰接中心为上偏心轮的几何中心，下连杆与下偏心轮的铰接中心为下偏心轮的几何中心，上偏心轮和下偏心轮偏心距均为46cm。本技术的有益效果是：1、本技术具有周转轮系传动比特性，又具有偏心轮摇杆机构的摆动特性，通过调节一级行星轮系、二级行星轮系的传动比大小，以及通过改变各行星轴的轴心位置，使得上、下移栽臂的秧爪取苗轨迹和姿态准确，栽植位置准确，取秧摆角即取秧前和取秧后移栽臂转角为21.5°，能较好地实现直取秧，实现旱地穴槽式栽植。2、本技术移栽臂夹片通过夹取蔬菜秧苗土钵进行取秧，有效避免了夹片与蔬菜钵苗叶片的干涉，取苗深度超过40mm，保证秧苗从钵盘中拔出，取秧角为8°，推秧角为67.3°，两者差值为59.3°，栽苗深度超过35mm，能保证栽苗直立度和立苗率。3、本技术解决了二级齿轮箱式周转轮系移栽机构在转动过程中，推秧凸轮与拨叉之间不能实现整周回转的问题，大大简化了推秧凸轮的结构设计，推秧凸轮相比之前结构更加简单，轮廓更加完整，强度更大，可靠性更高，提高了机构的可靠性，更加具有推广价值。4、本技术工作稳定，机械化程度高，取苗深度大，在取秧过程中能较好地保持完整的根系，不伤苗，极大地缩短了蔬菜秧苗的返青周期，增产效果显著，有利于推广应用。5、本技术用一套机构替代现有蔬菜移栽机的多套机构，提出一种能实现全自动移栽，也就是将取秧、输送、栽植三个动作结合起来，用一套机构高效的完成上述三个动作的取栽一体式蔬菜移栽机构，相比原有只取苗夹土钵式蔬菜移栽机有巨大进步。移栽效率相比现有半自动蔬菜移栽机提高一倍以上。附图说明图1是本技术的机构运动简图。图2是本技术的轮系啮合装配示意图。图3是本技术的二级上中心圆齿轮与一级上行星圆齿轮嵌套示意图。图4是本技术的上偏心轮摇杆机构示意图。图5是本技术的总传动比变化示意图。图6是本技术的上、下移栽臂结构剖视示意图。图7是本技术的俯视示意图。图8是本技术的移栽轨迹示意图。图9是本技术的取秧位置示意图。图10是本技术的推秧位置示意图。具体实施方式下面结合附图和实施实例对本技术作进一步说明。如图1和7所示，一种蔬菜钵苗双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构，包括传动箱27、主动链轮28、链条26、中心链轮1、中心轴2、一级行星轮系、二级上行星轮系、二级下行星轮系、上移栽臂21和下移栽臂14；中心轴2和主动链轮轴29均通过轴承支承在传动箱27上，固定在主动链轮轴29上的主动链轮28与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜钵苗双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、一级行星轮系、二级上行星轮系、二级下行星轮系、上移栽臂和下移栽臂；中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个一级行星轮系对称设置在中心轴两端，一级行星轮系两端通过一级上行星轴和一级下行星轴分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；其特征在于：所述的一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心圆齿轮、一级上行星圆齿轮、一级下行星圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆；所述的一级齿轮箱固定在中心轴端部；中心圆齿轮空套在中心轴上，并与传动箱通过牙嵌式法兰嵌套固定；所述的一级上行星轴和一级下行星轴通过轴承对称支承在一级齿轮箱两端；一级上行星圆齿轮空套在一级上行星轴上；一级下行星圆齿轮空套在一级下行星轴上；所述的中心圆齿轮同时与一级上行星圆齿轮和一级下行星圆齿轮啮合；上偏心轮固定在中心圆齿轮上；上摇杆的一端固定在一级上行星轴上；上连杆的两端分别与上偏心轮和上摇杆的另一端铰接；下偏心轮固定在中心圆齿轮上；下摇杆的一端固定在一级下行星轴上；下连杆的两端分别与下偏心轮和下摇杆的另一端铰接；所述的二级上行星轮系包括二级上齿轮箱、二级上中心圆齿轮、二级上行星圆齿轮和二级上行星轴；所述的二级上齿轮箱与一级上行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级上中心圆齿轮空套在一级上行星轴上，并与一级上行星圆齿轮通过牙嵌嵌套固定；所述的二级上行星轴通过轴承支承在二级上齿轮箱上；二级上行星圆齿轮固定在二级上行星轴上，并与二级上中心圆齿轮啮合；所述的二级下行星轮系包括二级下齿轮箱、二级下中心圆齿轮、二级下行星圆齿轮和二级下行星轴；所述的二级下齿轮箱与一级下行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级下中心圆齿轮空套在一级下行星轴上，并与一级下行星圆齿轮通过牙嵌嵌套固定；所述的二级下行星轴通过轴承支承在二级下齿轮箱上；二级下行星圆齿轮固定在二级下行星轴上，并与二级下中心圆齿轮啮合；所述的二级上行星轴伸出二级上齿轮箱外的一端与上移栽臂的栽植臂壳体固定，二级下行星轴伸出二级下齿轮箱外的一端与下移栽臂的栽植臂壳体固定。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜钵苗双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、一级行星轮系、二级上行星轮系、二级下行星轮系、上移栽臂和下移栽臂；中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个一级行星轮系对称设置在中心轴两端，一级行星轮系两端通过一级上行星轴和一级下行星轴分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；其特征在于：所述的一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心圆齿轮、一级上行星圆齿轮、一级下行星圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆；所述的一级齿轮箱固定在中心轴端部；中心圆齿轮空套在中心轴上，并与传动箱通过牙嵌式法兰嵌套固定；所述的一级上行星轴和一级下行星轴通过轴承对称支承在一级齿轮箱两端；一级上行星圆齿轮空套在一级上行星轴上；一级下行星圆齿轮空套在一级下行星轴上；所述的中心圆齿轮同时与一级上行星圆齿轮和一级下行星圆齿轮啮合；上偏心轮固定在中心圆齿轮上；上摇杆的一端固定在一级上行星轴上；上连杆的两端分别与上偏心轮和上摇杆的另一端铰接；下偏心轮固定在中心圆齿轮上；下摇杆的一端固定在一级下行星轴上；下连杆的两端分别与下偏心轮和下摇杆的另一端铰接；所述的二级上行星轮系包括二级上齿轮箱、二级上中心圆齿轮、二级上行星圆齿轮和二级上行星轴；所述的二级上齿轮箱与一级上行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级上中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄恒敏，孙良，张国凤，武传宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33