一种图像处理的方法及系统技术方案

本申请公开了一种图像处理的方法，包括：对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像；对空间域图像按预设像素点大小进行灰度识别，得到识别结果；根据识别结果提取空间域图像中的切割线连通域，并对切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果；根据闭运算结果对各切割线连通域执行距离计算，得到各切割线连通域之间的实际距离。该方法能够用机器视觉代替人眼对切割线的检测，提高了生产效率和产品质量，减少了人工检测员的工作量。本申请还公开了一种图像处理的系统，具有上述有益效果。

Method and system for image processing

The invention discloses a method for image processing, including: the original image is collected by sequentially performing frequency transformation and spatial domain conversion, get the spatial domain image; the spatial domain image gray recognition according to the preset pixel size, the recognition result is obtained; according to the identification results of cutting line extraction in spatial domain image connected domain. And the connected domain morphological closing operation is performed by wire cutting, closing operation results; according to the results of the closing operation of cutting line connected domain implementation of distance calculation, get the actual distance of the cutting line connectivity between domains. This method can replace the human eye with machine vision to detect the cutting line, improve the production efficiency and product quality, and reduce the workload of the manual inspector. The application also discloses an image processing system, which has the above beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像处理的方法及系统。
技术介绍
纺织厂在裁剪布匹时，需要先确定切割线位置，然后使用铡刀进行剪裁。而现在大多数纺织厂都是人工肉眼寻找切割线位置。人眼检测的方式存在很多弊端，常常发生检测不及时、漏检，导致布匹流入下道工序的情况，严重影响了生产效率和生产质量。并且人眼长时间的工作，对检测员的视力和身体健康都有很大损害，人工操作铡刀也存在极大的危险性，不符合安全生产的要求。所以，如何提供一种能够用机器视觉代替人眼实现对布匹切割线检测，进而实现全自动剪裁布匹的图像处理机制是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种图像处理的方法及系统，能够提高工业制造的生产效率和产品质量，减少人工检测员的工作量。为解决上述技术问题，本申请提供一种图像处理的方法，该方法包括：对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像；对所述空间域图像按预设像素点大小进行灰度识别，得到识别结果；根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果；根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离。可选的，对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像，包括：对采集到的所述原始图像执行预处理操作，得到灰度化图像；利用快速傅里叶变换将所述灰度化图像从所述空间域转换至所述频域，得到频域图像；对所述频域图像做卷积，得到卷积图像；利用快速傅里叶逆变换将所述卷积图像从所述频域转换至所述空间域，得到所述空间域图像。可选的，对对采集到的所述原始图像执行预处理操作，得到灰度化图像，包括：对两个高斯滤波器执行差值运算，得到滤波器差值；利用所述滤波器差值生成一个新的低通带阻滤波器，并利用所述低通带阻滤波器对所述原始图像进行滤波处理，得到滤波图像；对所述滤波图像进行灰度化处理，得到所述灰度化图像。可选的，根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果，包括：提取所述识别结果中携带的各所述像素点的灰度值；计算每两个所述像素点分别对应的所述灰度值的差值，得到灰度差值；判断所述灰度差值是否超过阈值；若所述灰度差值超过所述阈值，则将所述灰度值较大的像素点归为所述切割线连通域；对所述切割线连通域执行所述形态学闭运算，得到所述闭运算结果。可选的，根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离，包括：根据所述闭运算结果计算各所述切割线连通域的中心点坐标，并执行中心坐标差值运算，得到中心点坐标差值；根据所述中心点坐标差值以及所述像素点的实际大小计算各所述切割线连通域之间的实际距离，以使切割工具根据所述中心点坐标以及所述实际距离定位切割线的位置。本申请还提供了一种图像处理的系统，该系统包括：转换单元，用于对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像；灰度范围识别单元，用于对所述空间域图像按预设像素点大小进行灰度识别，得到识别结果；处理单元，用于根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果；距离计算单元，用于根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离。可选的，所述转换单元包括：预处理子单元，用于对采集到的所述原始图像执行预处理操作，得到灰度化图像；频域转换子单元，用于利用快速傅里叶变换将所述灰度化图像从所述空间域转换至所述频域，得到频域图像；卷积处理子单元，用于对所述频域图像做卷积，得到卷积图像；空间域转换子单元，用于利用快速傅里叶逆变换将所述卷积图像从所述频域转换至所述空间域，得到所述空间域图像。可选的，所述预处理子单元包括：滤波器差值运算模块，用于对两个高斯滤波器执行差值运算，得到滤波器差值；滤波处理模块，用于利用所述滤波器差值生成一个新的低通带阻滤波器，并利用所述低通带阻滤波器对所述原始图像进行滤波处理，得到滤波图像；灰度处理模块，用于对所述滤波图像进行灰度化处理，得到所述灰度化图像。可选的，所述处理单元包括：灰度值提取子单元，用于提取所述识别结果中携带的各所述像素点的灰度值；灰度差值计算子单元，用于计算每两个所述像素点分别对应的所述灰度值的差值，得到灰度差值；判断子单元，用于判断所述灰度差值是否超过阈值；灰度差值处理子单元，用于若所述灰度差值超过阈值，则将所述灰度值较大的像素点归为所述切割线连通域；闭运算处理子单元，用于对所述切割线连通域执行所述形态学闭运算，得到所述闭运算结果。可选的，所述距离计算单元包括：坐标差值计算子单元，用于根据所述闭运算结果计算各所述切割线连通域的中心点坐标，并执行中心坐标差值运算，得到中心点坐标差值；实际距离计算子单元，用于根据所述中心点坐标差值以及所述像素点的实际大小计算各所述切割线连通域之间的实际距离，以使切割工具根据所述中心点坐标以及所述实际距离定位切割线的位置。本申请所提供的一种图像处理的方法，通过对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像；对所述空间域图像按预设像素点大小进行灰度识别，得到识别结果；根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果；根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离。显然，本申请所提供的技术方案，通过对原始布匹图像进行一系列处理，使背景纹理弱化、强化切割线特征，并根据设置的识别算法使机器能够识别出经过处理得到的图像中的切割线连通域，并根据后续对连通域的一系列处理得到中心点坐标以及实际距离。能够用机器视觉代替人眼对切割线的检测，提高了生产效率和产品质量，减少了人工检测员的工作量。本申请同时还提供了一种图像处理的系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种图像处理的方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的另一种图像处理的方法的流程图；图3为本申请实施例所提供的又一种图像处理的方法的流程图；图4为本申请实施例所提供的还一种图像处理的方法的流程图；图5为本申请实施例所提供的再一种图像处理的方法的流程图；图6为本申请实施例所提供的一种图像处理的系统的结构框图。具体实施方式本申请的核心是提供一种图像处理的方法及系统，能够用机器视觉代替人眼对切割线的检测，提高生产效率和产品质量，减少了人工检测员的工作量。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理的方法，其特征在于，包括：对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像；对所述空间域图像按预设像素点大小进行灰度识别，得到识别结果；根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果；根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像；对所述空间域图像按预设像素点大小进行灰度识别，得到识别结果；根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果；根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像，包括：对采集到的所述原始图像执行预处理操作，得到灰度化图像；利用快速傅里叶变换将所述灰度化图像从所述空间域转换至所述频域，得到频域图像；对所述频域图像做卷积，得到卷积图像；利用快速傅里叶逆变换将所述卷积图像从所述频域转换至所述空间域，得到所述空间域图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对对采集到的所述原始图像执行预处理操作，得到灰度化图像，包括：对两个高斯滤波器执行差值运算，得到滤波器差值；利用所述滤波器差值生成一个新的低通带阻滤波器，并利用所述低通带阻滤波器对所述原始图像进行滤波处理，得到滤波图像；对所述滤波图像进行灰度化处理，得到所述灰度化图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果，包括：提取所述识别结果中携带的各所述像素点的灰度值；计算每两个所述像素点分别对应的所述灰度值的差值，得到灰度差值；判断所述灰度差值是否超过阈值；若所述灰度差值超过所述阈值，则将所述灰度值较大的像素点归为所述切割线连通域；对所述切割线连通域执行所述形态学闭运算，得到所述闭运算结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离，包括：根据所述闭运算结果计算各所述切割线连通域的中心点坐标，并执行中心坐标差值运算，得到中心点坐标差值；根据所述中心点坐标差值以及所述像素点的实际大小计算各所述切割线连通域之间的实际距离，以使切割工具根据所述中心点坐标以及所述实际距离定位切割线的位置。6.一种图像处理的系统，其特征在于，包括：转换单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美杰，张平，张龙强，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44