【技术实现步骤摘要】
一种双凸轮连杆式自动取苗装置
本专利技术涉及一种取苗装置,尤其是涉及一种双凸轮连杆式自动取苗装置。
技术介绍
随着农业技术的不断发展,移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期,使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响,提高幼苗的成活率,而且能够有效地提高产量和作物的质量,具有显著的增产、增收效果。但是,目前国内的移栽机械大都是半自动化,需要人工取苗、投苗进行栽植,不仅劳动强度大,工作效率低,而且作业质量也很难保证。要想实现自动化移栽,必须实现自动取苗,也就是设计初一种自动取苗装置。近几年,国内对自动取苗装置的研究比较多,但都存在制造成本高,结构复杂等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有取苗机构存在制造成本高,结构复杂等问题,提供一种双凸轮连杆式自动取苗装置。本专利技术为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:一种双凸轮连杆式自动取苗装置,包括支撑板,支撑板的其中一侧面上转动设置有凸轮机构,凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接,凸轮机构包括联动设置的凸轮I和凸轮II,支撑板上还转动设置有三角板I,三角板I的其中一个角与支撑板转动连接,三角板I的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I和滚轮II,滚轮I支撑在凸轮I上,滚轮II支撑在凸轮II上,通过凸轮机构的转动带动三角板I绕支撑板转动,三角板I上还固定连接有长拉杆,支撑板上还设置有三角板II,三角板II位于三角板I的上方,三角板II中最低端的角铰接在支撑板上,三角板II中最高端的角处转动连接有弯杆,三角板II剩余一个角上铰接有短拉杆,短拉杆与长拉杆铰接以实现三角板I和三角板II ...
【技术保护点】
一种双凸轮连杆式自动取苗装置,其特征在于:包括支撑板(2),支撑板(2)的其中一侧面上转动设置有凸轮机构,凸轮机构通过贯穿支撑板(2)的动力输入轴(9)与动力源连接,凸轮机构包括联动设置的凸轮I(10)和凸轮II(11),支撑板(2)上还转动设置有三角板I(7),三角板I(7)的其中一个角与支撑板(2)转动连接,三角板I(7)的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I(8)和滚轮II(12),滚轮I(8)支撑在凸轮I(10)上,滚轮II(12)支撑在凸轮II(11)上,通过凸轮机构的转动带动三角板I(7)绕支撑板(2)转动,三角板I(7)上还固定连接有长拉杆(6),支撑板(2)上还设置有三角板II(13),三角板II(13)位于三角板I(7)的上方,三角板II(13)中最低端的角铰接在支撑板(2)上,三角板II(13)中最高端的角处转动连接有弯杆(1),三角板II(13)剩余一个角上铰接有短拉杆(5),短拉杆(5)与长拉杆(6)铰接以实现三角板I(7)和三角板II(13)之间的动力传递,实现通过凸轮机构带动三角板II(13)绕支撑板(2)转动,支撑板(2)靠近三角板II(13)最高端角的位置处 ...
【技术特征摘要】
1.一种双凸轮连杆式自动取苗装置,其特征在于:包括支撑板(2),支撑板(2)的其中一侧面上转动设置有凸轮机构,凸轮机构通过贯穿支撑板(2)的动力输入轴(9)与动力源连接,凸轮机构包括联动设置的凸轮I(10)和凸轮II(11),支撑板(2)上还转动设置有三角板I(7),三角板I(7)的其中一个角与支撑板(2)转动连接,三角板I(7)的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I(8)和滚轮II(12),滚轮I(8)支撑在凸轮I(10)上,滚轮II(12)支撑在凸轮II(11)上,通过凸轮机构的转动带动三角板I(7)绕支撑板(2)转动,三角板I(7)上还固定连接有长拉杆(6),支撑板(2)上还设置有三角板II(13),三角板II(13)位于三角板I(7)的上方,三角板II(13)中最低端的角铰接在支撑板(2)上,三角板II(13)中最高端的角处转动连接有弯杆(1),三角板II(13)剩余一个角上铰接有短拉杆(5),短拉杆(5)与长拉杆(6)铰接以实现三角板I(7)和三角板II(13)之间的动...
【专利技术属性】
技术研发人员:金鑫,杨林辉,姬江涛,杜新武,王俊,李明勇,李灿,钱凯,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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